西门子288-3AE04-0AA0

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西门子288-3AE04-0AA0 西门子288-3AE04-0AA0

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上海隆彦自动化科技有限公司
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主营西门子原装
S7-200CN|S7-200|S7-1200|S7-300|
S7-400|ET200系列PLC，
西门子T400|TDC控制器|
西门子PCS7过程控制系统，西门子HMI，
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西门子S7-200PLC S7-200CN销售订货型号大全：

S7-200CPU
6ES7 211-0AA23-0B0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7 211-0BA23-0B0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7 212-1AB23-0B8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0B8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0B8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0B8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0B8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0B8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0B8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0B8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0B8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
S7-200扩展模块
6ES7 221-1BH22-0A8 EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7 221-1BF22-0A8 EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7 221-1EF22-0A0 EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7 222-1BF22-0A8 EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7 222-1EF22-0A0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0A8 EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0A0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0A0 EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0A8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7 223-1HF22-0A8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0A8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PH22-0A8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0A8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PL22-0A8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0A8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PM22-0A8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0A8 EM231 4入*12位精度，模拟量
6ES7 231-0HF22-0A0 EM231 8入*12位精度，模拟量
6ES7 231-7PB22-0A8 EM231 2入*热电阻，模拟量
6ES7 231-7PC22-0A0 EM231 4入*热电阻，模拟量
6ES7 231-7PD22-0A8 EM231 4入*热电偶，模拟量
6ES7 231-7PF22-0A0 EM231 8入*热电偶，模拟量
6ES7 232-0HB22-0A8 EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7 232-0HD22-0A0 EM232 4出*12位精度，模拟量
6ES7 235-0KD22-0A8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7 277-0AA22-0A0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6ES7 253-1AA22-0A0 EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0A0 EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX01-0E0 CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0E0 CP243-1IT 工业以太网模块
S7-200附件
6ES7 291-8GF23-0A0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0A0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
6ES7 291-8BA20-0A0 BC293,CPU22x电池盒
6ES7 290-6AA20-0A0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0A0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m
6ES7 901-3DB30-0A0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关
6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本显示器
6EP1 332-1SH31 专为S7－200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个
6ES7 810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/Win32 V4.0 包含SP6升级包








西门子是世界上大的电气和电子公司之一，也是中国、受爱戴和尊敬的企业公民之一。这并不奇怪，因为西门子与中国的合作历史可以追溯到1872年。公司的中国业务正迅速发展成为西门子全球业务的基石。西门子的全部业务集团都已进入中国，并活跃在中国的自动化与控制、电力、交通、医疗、信息与通讯、照明以及家用电器等各个行业中。

西门子是中国经济不可分割的一部分，也是积极帮助中国完成主要基础设施建设和实现工业现代化忠实而可靠的合作伙伴。西门子能够为中国提供经济、和环保的能源，快速、安全、舒适的公交系统，可靠、高速、成本低廉的通讯系统，快速、和有效的诊断与治疗设备，以及能够帮助各个工业领域提高生产力、效益和竞争力的自动化解决方案等。目前中国正在使用的一些的技术都出自西门子。

截至2006财年（即2006年9月30日），西门子在华的长期投资总额已突破150亿人民币，2006财年销售额达到504亿元人民币。西门子至今已在中国建立了70多家运营企业和60个地方办事处。这种区域组织结构让公司更好地把握市场脉搏，了解本地信息，更加有效的满足客户需求。西门子的员工超过43,000人，是在华拥有员工数多的外商投资企业之一。

到2006财年末，西门子中国提前实现了其于2004年5月做出的承诺——追加中期投资100亿元人民币。为保持持续增长，西门子将再次向中国市场追加中期投资100亿人民币，并通过增强本地化生产、研发、设计、采购以及管理培训和领导力开发推进其本土化进程。2006年底，西门子宣布了“2010加速度”战略，力争到2010年实现销售额翻番的目标。









