SIMOTION P - 基于 PC 的运动控制系统

丰富的运动控制功能，集成在紧凑的嵌入式工业 PC 中：SIMOTION P320-4

SIMOTION P320-4 是一种、紧凑和免维护型嵌入式工业 PC，已在恶劣运行条件下得到验证。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的坚固可靠性，又有 SIMOTION 的全面运动控制功能。

SIMOTION P320-4 包括两个型号：

• SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
  处理器：Intel i3 处理器（三代）
  存储器：内部 CFast/外部可访问 CFast 
  操作系统：Windows Embedded Standard 7

• SIMOTION P320-4 S（标准型）
  处理器：Intel i7 处理器
  存储器：内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
  操作系统：Windows 7 Ultimate

SIMOTION P320-4 供货范围：

SIMOTION P320-4 随附有大容量存储器以及相关的 SIMOTION 运行系统软件。

• 内置大容量存储器：Windows 操作系统和 SIMOTION 运行系统固件

• 外置可存取海量存储器：SIMOTION 项目和用户数据

Windows 操作系统具有的开放性

这种开放性是基于 PC 的解决方案的特点：

• 联网灵活

• 数据存储容量大

• 数据备份方案

• 集成通信

复杂的数据测定和显像任务，甚至能通过 SIMOTION P，直接在 PC 上轻松执行工程技术操纵。如需要其它系统的 HMI 软件，可使用标准化的 OPC 服务器接口。

通过集成的以太网接口，可以通过 SIMOTION IT 访问集成 Web 服务器上的数据。通信回路采用标准 IT 协议，进行调试、诊断和维护。

也可以使用远程维护、诊断和远程服务等功能。
另外还提供了标准 PC 接口，用于连接以下部件：

• 打印机、键盘和鼠标等硬件

• 可视化软件或 Microsoft Office 程序等软件。

设计

使用 SIMOTION P 的典型自动化解决方案设计

SIMOTION P 基本单元上的设备

SIMOTION P320-4 E 和 P320-4 S 运动控制器是可直接运行的 PC 系统，其中包括：

• 硬件平台 SIMOTION P320-4

• Windows 操作系统和 SIMOTION P 的实时扩展

• SIMOTION Kernel

两个 SIMOTION P320-4 版本都配有集成式 PROFINET 接口和工业以太网接口。对于也需要 PROFIBUS DP 连接的应用，可使用带有两个 PROFIBUS 接口的可选模块 IsoPROFIBUS 板。

SIMOTION P 的电源

SIMOTION P320-4 需要使用 24 V 工作电压。建议您使用不间断电源 (UPS)。SITOP 电源装置和 DC UPS 模块是适合此应用的系统的例子。

可通过以下网址选择合适的电源：

操作员监控

SIMOTION P320-4 无需显示屏或监视器即可进行操作（无外设模式）。

另外，也可以通过集成的 DVI 或 DisplayPort 接口直接连接显示屏和监视器。使用 SIMATIC 工业平板显示器 (IFP)，可在分布式配置中距离运动控制器大 30 m (98.4 ft) 位置处操作 SIMOTION P320-4 前面板。

工程组态

工程组态可使用单的编程设备完成，对于 SIMOTION P320-4 S，也可以直接在 SIMOTION P 系统上进行。

SIMOTION P350-4 上的通信接口

PROFINET

SIMOTION P320-4 配有 3 端口集成 PROFINET 接口，可以连接到 PROFINET IO 网络。PROFINET 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO。此接口也可实现标准以太网通信 (TCP/IP)。

集成 PROFINET 接口的具有如下特性：

• 作为 PROFINET IO 控制器或智能设备进行通信（同时作为控制器和设备）

• 100 Mbps 全双工

• 支持实时类别 RT（实时）和 IRT（等时同步实时）

• 集成 3 端口交换机，带 3 个 RJ45 接口因此，无需附加交换机即可组态佳拓扑（线型、星型、树型）。

PROFIBUS

通过 IsoPROFIBUS 板（作为可选模块提供），可连接到 PROFIBUS 网络。这是一个配有两接口口的 PCI 卡，适用于 PROFIBUS DP（大 12 Mpbs）。可对线上的时钟频率进行参数设置。

