170PNT11020模块
伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程，电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（SM型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统。
由于直流伺服电动机存在电机结构复杂，维修工作量大例如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和交流永磁电机材料的发展和应用，电机效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。
170PNT11020模块
③输出对输入的影响有滞后现象。PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，当采样阶段结束后，输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收，因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外，影响滞后时间的因素还有输入滤波时间、输出电路的滞后时间等。
④输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。
⑤输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。
⑥PLC当前实际的输出状态由输出锁存器的内容决定。
170PNT11020模块
6SN1145-1BA00-0BA0电源
NPBA-12模块
CP5611A2通讯卡
6ES5262-8MB12模块
6ES7212-1BB23-0XB8模块
6ES7953-8LM20-0AA0储存卡
1756-PA75电源
1756-A17机架
2090-SCEP3-0传感器
1769-L32C
6SE6420-2AB13-7AA1变频器
AI845模块
DO840模块
6SL3244-0BB13-1FA0控制单元
6SL3254-0AM00-0AA0存储卡
216-2AD23-0XB8模块
6SN1118-1NH01-0AA1控制轴卡
施耐德140DDO84300模块
施耐德140DDI84100模块
6ES7223-1PH22-0XA0模块
6ES7221-1BF22-0XA0模块
6GK5101-1BB00-2AA3交换机
6GK5208-0BA10-2AA3交换机
6GK5204-2BB10-2AA3交换机
6GK5612-0BA10-2AA3交换机
6GK5212-2BB00-2AA3交换机
6GK1503-2CB00模块
6SE7090-0XX84-0AB0板卡
施耐德TWDDDI8DT模块
6ES7253-1AA22-0XA0模块
施耐德ATV71HU22N4Z变频器
1794-OF4I模块
6SE7090-0XX84-0AB0板卡
1756-L63模块
1756-IF16模块
6SN1123-1AB00-0HA1驱动
6ES7 400-1JA01-0AA0背板
6EP1332-1SH43电源
A5E02357354板卡
施耐德140DAI75300模块
A5E02357354板卡
施耐德BMXAMI0810模块
施耐德BMXDDI3202K模块
6ES7 124-1FA00-0AB0模块
6EP1437-2BA20电源
6SE7028-0ES87-2DA1制动单元
6SE7023-2ES87-2DA1制动单元