产品



商品编号(市售编号)

6ES7288-2DT16-0AA0



产品说明

SIMATIC S7-200SMART, DIGITAL I/O SM DT16, 8DI / 8DO, 8DI DC 24 V, SINK/SOURCE, 8DO, TRANSISTOR 0.75A



产品家族

订货数据总览



产品生命周期 (PLM)

PM300:有效产品



价格数据



价格组 / 总部价格组

IT /



列表价（不含增值税）

显示价格



您的单价（不含增值税）

显示价格



金属系数

无



交付信息



出口管制规定

AL : N / ECCN : EAR99H



工厂生产时间

15 天



净重 (Kg)

0.18 Kg



产品尺寸 (W x L X H)

未提供



包装尺寸

未提供



包装尺寸单位的测量

未提供



数量单位

1 件



包装数量

未提供



其他产品信息



EAN

未提供



UPC

未提供



商品代码

85389091



LKZ_FDB/ CatalogID

ST72-CN



产品组

4051



原产国

中国



简介

西门子新一代精彩系列面板SMART LINE V3支持硬件时钟功能。如果需要使用面板来同步PLC的时间，需要用到区域指针中的“日期/时间”和“作业邮箱”。关于“日期/时间”和“作业邮箱”的详细说明请参考WinCC Flexible 之前版本的说明。

假定用户在阅读本文档之前，已经熟悉WinCC Flexible 软件和STEP 7-Micro/WIN SMART软件基本功能的使用。

测试环境如下：

软件版本：

WinCC Flexible SMART V3

STEP 7-Micro/WIN SMART

硬件：

SMART 1000IE V3

CPU SR40



2 组态步骤

2.1 面板程序组态

在连接的“区域指针”的用于每个连接的选项下激活“日期/时间”和“作业邮箱”，并配置相应的地址参数。如下图所示：




图2-1 区域指针配置



创建必要的变量。创建Bool类型变量“TriggerFlag”对应的地址为V20.0。创建Byte类型变量“TriggerJob”对应的地址为VB31。同时创建Byte类型变量分别用来显示PLC同步后的时间。如下图所示：




图2-2创建必要的变量



关于“作业邮箱”和“日期/时间”中各个参数的含义。如下图所示：





图2-3作业邮箱




图2-4日期/时间



创建一个画面，创建IO域用来显示同步后的PLC时钟。此处注意，需要把IO域的格式类型设置为“十六进制”，把格式样式设置为“FF”。如下图所示：




图2-5 IO格式样式



在画面上添加一个按钮，在按钮的事件下调用“SetValue”函数，把变量“TriggerJob”赋值为41。用于将面板的当前日期时间传送给PLC。如下图所示：




图2-6 按钮事件



2.2 PLC程序组态

在PLC中通过地址V20.0作为触发条件。实现日期时间的格式化转换和PLC时钟的设置工作。为了验证结果，此处通过周期调用READ_RTC读取PLC的时钟信息到VB100开始的存储区。用于在上位机显示PLC的时钟信息。如下图：




图2-7PLC程序数据区定义及说明



2.3 注意事项

本项目中面板程序的“日期/时间”中定义的起始地址为VW0。对应的年、月、日、时、分、秒和星期的地址为：VB10、VB9、VB8、VB1、VB2、VB3、VB7。

而s7-200中SET_RTC中的时间参数地址为VB70。对应的年、月、日、时、分、秒和星期的地址为：VB70、VB71、VB72、VB73、VB74、VB75、VB77。

因此，需要做日期格式的调整。给S7-200设定系统时间时，不要给时间信息中的“星期”字节赋“0”值，需要给出确切的“星期几”否则会导致时钟同步失败。或者将此字节置为常数1。

