西门子ET200输入模块6ES7131-6BF01-0AA0
SIMATIC IM155-6DP 型，带 PROFIBUS 连接 •多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块。 •可通过 ET 200AL 系列中的多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展 •对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下多为 244 字节 •时间更新时间：典型值5 ms •通过 9 针 Sub-D 插座实现 PROFIBUS 连接 •产品套件中包括服务器模块和带编程设备接口的 PROFIBUS 连接器
SIMATIC IM155-6PN 基本型，带 PROFINET 接口 •多 12 个 I/O 模块，无 PROFIsafe 模块，具有全面诊断支持功能 •对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下多为 32 字节 •时间更新时间：典型值 1 ms •通过 2 个集成式 RJ45 接口进行 PROFINET 连接（集成式 2 端口交换机） •套件包括服务模块
SIMATIC IM 155-6PN 标准型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口 •多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块 •可通过 ET 200AL 系列中的多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展 •对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下多为 256 字节；对于每个站，多 512 字节（取决于配置） •时间更新时间：典型值 1 ms •通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型（于铜缆总线适配器） •两种类型的交付：- 作为带有 IM155-6PN ST 的套件，配有预组装式总线适配器 BA 2xRJ45，包括服务模块 - 作为带有总线适配器的 IM155-6PN ST 套件，包括服务模块
SIMATIC IM 155-6PN 型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口 •多 64 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块 •可通过 ET 200AL 系列中的多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展 •对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下多为 288 字节；对于每个站，多 1440 字节（取决于配置） •刷新速度块 (250 µs)，在等时同步模式下也如此 •S2 系统冗余 •通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型和物理连接。带有铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单订购 •套件包括服务模块
SIMATIC IM 155-6PN 高速型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口 •多 30 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块 •对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下多为 32 字节；对于每个站，多 968 字节（取决于配置） •刷新速度块 (250 µs)，在等时同步模式下也如此 •PROFINET 的性能升级 •通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型和物理连接。带有铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单订购 •套件包括服务模块
ET 200SP介绍
ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O系统，在结构设计上采用了与ET 200S类似的紧凑式设计，目前已覆盖ET 200S的主要功能，接口模块IM155-6PN ST与IM155-6 DP HF支持多32个模块；IM155-6 HF支持多64个模块，信号模块支持热插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模块支持电源分组，支持组态控制功能。由于信号模块提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S，体积减少50%；改变了模板供电方式，无需PM-E模板；模板功能进行了整合，减少了模块的种类；系统集成了电源模块，从而无需单的电源模块；采用的100MBit/s 背板总线，使背板数据刷新速度得到提高；采用快速接线技术，接线无需工具；安装导轨为标准的DIN35导轨。
