6ES7515-2AM02-0AB0控制模块

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大功率电力电子技术的成熟和交流永磁电机材料的发展和应用，电机效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。

1990年以前，由于技术、成本等原因，国内伺服电机以直流无槽、直流永磁有刷电机和步进电机为主，而且主要集中在机床和行业。1990年以后，进口永磁交流伺服电机系统逐步进入中国，此期间得益于稀土永磁材料的发展、电力电子及微电子技术日新月异的进步

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增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

中文名 自动化 外文名 Automation 应用领域 工业、农业、等 作    用 提高劳动生产率等

发展

1946年，美国福特公司的机械工程师D.S.哈德先提出“自动化”一词，

并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。

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