两次连续的作业之间至少需要间隔5秒钟，否则HMI设备将过载。因此点击按钮约5秒后才能看到同步结果。



另外，此处调用READ_RTC函数把PLC时钟读取到VB100,并且在面板程序中创建变量显示PLC的时钟，仅是为了验证同步效果。如无此需求，请忽略。


概述
通常情况下，要实现HMI设备与V20变频器的通讯，需要一个支持USS通讯或MODBUS通讯的PLC，比如S7-200系列PLC。其通讯电缆连接如图1所示。PLC的一个通讯端口与触摸屏连接，可以采用PPI协议通讯。PLC的另一个通讯端口与V20的RS485通讯端口连接，采用MODBUS协议通讯，PLC上编写MODBUS主站程序，V20为从站。



图1 触摸屏通过PLC与V20变频器通讯

如果只需要对V2O变频器做简单的运行控制和变量监视，那么上述配置中PLC的作用仅为数据中转。这种情况下，触摸屏直接和V20变频器通讯，不仅能够实现监控功能，而且可以少用一个PLC，节省成本。采用西门子的SMART LINE系列触摸屏能够实现与V20变频器直接通讯的功能。通讯电缆连接如图2所示。SMART LINE触摸屏作为MODBUS主站，V20为从站。


图2 触摸屏直接与V20变频器通讯

2. 硬件设备及其安装
下面用一个实例来介绍Smart Line触摸屏与一台V20变频器通过MODBUS通讯的实现方法。该例子中用到的主要硬件设备如表1所示，触摸屏组态软件为WinCC Flexible 2008 SP4 China。

表1 示例主要硬件设备



名称

订货号

数量

说明



触摸屏

6AV6648-0BE11-3AX0

1

Smart 1000 IE



24V电源

6EP1332-1SH51

1

DC24V/4A



变频器

6SL3210-5BE17-5UV0

1

V20 变频器 0.75kW



电机

1LA9060-4KA10-Z

1

1LA9 电机 0.12kW




硬件安装步骤如下：
1）将变频器、电机、触摸屏固定在安装工位上。
2）连接变频器到电机的动力电缆和接地电缆。
3）连接供电电源到变频器的动力电缆和接地电缆。
4）连接变频器和触摸屏的RS485通讯电缆。触摸屏RS485的9针接口与 V20端子对应关系：3对应P+，8对应N-。
5）连接24V直流电源的交流进线电缆和到触摸屏的直流供电电缆。

3. V20变频器参数设置
V20变频器要采用MODBUS通讯，可以做如下设置：
1）变频器恢复出厂参数：
P0010=30
P0970=21
2）变频器快速调试，选择Cn011-MODBUS通讯连接宏：
a)设置电网频率和功率单位
b)输入电机铭牌参数
c)选择连接宏Cn011-MODBUS通讯
d)选择应用宏AP000
Cn011连接宏对应参数如表2所示。

表2 Cn011对应参数设置



参数

描述

工厂缺省值

Cn011默认值

备注



P0700[0]

选择命令源

1

5

RS485为命令源



P1000[0]

选择速度给定

1

5

RS485为速度设定值



P2023[0]

RS485协议选择

1

2

MODBUS RTU协议



P2010[0]

USS/MODBUS波特率

8

6

波特率为9600bps



P2021[0]

MODBUS地址

1

1

变频器MODBUS地址为1



P2022[0]

MODBUS应答超时时间

1000

1000

向主站发回应答的大时间



P2014[0]

USS/MODBUS报文间断时间

2000

100

监控报文间断时间




3）修改MODBUS通讯参数，其它参数为Cn011连接宏默认参数：
P2014[0]=0 不监控报文间隔时间，否则可能会报F72故障
P2021[0]=3 MODBUS设备地址为3（与触摸屏组态软件中设置的从站地址一致）

4. 触摸屏组态
在WinCC Flexible 2008 SP4 China软件中组态Smart 1000 IE触摸屏。详细步骤如下：
1）创建项目。
创建一个空项目，如图3所示。


