国产传感器尺寸

人们为了从外界获取信，借助与感觉器官。而靠人们自身的感觉器官，在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的成功就远远不够了。为了适应这种情况，就需要传感器。因此可以说，传感器是人类五官的，所以又称之为电五官。
新技术革命的到来世界逐渐的进入了信时。在利用信的过程中，要解决的就是要获取准确可靠的信，而传感器是获取自然和生产领域中信的重要途径。
在现工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程的各个参数，使设备工作在正常状态，并使产品达到的质量。因此可以说，没有众多的优良传感器，现化生产也失去了基础。
在基础科学研究中，传感器更具有的地位。现科学技术的发展，进入了许多新领域：例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙，微观上要观察小到nm的粒子世界，纵上要观察长达数十的天体演化短到s的瞬间反应。此外，还出现对深化物质认识、开拓新能源、新材料等具有重要作用的各种极端技术研究，如温、低温、压、真空、场、超弱场等领域。显然，要获取大量人类感官无法直接获取的信，没有相适应的传感器是不可能的。许多基础科学研究的障碍，就在于对象信的获取存在困难，而一些新型和高灵敏度的检测传感器的出现，往往会导致该领域内的突破。一些传感器的发展，往往是边缘学科开发的。
传感器早已渗透到工业生产、宇宙开发、海探测、环境保护、调查、医学诊断、生物工程等极其广泛的领域。可以好不夸张的说，从茫茫的太空，到浩瀚的海，以及各种复杂的工程系统，几乎每一个现化项目，都离不开各种各样的传感器。如：称重传感器。
由此可观，传感器技术在发展经济、推动社会进步方面的重要作用，是十分明显的。在都非常重视这一领域的发展。相信在不久的将来，传感器将会出现一个质的飞跃，达到与其重要地位相称的水平。

现在科技的发展是非常快的，比如这个激光测距就满足了人们的日常需求之外，还突破了之前不能及的一些领域，工作的效率也是非常高的，并且作为新的技术，还有其他方面的优势值得我们去使用和探索。
激光测距优势：
1、速度：只需要扣动开关，即可获得测量结果。的准确度：准确度在2厘米围之内。不会产生卷尺常见的弯曲问题。
2、立操作：不需要伙伴去拉住另外一端，不需要梯子：安全测量难以接触到的部位。方便：测量以往难以测量的部位，例如人造天花板或其它设备。
3、激光测距优势，距离：测量33米的距离和测量4.5米的距离一样方便。分辨率高，抗干扰能力强。窄的光束和短的脉冲宽度，不仅使横向和纵向目标分辨率大大提高，而且不受电干扰和地波干扰，例如在的初始阶段，微波测距由于严重的地波干扰而不能使用，激光测距却能得心应手。
4、体积小，重量轻，携带方便。军事上装备的激光测距仪，重量一般为10kg左右，小的只有0.36kg，体积只有盒那么大，激光由于方向性好，所以可以发射极窄的光束。
但是使用的公布了其研制的一款采用了二极管泵浦掺铒技术的激光器，对人眼安全，紧凑、轻型、灵敏度高能够在恶劣环境中使用。这种新型的激光传感器可以作为激光雷达产品的基础，可应用于遥控武器站、无人机、广域监视系统、机场控制飞机起落跑道以及火控系统等多个应用领域。

激光传感器通常可以为机器人提供周围环境的距离信，机器人可利用这些信避障、定位和建图，尤其是在同步定位与建图（SLAM）中。一般在室内等结构化环境中，通常采用2D激光测距仪，但对于室外非结构环境，通常希望获得三维环境数据。现有的三维传感器无法获得被遮挡物体的距离信，因此又被称为2.5D传感器。之前已有研究利用不同的评估准则如准确度一评估了不同的传感器。一般结构光相机和时间差（TimeFight）相机的误差远大于激光扫描仪，这两种距离传感器的大缺点是当场中日光较多时，传感器效果较差。此外，还有不少关于3D激光测距仪测试准则的研究。文中主要研究了3种主要的2.5D激光传感器：结构光RGBD传感器、多束激光同时扫描多方向的传感器和静态传感器，并将部分结果与2D激光传感器比较，对比各种传感器的优缺点，为实际应用中的传感器选择提供帮助。