产品别名 |
cpu221,6ES7 211-0AA23-0XB0,S7-200CPU |
面向地区 |
品牌 |
Siemens/西门子 |
|
型号 |
6ES7 211-0AA23-0XB0 |
产品用途 |
自动化控制系统 |
产品认证 |
CE |
特点 |
编程简单方便 |
外壳颜色 |
黑色 |
加工定制 |
否 |
工作电压 |
V |
输出频率 |
kHz |
执行质量标准 |
国标 |
西门子CPU221中央处理器
产品编号:6ES7 211-0AA23-0XB0
西门子主机模块CPU221 中央处理器DC/DC/DC,6输入/4输出
上海启水自动化科技有限公司(西门子核心分销商)销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC、(备有大量现货 包括部分已经停产型号库存)数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等,并可提供西门子维修服务欢迎来电垂询
联系人:李红英(销售工程师) 手机: 电话:86-21-60641321
集成式 24 V 编码器/负载电源:
用于直接连接传感器和编码器。 用 180 mA 时,它也可用作负载电源。
2种型号:
带多种电源和控制电压
内置数字量输入/输出:
6个输入和 4 个输出。
1 个通讯接口:
可选
作为 PPI接口,用于编程功能、HMI 功能(TD 200、OP),S7-200 内部 CPU / CPU 通信(9.6/19.2/187.5 kbps),或作为 MPI从站,用于和 MPI 主站(S7-300 / -400、OP、TD、按钮板)进行数据交换。
用户可编程接口(FreePort),带中断能力,用于和非西门子设备进行串行数据交换,例如在 ASCII 协议下、波特率为 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s时,可将 PC / PPI 电缆用作为 RS 232/ RS 485 适配器。
中断输入:
对过程信号的上升沿或下降沿作出速响应
高速计数器:
4 个高速计数器(30 kHz), 可通过参数设置使能和复位输入,具有2个单的输入端,可同时用作增/减计数器;或者可以连接2个具有90°相差的增量编码器。
仿真器(可选):
用于集成输入的仿真和用户程序的检验。
模拟电位计:
1 个模拟电位计,可在日常工作中用作一个设定值计数器,例如设定时间。
脉冲输出:
2 个高频脉冲输出 (大 20 kHz);
可用于定位任务,驱动变频电机和步进电机。
实时时钟(可作为可选模块连接):
例如用于给报文加时间标记、纪录机器运行时间或用于基于时间的过程控制。
EEPROM 子模块(选件):
用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用户程序及其它文档。
用于支持数据记录功能和配方管理。
允许快速修改程序(即使没有编程器)和其它程序归档。
通过电池提供长时间后备:
可将存储时间提高到200天。无电池模块时,用户数据(如存储器位状态、数据块、定时器和计数器)通过内部的超级电容进行保护,大约 5 天。可以保存用户程序(免维护)。电池模块插入存储器子模块插槽中。
设备种类 | ||||
---|---|---|---|---|
种类 | 电源电压 | 输入电压 | 输出电压 | 输出电流 |
直流输出 | 24 V DC | 24 V DC | 24 V DC | 0.75 A, 晶体管 |
继电器输出 | 85 … 264 V AC | 24 V DC | 24 V DC, 24 … 230 V AC | 2 A,继电器 |
此为西门子正式推出的标准库指令说明资料。
在 Modbus RTU Master 协议和 PPI 协议之间切换:
Modbus RTU Master 协议指令库使通信口工作在自由口模式下,此时不能与 Micro/WIN 软件通信。要在切换回 PPI 协议,可以:
将 MBUS_CTRL 指令的 Mode 输入端设置为逻辑"0"
将 CPU 的允许模式选择开关置为 STOP 位置
Modbus RTU Master 协议库的执行时间:
Modbus RTU Master 协议库的 MBUS_CTRL 指令不需要很长的执行时间。MBUS_需要 1.11 ms 用于初始化,在后续的每个扫描周期中只占用 0.41 ms。
调用 MBUS_MSG 子程序会加长处理时间。大部分时间都用于 CRC 校验的计算。每读、写一个字的数据就需要 1.85 ms 扫描时间。数据多的情况下(读、写 120 字的数据),扫描时间大概会扩增加 222 ms。读操作的时间主要消耗在接收数据上;写操作的时间主要消耗在发送数据上。
Modbus 地址
通常 Modbus 地址由 5 位数字组成,包括起始的数据类型代号,以及后面的偏移地址。Modbus Master 协议库把标准的 Modbus 地址映射为所谓 Modbus 功能号,读写从站的数据。Modbus Master 协议库支持如下地址:
00001 - 09999:数字量输出( 线圈)
10001 - 19999:数字量输入(触点)
30001 - 39999:输入数据寄存器(通常为模拟量输入)
40001 - 49999:数据保持寄存器
Modbus Master 协议库支持的功能
为了支持上述 Modbus 地址的读写,Modbus Master 协议库需要从站支持下列功能:
表 1. 需要从站支持的功能
Modbus 地址 | 读/写 | Modbus 从站须支持的功能 |
---|---|---|
00001 - 09999 数字量输出 | 读 | 功能 1 |
写 | 功能 5:写单输出点 功能 15:写多输出点 | |
10001 - 19999 数字量输入 | 读 | 功能 2 |
写 | - | |
30001 - 39999 | 读 | 功能 4 |
写 | - | |
40001 - 49999 保持寄存器 | 读 | 功能 3 |
写 | 功能 6:写单寄存器单元 功能 16:写多寄存器单元 |
Modbus 地址和 S7-200 存储区地址的映射
S7-200 通过 Modbus Master 和 Slave 协议库通信时,Modbus 地址和 S7-200 内存储区地址的 映射关系都类似。
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