图3 创建空项目

选择触摸屏设备为Smart 1000 IE，如图4所示。


图4 选择Smart 1000 IE触摸屏

2）设置连接。
在连接画面中新建一个连接，相关参数设置如下：
通讯驱动程序：Modicon MODBUS
类型：RS485
波特率：9600
奇偶校验：偶
数据位：8
停止位：1
组帧：RTU Standard
CPU类型：984
从站地址：3
连接设置如图5所示。


图5 连接设置

3）添加变量。
添加与变频器监控相关的10个变量，如表3所示。

表3 变量列表



变量名

MODBUS寄存器地址

说明



CtrlWord1

40100

控制字1



SetPoint

40101

速度设定值



StsWord1

40110

状态字1



Feedback

40111

速度实际值



ActFreq

40342

频率实际值



OutpVoltage

40343

输出电压



DCVol

40344

直流电压



OutpCurrent

40345

输出电流



OutpTorque

40346

输出转矩



OutpPower

40347

输出功率


变量地址参照V20变频器操作手册，添加完成后的变量画面如图6所示。


图6 添加变量

速度设定值变量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速，此处采用变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500，如图7所示。再采用变量的限制值属性，将变量的输入值限制在-1600和+1600之间，如果超出该限制值的范围，则输入不起作用。如图8所示。


图7 速度设定值变量线性转换


图8 速度设定值变量限制值

速度反馈值变量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速，此处也采用变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500，如图9所示。注意，图9和图7所示的线性转换是一致的。


图9 速度反馈值变量线性转换

4）添加画面。
项目生成时已经有一个模板和一个画面，此例仅用到一个画面。修改画面的名字为V20_Monitor，如图10所示。


图10 编辑之前的画面V20_Monitor

5）编辑模板。
模板中的对象在选择使用模板的画面中会显示出来，此处把西门子的LOGO和退出Runtime的按钮放置在模板中，如图11所示。


图11 编辑模板

然后在按钮的事件属性中添加函数。在按钮STOP RT事件属性的单击事件下添加StopRuntime函数，如图12所示。


图12 退出运行画面按钮事件设置

6）编辑画面。
在V20_Monitor画面中放置IO域、文本域、按钮、棒图、圆形等对象。在文本域中输入相应的文本，设置字号、颜色等，将相关对象分类排列整齐，完成后的V20_Monitor画面如图13所示。


图13编辑完成的画面V20_Monitor

给10个IO域分别连接10个变量。

其中控制字1和状态字1采用16进制显示，控制字1类型模式为输入/输出，状态字1类型模式为输出，如图14所示。


图14 控制字1对应IO域常规设置

转速设定、实际转速、输出电压、直流电压采用带符号整数显示，转速设定类型模式为输入/输出，其它三个变量类型模式为输出，如图15所示。


图15 实际转速对应IO域常规设置

输出频率、输出电流、输出转矩、输出功率采用带符号整数显示，并移动小数点2位，类型模式为输出，如图16所示。此处移动小数点2位的作用是将通讯接收到的值除以100并显示在触摸屏上，这样做的理由是V20变频器在发送这些值时将实际值乘了100。


