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如何选择闲置西门子模块回收的底板模块?
西门子模块底板模块是用来连接诸如输入/输出模块及功能模块的底板模块,它的命名规则与电源类底板模块相同。底板模块有12个接线端子,它除了1~8号接线端子外,还有四个附加接线端子,左边从上到下是A4、A3;右边从上到下是A8,A7;四个附加端子都是连接到AUX1总线上,与电源类底板模块的AUX1总线相连。连接15mm宽的电子模块的底板,ET200S中还有连接30mm宽度模块的底板,比如通用30mm底板模块TM-E30S46-A1,它有四排接线端子左边为1~4号,右边为13~16号;同时它有8个辅助接线端子左起从上到下分别是A4|A8,A3|A7,A12|A16,A11|A15;这些辅助接线端子都是连接到AUX1总线上。
主要抗干扰措施
1)合理处理电源以抑制电网引入的干扰
对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为 1∶1 的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰,还可以在电源输入端串接 LC 滤波电路。
2)合理安装与布线
动力线、控制线以及 PLC 的电源线和 RS485 网线应分别配线,各走各的桥架或线槽。PLC 应远离强干扰源,柜内 PLC 应远离动力线( 二者之间距离应大于 200 mm),与 PLC 装在同一个柜子内的电感性负载,如功率较大的继电器、接触器的线圈,应并联 RC 消弧电路。PLC 的输入与输出好分开走线,开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线,屏蔽层应一端或两端接地,接地电阻应小于屏蔽层电阻的 1/10。交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆,输出线应尽量远离高压线和动力线,避免并行。
4.1.4 正确选择接地点以完善接地系统
PLC 控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对 PLC 系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。
1)安全地或电源接地:将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。
2)系统接地:PLC 控制器为了与所控的各个设备同电位而接地,叫系统接地。接地电阻值不得大于 4 Ω,一般需将 PLC 设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起,作为控制系统地。
3)信号与屏蔽接地:一般要求信号线要有的参考地。
4.2 步进电机的选择
S7—300的介绍
PLC实质是一种于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同。
处理单元(CPU)是PLC的控制。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性,近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。
存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
PLC常用的存储器类型:
1)RAM这是一种读/写存储器(随机存储器),其存取速度快,由锂电池支持。
2)EPROM这是一种可擦除的只读存储器。在断电情况下,存储器内的所有内容保持不变。
3)EEPROM这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。
空间的分配:
虽然各种PLC的CPU的大寻址空间各不相同,但是根据PLC的工作原理,其存储空间一般包括以下三个区域:
1)系统程序存储区
2)系统RAM存储区(包括I/O映象区和系统软设备等)
3)用户程序存储区
系统程序存储区:在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。包括程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。由制造厂商将其固化在EPROM中,用户不能直接存取。它和硬件一起决定了该PLC的性能。
系统RAM存储区:系统RAM存储区包括I/O映象区以及各类软设备,如:逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器等存储器。
1)I/O映象区:由于PLC投入运行后,只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据,在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设。因此,它需要一定数量的存储单元(RAM)以存放I/O的状态和数据,这些单元称作I/O映象区。一个开关量I/O占用存储单元中的一个位(bit),一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字(16个bit)。因此整个I/O映象区可看作两个部分组成:开关量I/O映象区;模拟量I/O映象区。
2)系统软设备存储区 :除了I/O映象区区以外,系统RAM存储区还包括PLC内部各类软设备(逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等)的存储区。该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域,前者在PLC断电时,由内部的锂电池供电,数据不会遗失。
CPU313C集成有3个用于高速计数或高频脉冲输出的通道,3个通道位于CPU313C集成数字量输出点字节的低三位,这三位通常情况下可以作为普通的数字量输出点来使用。在需要高频脉冲输出时,可通过硬件设置定义这三位的属性,将其作为高频脉冲输出通道来使用。作为普通数字量输出点使用时,其系统默认地址为Q124.0、Q124.1、Q124.2(该地址用户可根据需要自行修改),作为高速脉冲输出时,对应的通道分别为0通道、1通道、2通道(通道号为固定值,用户不能自行修改)。每一通道都可输出高频率为2.5KHZ(周期为0.4ms)的高频脉冲。CPU313C中,X2前接线端子22、23、24号接线端子分别对应通道0、通道1、和通道2。另外,每个通道都有自己的硬件控制门,0通道的硬件门对应X2前接线端子的4号接线端子,对应的输入点默认地址为I124.2。1通道硬件门7号接线端子,对应的输入点默认地址为I124.5,而2号通道硬件门为12号接线端子,对应的输入点默认地址为I125.0。