电控柜

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电控柜

脉冲当量计算
脉冲当量 X脉冲数=运行距离
1）减速比=伺服的转数/丝杠的转数；

2）工件平移的距离=螺距×丝杠的转数；

3）工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比

4）伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数；

5）工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲=螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）；

6）脉冲当量= 螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）

驱动脉冲数计算：

1）驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数

2）电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/；

3）驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比；

4）伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比；

5）脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲。

电子齿轮比：

如丝杠导程为5mm，电机与丝杠直连，那么，电机转一圈负载移动5mm。若要求精度为0.001mm，那么电机要5000个脉冲才转一圈；若要求精度为0.002mm，那么电机要2500个脉冲才转一圈；等等。

电子齿轮比的分子是电机编码器分辨率，分母为电机旋转一圈所需要的脉冲数。

电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同的脉冲当量。

伺服系统的精度是编码器的线数决定，但这个仅仅是伺服电机的精度。

在实际运用中，连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数等参数不同，移动小单位量所需的电机转动量是不同的。

电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械小移动量的

举个例子：

车床用10mm丝杠，那么电机转一圈机械移动10mm，每移动0.001mm就需要电机旋转1/10000圈

而如果连接5mm丝杠，且直径编程的话，每0.001的移动量就需要1/5000转

这个是电子齿轮的作用。

电子齿轮就电机编码器反馈脉冲与指令脉冲的一个比值

电子齿轮功能是指可将相当于指令控制器输入指令1脉冲的工件移动量设定为任意值的功能，分为电子齿轮（分子）Pn 202、电子齿轮（分母）Pn 203两部分参数。 

在无减速比条件下设定时，根据当前电机的编码器规格把相对应的编码器脉冲数

           13位：2048P/R          16位：16384P/R          17位：32768P/R

乘以分频比4后，写入Pn 202。将负载轴旋转一圈的脉冲数写入Pn 203。

例如：电机的编码器规格为16位时，把16384*4=65535写入电子齿轮（分子）Pn 202

          想要36000个脉冲转一圈的话，在电子齿轮（分母）Pn 203中写入36000

伺服电机每转一圈的脉冲数

是由编码器的位数和电子齿轮比决定的.

例如编码器是13位,电子齿轮比是4,那么脉冲数=2的13次方/4=2048

伺服电机编码器脉冲数是2的n次方,以2的16次方来说,就是65536,即电机每转一圈就会产生65536个脉冲,反过来说,如果齿轮比是1/1,就是发送65536个脉冲给伺服器,电机就会转一圈,要使伺服电机转X圈,就得发送65536*X个脉冲,如果要电机转的圈数很多,脉冲数将会很大,所以要设一个合适的齿轮比,使PLC发送的脉冲数不会很大,又能满足精度要求.(下面的话比较容易理解,请注意)一般好设置2的整数次方,比如256,那么意思是PLC发送一个脉冲,就相当于给伺服器发送了256个脉冲,要使电机转一圈,只需要发65536/256=256个脉冲就行了,要使电机转X圈,只需要发送256*X个脉冲.

，假设PLC的脉冲输出频率为 X 编码器反馈脉冲为  M电子齿轮比为   A伺服电机转速为  Y则有 (X/M)*60*A=Y送料脉冲计算假设送料的长度为  L送料轮的周长为    C则送料频率为  （(L/C)*M）/T（注意，T是 完成L时需要的时间）（即是 PLC需要发出的脉冲频率）（(L/C)*M）为送料脉冲祝您，好运！