图16 输出电流对应IO域常规设置

除了用IO域来显示实际转速的数值外，还采用棒图这种图形化的形式来显示实际转速，编辑完成的棒图外观如图17所示。


图17 编辑完成的棒图外观

设置棒图的常规属性，其中连接变量为Feedback，大值设为2000，小值设为-2000，如图18所示。


图18 棒图常规属性设置

设置棒图的外观，如图19所示。


图19 棒图外观属性设置

设置棒图刻度，如图20所示。


图20 棒图刻度属性设置

运行指示灯用来指示变频器是否处于运行状态，连接变量为StsWord1的第2位，运行时显示绿色，非运行时显示白色。其外观动画设置如图21所示。


图21 运行指示及其外观动画设置

反转指示灯用来指示变频器是否处于反转状态，连接变量为StsWord1的第14位，反转时显示绿色，非反转时显示白色。其外观动画设置如图22所示。


图22 反转指示及其外观动画设置

故障指示灯用来指示变频器是否处于故障状态，连接变量为StsWord1的第3位，故障时显示红色，非故障时显示绿色。其外观动画设置如图23所示。


图23 故障指示及其外观动画设置

接着设置4个按钮的功能，此处在按钮的单击事件下添加不同的函数来实现不同的功能。
启动按钮：添加SetValue函数，变量为CtrlWord1，值为1150（16进制047E）。再添加SetBitInTag函数，变量仍为CtrlWord1，位为0，如图24所示。每次按下启动按钮，触摸屏将先发送047E，再发送047F给V20变频器，实现启动功能。


图24 启动按钮事件设置

停止按钮：添加ResetBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为0，如图25所示。每次按下停止按钮，控制字1的第0位将被复位为0，触摸屏将发送047E给V20变频器，实现OFF1停车功能。


图25 停止按钮事件设置

反向按钮：添加InvertBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为11，如图26所示。每次按下反向按钮，控制字1的第11位将做非运算，触摸屏将相应的正转或反转指令发送给V20变频器，实现转向反向功能。


图26 反向按钮事件设置

故障确认按钮：添加SetBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为7。再添加ResetBitInTag函数，变量仍为CtrlWord1，位为7，如图27所示。每次按下故障确认按钮，触摸屏将先发送1状态的故障确认位，再发送0状态的故障确认位给V20变频器，给故障确认位一个上升沿，实现故障确认功能。


图27 故障确认按钮事件设置

5. 系统运行效果
完成上述步骤之后，下载组态程序至触摸屏中。实际运行效果证明：SMART LINE触摸屏与V20变频器通讯正常，触摸屏可以通过四个按钮控制变频器运行、停止、反向以及故障确认；变频器相关变量和状态可以在触摸屏上正确显示。变频器运行时触摸屏显示画面如图28所示。


图28 变频器运行时触摸屏显示画面

本文档使用的软件版本是WinCC flexible 2008 SP2 Update13，操作系统是Windows XP Professional SP3，操作屏是MP277-10 Touch，订货号为6AV6643-0CD01-1AX1。
远程监控不仅可通过局域网LAN建立，也可利用公网Internet通过建立VPN实现，本文档仅提供局域网内的相关设置步骤。


1.实现远程控制的限制条件

1.1有哪些屏支持远程监控的功能
Mobile Panel 177-6 PN,，Mobile Panel 277，TP177B-4 PN/DP，TP177B-6 PN/DP，OP177B-6 PN/DP，xP270系列，xP370系列，MP177-6 Touch，具有WinCC flexible运行系统的PC。

1.2连接数的限制






Sm@rtServer

Sm@rtClient数目



MobilePanel177-6 PN

2



xP177B/MP177-6

2



xP270/xP277-6

3



xP270/xP277-10

2



MP370/377-12

3



MP370/377-15

2



MP377-19

1



WinCC flexible RT

5


表1.


2.如何给操作屏传递授权

2.1需要购买的授权
WinCC flexible 2008 SP2/Sm@rt Service for Panels 6AV6618-7BB01-3AB0
或WinCC flexible 2008 SP2/Sm@rt Access for Panels 6AV6618-7AB01-3AB0注：
1）以上2个授权选择任何一个均可以，用户可从选件的其他功能来决定选择哪一项符合需求。本文档主要针对现场维护的需求，以Sm@rt Service选件为例描述。
2）一个授权只能用在一个屏上。
3）不同的WinCC flexible版本，相应的Sm@rt Service授权订货号也是不相同的。

2.2传递授权
根据MP277西门子面板下载手册第8页以太网下载方法，设置好本机和屏的IP地址，并且本机和屏能够互相Ping通对方。
也可复制链接到IE浏览器中进入下载页面： 77951027


