HEATSINKTRRIP（散热器过热报警F0008）590控制器故障维修

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磁场控制

　　590+提供一个可控硅控制的调压器作为电机的励磁控制，励磁控制模式可以是恒压控制、恒流控制以及自动弱磁升速(恒功率)控制。弱磁控制可以将电机转速、电机电流拐点与磁场强度对应起来。

　　590+系列中所有的控制算法都由新的高速32位微处理(单片机)完成，控制软件包的结构以及单片机处理速度可以所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间内完成，以电流环的采样时间小于3.3mS(50HZ电源)或2.67mS(60HZ电源)，速度环算法也可在此时间内完成，以获得的性能。

　　对于可逆装置，转矩(电流)反向时的无环流时间非常短(且可由软件)设定，出厂设定为1mS，使电流环对冲击负载具有的性能和响应。

　　590+全数字式装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路(已获专利)，可获得210°的移相控制范围，可同时适用于功率相同的电机电枢电压单向以及可逆控制。

　　机内提供的一套自整定(Self-tune)算法，可自动计算出控制装置和电机组合一机后，电流环的P、I常数及电流断续点，这一功能只须在操作键上作一个简单的操作就可获得，使系统获得的动态性能，大大缩短了调试时间。

　　电流环具有适应功能，即使在负载变化较大时，系统也能获得平稳的速度响应。
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SSD590报警代码及处理
发布日期：2015-05-13
当调速器出现跳闸时，显示屏会立即出现一条信息，说明跳闸原因，可能出现的跳闸消息如下表

跳闸消息和含义

可能的跳闸原因

超速报警（OVER SPEED）电动机的速度反馈信号超过了额定速度的125%时，就会出现这样的报警

速度回路调整不良（报警只在且人编码器或电枢电压反馈选择时才运行

丢失脉冲（MISS PULSE）

控制器连续监视电枢电流波形，如果控制器或组件内发生故障，很可能使正常的6脉冲电枢电流波形中丢失一个或几个脉冲。

丢失脉冲处理方法：①做好电流环优化

②正确调节速度环参数。

③检查脉冲触发插头是否有断开或松动现象

励磁过电流（FIELD OVER I）励磁的电流值超过设定值的120%

如果选用电流控制方式，控制器便检查励磁电流是否超过校准值的120%。

散热片跳闸（HEATSINK TRIP）调速器散热片温度太高

大功率的590装置都配有风机，强制冷却空气流过散热器，如果风机发生故障，或者冷却空气受阻，造成散热器过热报警。发生这种报警，检查散热风机是否正常工作，散热片上面的灰尘是否太多，热敏开关元件是否损坏

过电压（OVER VOLTS）电机电枢电压超过额定电压的120%

电枢连接松动

励磁电压调整不良

励磁电流回路调整不良

速度回路调整不良

热敏电阻（THERMISTOR） 电动机温度太高

电机的通风不够，主要检查电机冷却风机是否有堵塞现象。同时请检查电机的测温元件是否损坏。

速度反馈（SPEED FEEDBACK）

速度反馈与电枢电压反馈之间的差别“速度反馈报警等级设定”参数的值，如果“弱磁启用”（FLD WEAK ENBALE）参数已经启动，在弱磁区域速度反馈小于10%

编码器故障（ENCODER FAILED）

速度把馈选择参数已经设定到编码器但是编码板配件没有安装。同时请检查编码器的连线

励磁故障（FIEDL FAIL）

打开电路上电机的励磁检查并测定励磁阻抗，主要原因是开路。同时请检查励磁模块是否损坏，对应的熔断器也要检查

三相故障（3 PHASE FAILED）

控制器检测不到L1,L2,L3电源的时候，电源发生故障，3相电源报警便启动。可能原因：①控制器的3相编码保险熔断，这个故障大部分由励磁部分问题引起保险熔断，一般是L1和L2相保险坏