目前ET 200SP的接口模块有3种类型，分别为IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要区别见下表：
西门子与中国在数字制造、创新和技术应用等领域开展合作
中国和德国默克尔见证谅解备忘录的签署
西门子与中国企业在工业互联网和智能制造领域建立战略合作伙伴关系
西门子与中国和企业签署合作协议，进一步开展合作，挖掘数字化潜力，为中国产业升级和转型提供支持。中国和德国默克尔在柏林见证了协议的签署。
“数字化和创新是中国经济发展的关键。西门子非常愿意发挥我们在工业数字化方面的ling先优势，充分挖掘中国经济发展的潜力，服务中国。”西门子股份公司总裁兼执行官凯飒（Joe Kaeser）表示，“随着今天合作协议的签署，我们面向数字化时代，把西门子对中国超过145年的承诺提升到一个新的高度。”
西门子与中国发展和改革会在既有合作框架下进一步签署了在数字化技术创新和应用领域合作的谅解备忘录。西门子将响应“中国制造2025”战略和“互联网+”行动，积极与中国分享“数字化企业”技术和解决方案，支持中国的产业转型与升级。西门子还将着力在中国数字制造领域加大研发和人才培养上的投入，同时携手中国合作伙伴推动创新发展，并参与到和地方的创新项目中。双方合作的领域之一是深入探讨西门子基于云的开放式物联网操作系统MindSphere在城市管理和电网等领域的应用。此外，西门子还与中国航天科工集团公司签署了战略合作协议，双方将在工业互联网和智能制造领域加强合作。
西门子与中国的合作可以追溯至1872年，当时西门子向中国提供了首台指针式电报机。1985年10月，西门子与当时的共和国机械工业部签署了全面合作备忘录，共同推进机械、电气工程和电子工业的发展，这是中国在之后签署的个类似的合作协议。西门子与分别在2011年和2016年两次续签这一合作备忘录。
1．PLC类型
按应用环境分为现场装置和控制室装置两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度动身，PLC按结构分为整体型和模块型两类。通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLCI/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。
2．输入输出模块的选择
应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块，输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块。应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用本钱。考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。
3. PLC控制设计
恒压供水的检测点以及控制量较多，是一个规模较大的测控。根据其特点，我们选用了电工的FP3可编程序控制器作为控制装置。该控制器与其它可编程序控制器相比，具有一些明显的优点，如FP3采用了模块化设计，可根据实际需要灵活组装，使用方便，I/O分配采用编程；容量大，程序量只受扫描周期，而扫描周期可在一定范围内自行更改；具有A/D、D/A、脉冲输出、位置控制等单元，可实现“共享存储器”；另外还有一些的功能。
恒压供水PLC的结构如图1虚框内所示。包括一个电源单元、一个CPU单元、一个机联结单元，还有I/O 单元和A/D单元。机采用研华工控机ABB公司组态，机联结单元通过C?/FONT>NET适配器与之通讯。工控机对整个进行，显示器显示了整个加压结构、各个阀门与水泵的实时状态、读出各个水压及流量、阀门的开度、水池水位等参数，并有各种实时显示和故障记录。
既有模拟量输入，也有开关量输入。模拟量通过A/D模块输入，共27个通道。I/O各有96个点。
4. PLC的设计
根据恒压供水操作要求，PLC控制要随时市自来水以及供水口的情况来决定是否要起动水泵，或是采用直抽水充压方案还是采用抽水池水充压的方案。控制的程序较复杂。
在控制中，供水口的水压自动调节是一个重要和较有特色的设计部分之一，在此着重介绍实现自动恒压功能的设计。
由于供水管道长、管径大，阀门的开、关、管网充压都较慢，故是一个大滞后。同时因为是在旧设备的基础上进行改造，要利用现有的设备，故并未采用调速调压，而是采用下述多种对水行调节。采用分段调节法，把水压偏差分为四段，即10%、20%、30%、40%，当检测到偏差较小时，输出的控制量（蝶阀的增量）较小，且操作周期亦较大；当偏差较大时，则输出的控制量较大而操作周期较小，使其快速减小偏差而又避免过大超调。另外，在偏差小于等于± 10%时，再加上模糊控制，根据D ek=ek-ek-1的值来确定是否调节蝶阀开度，使误差进一步，其小于等于± 10%的误差要求。当调节阀门开度仍不能使偏差进入允许范围时，用起动或停止1台或1台以上水泵的来调节水压。通过这样多种调节水压相结合，可使口水压满意的调节效果。