/cs/document/77951027?caller=view&lc=zh-CN

注：本文使用的计算机IP地址设为192.168.40.89，MP277-10 Touch 的IP地址为192.168.40.81。
打开Automation License Manager授权管理器，选择软件上方的编辑>连接目标设备>连接HMI设备，配置与HMI设备的连接方式。


图2.1

左侧选择MP277 10” Touch，右侧连接方式选择Ethernet，计算机名填目标HMI设备的IP地址（不是计算机本机的IP地址）。


图2.2

连接成功以后，在计算机本机上找到要传送的授权“WinCC flexible/Sm@rtService for Panels”，鼠标右键选择Transfer到目标HMI设备MP277 10”Touch点击OK确定。


图2.3


图2.4

3.操作屏作为Server需要做哪些设置

3.1 Server组态
在MP277-10Touch项目中激活Sm@rt Access或服务：Sm@rt Server，下载程序。以此设置将该设备作为服务器。


图3.1

3.2监控Server密码设定

1）双击MP277-10Touch的Control Panel>WinCC Internet Settings


图3.2

2）选择Remote标签，激活“重启后自动启动”复选框。


图3.3

选择Change settings，激活连接及设定密码。默认为100。可以设定View Only仅监控但不能操作的用户密码。设定密码后选择“Apply”后再点击“OK”退出该界面。


图3.4

4.可供选择的三种客户端启动方式

4.1使用Sm@rt Client客户端程序
1）点击计算机的“开始”>“所有程序”>SIMATIC>WinCC flexible Runtime 2008>Sm@rtClient


图4.1

2）如图4.2所示，输入MP277-10Touch的IP地址，点击Connect连接。


图4.2

3）如图4.3所示，输入图3.4中的Password1的密码100登陆或Password2的密码。


图4.3

4）结果如图4.4所示


图4.4

4.2使用Sm@rt Client View创建客户端项目
如果需要多个屏作为Clients，显示Server屏现场的画面，在考虑到客户端连接数的条件下（参见表1.），搭建如下图4.5的结构：


图4.5

4.2.1 服务器的设置
作为Server的屏MP277-10Touch组态，激活“Sm@rt Access或服务：Sm@rt Server”。如图3.1所示。

4.2.2客户端的设置
注：
1）可选择另外的一个支持远程监控的屏，也可使用PC Runtime作为客户端。
2）屏作为客户端不需要额外购买授权。
3）使用PC Runtime作为客户端，WinCC flexible ES需要Advanced版授权且RT需要有一定Power Tags变量点数的Runtime授权。
在画面上添加Sm@rt Client View对象。（工具视图>增强对象>Sm@rt Client View）。连接类型为局域网；Sm@rt Server地址为192.168.40.81；口令为图3.4中设定的密码Password1或Password2。


图4.6

如果有多个Server屏，组态Sm@rt Client View控件属性时，Sm@rt Server地址和口令还可关联变量，用以切换显示不同Server屏的画面。

4.3使用IE浏览器

4.3.1 服务器设置
MP277-10 Touch Server项目中激活“Sm@rt Server和Sm@rt Service: HTML页面”功能。


图4.7

4.3.2 IE浏览器设置
登陆网址下载并安装Java Runtime Environment（JRE）程序；
Internet Explorer V6.0SP1或更高版本。
直接在IE中输入Server屏的IP地址，在页面左上角输入用户名Administrator，密码100。


图4.8

如果想改变登陆的用户名和口令，那么可进入Server屏的控制面板Control Panel>WinCC Internet Settings。如下图：访问Web Server的User Administration时，密码总是管理员密码，次访问为默认的密码100。