②主回路3相快熔断，这个故障一般由调速器模块坏，或者电机故障造成，当然也不排除短路原因

锁相（PHASELOCK）

供应频率超出了45-46赫兹的范围，请用进线电抗器，或其它平波元件

5703接收错误（RCV ERROR）

P3串行口接收和发送信息时，590会检测查收到的数据是否有效，如果无效，便会报警

堵转跳闸（STALL TRIP）

在电机静止时（AT ZERO SPEED 参数显示 TRUE），电流值超过了“故障停止阀值”（STALL THRESHOLD）参数值，并且时间长于“故障停机跳闸延迟”（STALL TRIP DELAY）参数值

过电流跳闸（OVER I TRIP）电流反馈值超过额定电流的280%

出现这一故障请安以下步骤解决：

①电机的绝缘电阻是否过低

②电流回路是否做过自动调整

③请检查是否有功率模块有损坏

ACCTS故障（ACCTS FAILED）交流电流变压器插头与调速器电源板的连接错误

传动装置用交流互感器监视电动机的电枢电流，这种互感器安装在散热器的汇流排上，如果互感器的插头脱落或者松动会引起这个故障报警

自动调整中止（AUTOTURNE ABORT）自动调整序列中止

在做自动调整过程中，如果惯性停机，程序停机，启动运行端被禁止或复位这些信号有问题，调速器会发出这一报警

自动调整调错误（AUTOTUNE ERROR）速度反馈超过额定速度的20%，或励磁电流反馈超过额定励磁的6%

在速度反馈大于20%额定速度，或励磁电流反馈超过额定励磁的6%，怎动调整失误报警便会产生

远程跳闸（REMOTE TRIP）

“远程序列”（REM SEQUENCE）参数的“远程跳闸”标记设为0

配置禁止（CONFIG INHIBIT）

在“配置调速器”模式下，调速器有了启动信号

校准禁止（CALIB INHIBIT）

校准故障

通讯故障代码X(COMMOS FAULT CODE)

操作站故障

0XF003 预备故障

代码不存在，更换电源板或底盘

0XF004 辅助接触器打开

内部辅助3相接触器不能闭合

0XF005 外部跳闸

外部跳闸端子C1 C2开路

0XF006 远程跳闸

远程程序(REM SEQUENCE)参数的远程跳闸标记设为0

0XF003 辅助电源故障

检查辅助电源或主输入

自动检测报警和含义

可能的报警原因

(EEPROM)求校验和故障

（EEPROM）(CHECKSUM FAIL)参数未保存或被破坏

（报警在加电或在上载UDP传送的未端出现）

加载了被破坏的UDP文件，按E键执行参数保存，调速器将返回到出厂默认值

启用配置（ENABLE CONFIG）启用配置参数在启用状态被遗失

为“启用配置”参数选择禁用

语言求校验和故障（LANGUAGE CHECKSUM FAIL）选择了不正确的语言或误用

（报警在加电或在上载UDP传送的未端出现）

加载了被破坏的UDP文件，按E键并重新加载正确的语言或重新选择第二语言。

INITCAL FAIL 模拟输入的自校准超过了正常公差

（报警在加电时出现）作为临时措施，每次按下E键时公差可增加0.1%，但是这个报警消息表示有硬件故障存在

IA FBK CALFAIL/IAINST CALFAIL 电枢电流的自校准已失败

（报警在加电时出现）如果将设备断电再接通仍不能解决问题，则怀疑是硬件故障。







报警信息：当跳闸发生时，MMI上将出现一个报警信息，“报警状态”（ALARM STATUS）菜单中同时显示跳闸信息。

“正常存储”（HEALTH STORE）和“正常字”（HEALTH WORD）显示十六进制值的参数信息，或者当出现一个以上的报警时显示十六进值的总和。这样，单一的值可能代表着一个报警或多个报警。

注：十六进制指的是在计数时以16为基数而不是以10为基数的通常算法。所使用的16上“数字“是从0—9 A—F，因此，一个8位字节由00 到FF范围内的两个字符来表示，而一个16位字则由0000到FFFF范围内的四个字符来表示。





后报警（LAST ALARM）

“后报警”所显示的是已经显示过的后报警信息。要将这一参数复位，只需简单的按一下向下按钮就可以清除报警。也可以将辅助电源开关关闭后再开启，显示示“无有效的报警”（NO ACTIVE ALARMS）.