西门子ET200SP和S7-1200以太网连接的具体方法及步骤进行了详细说明，供调试设置时参考。 ET200SP和S7-1200进行以太网连接，前提是S7-1200CPU版本要在V4.0以才能实现。 ET200SP和S7-1200以太网连接的步骤 1、先插一个新设备，CPU1214C，版本V4.1 添加正确的地址，包括IP地址，IP地址是自动分配的，可以自行修改， 2、在网络视图中再添加分布式IO，随便选一个，笔者选个PN口的， 3、进入设备视图，给这个接口模块后边随便加两个信号模板，注意没分配地址 4、在网络视图中用鼠标把网口连起来，自动给这个接口模块分配了同网段IP地址，可以改成别的，但要和那个CPU1214C控制器在同一网段就可以 5、到设备视图中看一下，自动分配了地址，就可以用了，用这个地址编程序去吧 注意：那俩网口有路由器的功能，牛逼。 有的时候，没分配地址，那是你操作的问题，鼠标右键，未分配， 7、选分配给新IO控制器，就把这个分布式IO许配给CPU1214C了，就有地址了，就可以干活了， 再点“确定”保存，干活吧， 西门子ET200SP总线适配器SIMATIC ET 200SP 的接口模块具有一个用于总线适配器的通用 PROFINET 接口。 使用适宜的总线适配器，可根据特定应用的要求来调整连接类型：对于具有中等机械负荷和 EMC 负荷的标准应用，可使用 BA 2xRJ45 总线适配器。该适配器具有用于标准 RJ45 插头的两个插座。 BusAdapter BA 2xRJ45 BusAdapter BA 2xFC SIMATIC ET 200SP 的接口模块具有一个用于总线适配器的通用 PROFINET 接口。 使用适宜的总线适配器，可根据特定应用的要求来调整连接类型： 对于具有中等机械负荷和 EMC 负荷的标准应用，可使用 BA 2xRJ45 总线适配器。该适配器具有用于标准 RJ45 插头的两个插座。 对于各个部件要承受较高机械和/或 EMC 负荷的机器与系统，建议使用 BA 2xFC 总线适配器。 在此情况下，将通过 FastConnect 端子来直接连接总线电缆（与 PROFIBUS 连接器类似），这已在无数应用中得到。采用这种技术时，组装极为迅速，与 RJ45 插入式连接器相比，抗振性和抗电磁干扰性均提高 4 倍。 带有光纤电缆连接用总线适配器可用于覆盖两个站和/或较高 EMC 负载之间的较高电位差。 该总线适配器的另一个优点是： 其目的是：修理出现问题的 RJ45 插座、后期转用可靠的 FastConnect 技术或者光纤连接技术时，仅仅只需更换该适配器。 以下接口模块通过总线适配器来提供 PROFINET 连接： IM 155-6PN 标准型 IM 155-6PN 型 设计 可方便地将此总线适配器插到接口模块中，然后用螺丝进行固定。 该总线适配器可配有参考标识牌。 凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十 花30秒询价，你会知道什么叫优势；花60秒咨询，你会知道什么叫服务；合作一次，你会知道什么叫质量!以质量求生存，以信誉求发展。 ，服务作为自已重要的责任。
6ES7155-6AA01-0BN0 6ES7155-6AR00-0AN0 6ES7155-6AU00-0DN0 6ES7155-6AU01-0BN0 6ES7155-6AU01-0CN0 6ES7155-6AU30-0CN0 6ES7155-6BA01-0CN0 6ES7155-6AA01-OBNO 6ES7155-6AR00-OANO 6ES7155-6AU00-ODNO 6ES7155-6AU01-OBNO 6ES7155-6AU01-OCNO 6ES7155-6AU30-OCNO 6ES7155-6BA01-OCNO 6ES7155-6AAO1-OBNO 6ES7155-6AROO-OANO 6ES7155-6AUOO-ODNO 6ES7155-6AUO1-OBNO 6ES7155-6AUO1-OCNO 6ES7155-6BAO1-OCNO
模块特性 l 1个通道，可以用于控制1个步进电机 l 参考点开关数字量输入 l 外部停止或外部脉冲使能数字量输入 l 脉冲和方向信号采用符合RS422电平差分输出 l 输出大频率204 kHZ l 输出大脉冲数 1048575 l 4个LED状态指示 l 2种操作模式：寻找参考点模式、增量模式
ET 200分布式是自动化系统的基础，现场层的各个组件和相应的分布式设备通过PROFINET和PROFIBUS和上层的可编程控制器（PLC）实现快速的数据交换，是可编程控制器系统的重要组成部分。
SIMATIC ET 200家族成员众多，有用于柜内控制，防护等级为IP20的ET 200S、ET 200SP、ET 200M、ET 200MP；以及不需要控制柜，防护等级在IP65以上的ET 200eco、ET 200AL、ET 200pro等产品。
ET 200S 特点 ET200S分布式I/O系统是离散型模块化，高度灵活的DP从站，用于连接控制器或现场总线上的过程信号。 ET200S支持现场总线类型PROFIBUS DP和PROFINE IO，防护等级为IP20。 每个接口模块大可以扩展63个模块或2m宽。 可以扩展大7.5kW的电机启动器和大4.0kW的变频器。 支持故障安全型与标准型模块共存于一个ET200S站点。标准的DIN35安装导轨。
ET200SP具有组态控制(Configuation control)功能。组态控制允许使用 ET 200SP 分布式 I/O 系统的单一组态来运行各种实际组态。即可以组态一个通用的硬件配置下载至PLC中，然后在程序中通过控制数据记录196的方式，使得下载至PLC中的单一硬件组态可以适用于多种不同的实际配置。