图4.9

如图4.10，选择Remote Control，可在IE中启动Sm@rt Client。


图4.10

如图4.11输入密码默认100，此密码仍为图3.4中Remote标签下设定的密码Password1或Password2。


图4.11

连接成功，结果显示如图4.12。


图4.12

4.3.3组态PC Runtime客户端项目
只能是客户端项目是组态的PC项目，在画面上添加工具视图>增强对象>HTML浏览器对象，可替代IE浏览器完成维护功能。
如图4.13设定URL地址。


图4.13

应用描述

S7-200 SMART PLC 将微处理器、集成电源、输入和输出电路、运动控制、RS-485 通讯口以及以太网通讯口组合到一个设计紧凑的外壳中形成了功能强大的控制器。S7-200 SMART PLC 集成的 RS-485 口支持 PPI、modbus RTU 、USS 等通讯协议，扩展 SB CM01 RS485/232 通信板可以使用 RS-485 或 RS-232 连接方式。
SIMATIC RF200R 系列是一种紧凑型低成本读写装置，尤其适合在工业小型装配线和内部物流系统中使用。通过 RF200R 极为经济有效地实现 HF 范围（13.56 MHz，ISO 15693）内的中等性能识别任务。RF200R 读写装置可与 MOBY D 产品系列 (MDS Dxxx) 中的 ISO 数据载体一起使用。
S7-200 SMART PLC 使用 SB CM01 RS485/232 通信板可与 RF200R 读写器通过 RS-232 连接方式，采用 RFID_smart_library 指令库实现与 RF200R 进行通信来实现对数据载体的读写。

解决方案

本文以 ST40 CPU 和 RF260R 为例，具体讲解了S7-200 SMART PLC 采用 RFID_smart_library 指令库实现与 RF260R 的编程和调试过程。



图01. S7-200 SMART 与RF260R 设备的基本连接 1. RF260R读写器
2. SB CM01 RS485/232 通信板
3. S7-200 SMART PLC
4. MDS DXX数据载体
5. 电源末端开路的RS-232连接电缆

SINAMICS V90固件版本1.05以上开始，伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通过 Modbus 的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-200 Smart可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。本文详细描述了S-200 SMART PLC 通过Modbus RTU 通信连接SINAMICS V90实现内部位置的MDI功能。











目录




1 概述

2 条件

2.1 使用的硬件

2.2 使用的软件

2.3 通信连接

3 通过Modbus通信实现V90内部位置控制的MDI功能

3.1 V90 Modbus 寄存器说明

3.2 V90参数设置

3.3 PLC的编程






1 概述

SINAMICS V90固件版本1.05以上开始，伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通过 Modbus 的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-200 Smart可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。本文详细描述了S-200 SMART PLC 通过Modbus RTU 通信连接SINAMICS V90实现内部位置的MDI功能。

2 条件

2.1 使用的硬件

使用的硬件如表2-1所示。




序号


设备名称


订货号




1


SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60


6ES7288-1ST60-0AA0




2


V90驱动器


6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上）




3


伺服电机


1FL6042-1AF61-0LG1




4


电机及编码器配套电缆





表2-1使用的硬件



2.2 使用的软件

使用的软件如表2-2所示。




序号


描　　　　　述




1


Window 7 旗舰版 32位或64位




2


STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件




3


SINAMICS V-ASSISTANT V1.02


表2-2使用的软件



2.3 通信连接

SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 电缆与 PLC 连接，使用标准 Modbus 通信协议进行通讯。通过Modbus PLC给V90发送伺服使能和停止命令并且可以读取伺服驱动器的状态及故障代码。

SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 协议与 PLC RS485（端口 0） 进行通讯，接线如图2-1所示。