正常字（HEALTH WORD）

这一参数用来持续监控调速器的状态，当添加或清除报警时，显屏将立即更新，显示这些报警的十六进制总和。当“启动”C3 输入为高电平，且当没有跳闸条件存在时，其值回复到0X0000



正常存储（HEALTH STORE）

它显示的是引起跳闸的次报警的十六进制值。当“启动”C3 输入为高电平，且当没有跳闸条件存在时，其值回复到0X0000 。





跳闸的十六进制表示

后报警、正常字和正常存储

跳闸

跳闸代码

后一位

第三位

第二位

位

没有激活的报警









0

超速







1

1

丢失脉冲







2

2

励磁过电流







4

3

散热片跳闸







8

4

电机温度传感器





1



5

过电压





2



6

速度反馈





4



7

编码器故障





8



8

励磁故障



1





9

三相故障



2





10

相位锁定



4





11

5703接收失误



8





12

堵转跳闸

1







13

过电流跳闸

2







14

其它

4







15

交流互感器故障

8







对后报警参数来讲，其它（OTHER）将被下面的跳闸代码代替

14

自动调整错误

F

0

0

1

14

自动调整无效

F

0

0

2

14

外部跳闸

F

0

0

5

14

远程跳闸

F

0

0

6

14

配置使能

F

2

0

0

14

无操作站

F

4

0

0

14

PCB版本

F

F

0

5

14

产品代码

F

F

0

6











当一个以上的跳闸同时显示时，跳闸字便只相加在一起形成显示值。在每个数字内，10-15之间的值用A到F字母显示。

例如，当“正常字”参数为01A8时，它代表第三位为1，在第二位为8和2，（8+2=10，显示为A）,位为8.反过来，它代表处于活动状态的跳闸“励磁故障”（FIELD FAILED）、“编码器故障”（ENCODER FAILED）、“过电压”（OVER VOLTS）和“散热器跳闸”（HEATSINK TRIP）.



对于调速器不能解决的报警，我们可以通过禁止报警的方式，把某个无关紧要的报警屏蔽。下面我们讲解怎样通过调速器的菜单将丢失脉冲报警和电机热敏电阻及散热片跳闸禁止。

禁止丢失脉冲报警步骤：

调速器菜单：口令（PASSWORD） ，输入口令(ENTER PASSWORD)：0X1311à系统菜单（SYSTEM）à系统保留菜单(RESERVED)à仅供工厂使用(FACTORY USE ONLY) à系统正常禁止（HEALTH INHIBIT）,进入后输入0X0002,退出保存参数。再启动，问题不会再次出现。

禁止电机热敏电阻报警步骤：

调速器菜单：口令（PASSWORD） ，输入口令(ENTER PASSWORD)：0X1311à系统菜单（SYSTEM）à系统保留菜单(RESERVED)à仅供工厂使用(FACTORY USE ONLY) à系统正常禁止（HEALTH INHIBIT）,进入后输入0X0010,退出保存参数。再启动，问题不会再次出现。

禁止散热片跳闸报警步骤：

调速器菜单：口令（PASSWORD） ，输入口令(ENTER PASSWORD)：0X1311à系统菜单（SYSTEM）à系统保留菜单(RESERVED)à仅供工厂使用(FACTORY USE ONLY) à系统正常禁止（HEALTH INHIBIT）,进入后输入0X0008,退出保存参数。再启动，问题不会再次出现。