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台达伺服电机驱动器ASDA-M系列 三轴运动控制型代理
本系列将三台伺服融合在同一机座内，三轴同动控制，轴间交换数据完全没有时间延迟问题，可以直接在驱动器内进行直线、圆弧、与螺旋的插补控制(ASD-M-R 内建小型PLC功能，强化顺序控制与二次开发功能)，新的龙门控制架构，同步，可以用于纯刚性连接的机构，而软件具备简易的循圆分析，可强化系统问题的诊断能力，内建G-code解释器，可以扩展运动命令来源。
产品特色
容量范围 : 750W~2.0kW

的多轴控制性能
▲ 单机思考，融合三轴伺服于同一机座
▲ 内置运动控制器与顺序逻辑控制器
▲ 多轴同动插补控制，命令于内部合成，高度同步性
▲ 进阶的龙门同步控制
▲ 灵活的内部位置编辑模式
▲ 内建G code解释器, 扩展运动命令来源
▲ 弹性的电子凸轮 (E-CAM) 功能
▲ 强健的全闭环控制功能，提高机械终端定位精度崭新的PC软件功能
▲ ASDA-Soft内建循圆分析功能
▲ EzASD提供PLC与Motion开发环境伺服马达
▲ 支持增量型与型编码器
▲ 增量型编码器达1280000p/rev及时可靠的高速运动控制网络
▲ 支持DMCNET或CANopen协议
▲ 与台达HMC搭配，即可以DMCNET通讯架构出整合性控制系统
▲ 支持DMCNET通讯I/O扩展模块高阶共振抑制能力
▲ 内建自动低频摆振抑制
▲ 内建自动高频共振抑制
▲ 搭配调机软件内建的FFT(快速傅立叶变换)示波器，可以监看目前共振点位置, 更的完成抑制设定。
高阶共振抑制能力
▲ 内建自动低频摆振抑制
▲ 内建自动高频共振抑制
▲ 搭配调机软件内建的FFT(快速傅立叶变换)示波器，可以监看目前共振点位置, 更的完成抑制设定。

行业应用
机械手、龙门控制设备、印刷设备、雕刻机、绘图仪、火焰切割机
技术方案
【工业自动化】 台达M系列伺服和HMC控制器在音圈绕线机上的应用
【工业自动化】 台达油电伺服助力注塑机节能应用
【工业自动化】 自动化模块设计在糖果包装机上的应用
【工业自动化】 台达ES2-C搭配ASD-M系列伺服在门板铣孔机上的应用
【工业自动化】 台达总线型方案在立式食品包装机的成功应用
【工业自动化】 台达机电产品在双伺服自动切台上的应用
采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？
采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%～200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6～7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2～1.5倍，起动转矩为70%～120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为以上，可以带全负载起动。
7、V/f模式是什么意思？
频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置(ROM)中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。
8、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？
频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变,将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。
9、在说明书上写着变速范围60～6Hz，即10:1，那么在6Hz以下就没有输出功率吗？
在6Hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，低使用频率取6Hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率(起动频率)根据机种为0.5～3Hz.
10、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定，是否可以？
通常情况下时不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)电压不变，大体为恒功率特性，在高速下要求相同转矩时，注意电机与变频器容量的选择。