图2-1 S7-200 SMART CPU 与V90通讯线连接

3 通过Modbus通信实现V90内部位置控制的MDI功能

3.1 V90 Modbus 寄存器说明

V90内部控制的控制数据寄存器如表3-1所示。




寄存器编号


描述


单位


定标系数


范围




40100


IPOS控制模式控制字













40932/40933


MDI 速度设定值


1000LU/min


1


1至2147482647




40934


MDI 加速度倍率


%


100


0.1 至100




40935


MDI 减速度倍率


%


100


0.1 至100




40102


位置设定值高字


LU


1


-2147482648至

2147482647




40103


位置设定值低字


表3-1 V90的内部位置控制数据寄存器

IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定义如表3-2所示。




位


信号


描　　述




0


SON_OFF1


通过上升沿使能伺服，=0时驱动通过斜坡函数发生器停车，脉冲被取消




1


OFF2


1：OFF2=1,允许使能

0：OFF2=0,立即取消脉冲




2


OFF3


1：OFF3=1,允许使能

0：OFF3=0，快速停车，脉冲被消除




3


OPER


1：允许运行（脉冲可以被使能）

0：禁止运行（取消脉冲）




4


SETP_ACC


触发上升沿来接收MDI 设定值




5


TRANS_TYPE SE


1：立即接收新的设定值

0：通过触发上升沿来接收新的设定值




6


POS_TYP


1：定位

0：相对定位




7


RESET


复位故障




8


预留







9


预留







10


PLC


使能 PLC 的控制权




11


预留







12


预留







13


SREF


启动回参考点（对于p29240=0，通过REF 信号回参考点）




14


预留







15


预留





表3-2 寄存器 40100控制字的定义

3.2 V90参数设置

按照表3-3设置伺服驱动器的相关参数




参数设置


说明




P29003=1


P29003为内部控制模式




P29303[0]=3


设置DI3为CWL，正限位，连接限位开关为高电平




P29304[0]=4


设置DI4为CCWL，负限位，连接限位开关为高电平




P29004=1


设置SINAMICS V90 的MODBUS站地址为1




P29007=2


设置通信协议为Modbus 协议




P29008=1


选择 Modbus 控制源,设定值和控制字来自于 Modbus PZD




P29009=8


设置传输波特率为38400 波特























表3-3伺服驱动器的相关参数








3.3 PLC的编程

PLC的编程如表3-4所示。




序号







1


初始化Modbus通信接口，需确保 PLC 的波特率与驱动设置一致，设置 PLC校验方式为偶校验（parity = 2）。











2


通过寄存器 40100 写入需要的控制字。设置寄存器 40100 的位 10 为1 以允许 PLC 控制驱动。使能驱动器，先将16进制数 40E 写入寄存器40100 中，然后再写入 40F）。











3


如果需要对带增量编码器驱动执行回参考点操作，保持驱动为伺服使能状态，可通过写控制字 40100 第13位，执行回参考点操作。




4


通过MBUS_MSG功能块，将位置设定值和速度设定值写入寄存器40932、40933、40934、40935、40102 和40103 中。











5


MDI相对定位的40100控制寄存器操作：

(1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=0选择相对定位模式(40F)

(2) 控制字的位5=0，设置使用上升沿来接收MDI 设定值(40F)

(3) 将表3-1中的寄存器，写入需要的值 (如40934及40935写入十六进制的4000, 40932/40933写入MDI速度值，40102/40103写入MDI的位置值)后，通过PLC发送控制字的位4上升沿来接收设定值，驱动进行MDI运行(41F)







MDI定位的40100控制寄存器操作：

(1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=1来选择定位模式(44F)

(2) MDI设定值的生效有两种：

MDI设定值立即生效：控制字的位5=1，设置接收的MDI设定值立即生效(46F)；

上升沿来接收MDI 设定值：控制字的位5=0，设置使用上升沿来接收MDI 设定值(44F)

(3) 将表3-1中的寄存器写入需要的值 (如40934及40935写入十六进制的4000, 40932/40933写入MDI速度值，40102/40103写入MDI的位置值)后，如果是MDI设定值立即生效，则驱动进行MDI运行。如果是通过上升沿接收MDI设定值，则通过PLC发送控制字的位4的上升沿来接收设定值(45F)，驱动进行MDI运行


表3-4 PLC的编程

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