s7-200 smart cpu 提供了三种开环运动控制方法：
脉冲串输出 (pto) ：内置在 cpu 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制通过应用程序使用plc 中集成的或由扩展模块提供的 i/o 来提供。请参见脉冲输出pls 指令。
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西门子S7-1200产品概述
中低端紧凑型控制器
大规模集成，节省空间，功能强大
具有出色的实时性能和功能强大的通信选件：
带有集成 PROFINET IO 接口的控制器，可与 SIMATIC 控制器、HMI、编程设备和其它自动化组件进行通信
所有 CPU 都可用于单机模式、网络以及分布式结构
安装、编程和操作极为简便
集成式 Web 服务器，带有标准和用户特定 Web 页面
数据记录功能，用于归档用户程序的运行数据
强大的集成工艺功能，如计数、测量、闭环控制和运动控制
集成数字量和模拟量输入/输出
灵活的扩展设备
可直接用于控制器的信号板卡
可通过 I/O 通道对控制器进行扩展的信号模块
附件，如电源、开关模块或 SIMATIC 存储卡等
s7-200 smart cpu 模块本体集成1 个以太网接口和1 个rs485 接口，通过扩展cm01 信号板或者em dp01 模块，其通信端口数量更多可增至4 个，可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。
通信模块
6ES7241-1CH32-0xB0 CM1241 RS485 /422通讯模块
6ES7241-1AH32-0xB0 CM1241 RS232通讯模块
6ES7241-1CH30-1XB0 CB1241 RS485信号板通讯模块
6ES7278-4BD32-0xB0 SM1278 I/O link Master
信号板 模块 6ES7221-3AD30-0xB0 SB1221 数字量信号板模块,支持5V DC输入信号, 4输入 5V DC,高频率200KHZ
6ES7221-3BD30-0xB0 SB1221 数字量信号板模块,支持24V DC输入信号,4输入 24V DC ,高频率200KHZ
6ES7222-1AD30-0xB0 SB1222 数字量信号板模块 支持5V DC 输出信号, 4输出 5V DC,高频率200KHZ
6ES7222-1BD30-0xB0 SB1222 数字量信号板模块 4输出 24V DC 0.1A 高频率200KHZ
6ES7223-0BD30-0xB0 SB1223 数字量信号板模块 2输入24V DC/ 2输出24V DC
6ES7223-3AD30-0xB0 SB1223 数字量信号板查模块,支持5V DC输入信号,2输入 5V DC/2输出 5V DC 0.1A,高频率200KHZ
6ES7223-3BD30-0xB0 SB1223 数字量信号板模块,支持24 V DC输入信号, 2输入24V DC/ 2输出24V DC 0.1 A ,高频率200KHZ
6ES7232-4HA30-0xB0 SB1232 模拟量信号板模块, 1AO
6ES7231-4HA30-0xB0 SB1231 模拟量信号板模块, 1AI, 10位分辩率, (0-10V)
6ES7231-5PA30-0xB0 SB1231 热电阻信号板模块,1 RTD 类型: Platinum (Pt)
6ES7231-5QA30-0xB0 SB1231 热电偶信号板模块,1 TC1 类型: J, K
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