集成在域网中

通过内置工业以太网接口，SIMOTION P320-4 系统可随时集成在 LAN（域网）中。也可以连接外部操作员站或工程配置系统（例如进行远程维护）。

使用分布式 I/O 和驱动器进行扩展

SIMOTION P320-4 运动控制器可通过 PROFINET 或 PROFIBUS DP（可选）来控制驱动器（根据设备类型）和分布式 I/O 系统。在此情况下，可使用 PROFIdrive V4 行规连接驱动器。

这些 I/O 系统可以通过数字方式传输需的过程信号并且不受 SIMOTION P 系统的干扰。

适用于时间要求严苛的应用的高速 I/O

SIMOTION P、PROFINET 和高速 I/O 均可实现 250 μs 的周期时间。这对于响应速度较快的应用（例如液）尤其重要。

坚固

为了优化系统的坚固设计，SIMOTION P320-4 中不包含任何旋转零部件。可以使用外部可接触的 CFast 卡。内部存储介质的功能根据设备类型而不同：

系统数据存储在不可更换的存储介质上。例如，应用数据可存储在可自由访问的 CFast 卡上。因此，可以单管理系统数据和应用数据。

系统可用性高

SIMOTION P320-4 运动控制器凭借以下特性提供了的系统可用性：

• 电池、温度和程序执行的集成监视功能

• 前面板 LED 可有效实施诊断

• 集成电源具有缓冲短暂电源故障的容量（不是 UPS）。

灵活安装在控制柜中

SIMOTION P320-4 可安装于控制柜中的多个位置，例如安装在标准导轨上、柜壁上或者通过纵向装配套件进行安装。这意味着可以有效节省机柜内的宝贵空间另作它用。

灵活安装在控制柜中：(1) 标准导轨安装、(2) 壁式安装、(3) 纵向装配、(4) 前端纵向装配

配置/参数设置/编程

SIMOTION SCOUT 是一款功能强大、操作简单的工程配置工具。它是一个涵盖有工程配置步骤的集成系统，其中包括从配置和参数设置、编程到测试和诊断的全部过程。系统通过图形提示操作员，使用特定对话框和向导说明，以及基于文本的图形化语言协助编程，这样大大缩短了熟悉产品和用户培训需的时间。

目前，SIMOTION P320-4 只能通过 SCOUT（但不能使用 SCOUT TIA）进行组态。

可选 USB 闪存盘的串行调试

若要同时调试多个运动控制器，可使用 SIMATIC IPC Image & Partition Creator（自有软件）将预生成的数据映像复制到 USB 闪存盘。

SIMATIC IPC Image & Partition Creator 单订购或者已预安装于 SIMATIC IPC USB 闪存盘中（请参见选型和订货数据）

SIMOTION IT 服务和诊断功能

SIMOTION IT 为 SIMOTION P 提供了一个集成的 Web 服务器，其上存储了用户特定 Web 页面等。用户可以对控制单元变量进行读写访问。利用 Java 脚本或 也可以执行 Web 页面中的有效操作功能和显示功能，这些功能均可利用标准 Internet 浏览器在客户端 PC 上执行。

过程通信和数据通信

SIMOTION P 凭借集成接口可支持过程通信和数据通信。SCOUT 工程配置系统便用来实现简单的通信配置和诊断。

伺服驱动器的位置控制运动控制

带数字设定值接口的驱动器

通过 SIMOTION P 运动控制器，可借助于采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET IO（或 PROFIBUS DP），针对配有数字量设定值接口的驱动器执行位置控制运动控制。

液压驱动器的位置控制和压力控制

借助 SIMOTION P 和 SIMATIC ET 200S 高速 I/O，可基于具有 IRT（等时实时）功能的 PROFINET 实现小于 250 μs 的循环时间。

因此，液压应用中可以实现动态性能的位置和压力控制回路