AJ65SBTB2N-16R

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AJ65SBTB2N-16R

三菱Q系列运动控制器是日本三菱电机推出的第二代运动控制器，以其小巧的体积和的性能，成为复杂运动控制的佳选择。
该产品的主要特点：
（1）高速运动控制
Q系列运动控制器的运行周期降至0.88ms，提升了凸轮速度并缩短了操作响应时间。
（2）配置灵活
利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q系列运动控制器可以和PLC的CPU安装在同一基板上，各自发挥它们的优势，将顺序控制和运动控制分开处理，优化系统的结构。采用多CPU组态，多可采用4个CPU（包括PLC CPU），一个系统多可以控制96轴。
（3）SSCNET控制功能
Q系列运动控制器采用高速串行通讯简单设置伺服电机同步或系统。同时，运动CPU能够通过三菱伺服系统控制网络SSCNET（Servo System Controller Network）与伺服放大器连接。每个运动控制器都有SSCNET接口，单个运动控制器可以控制伺服放大器多32轴，伺服电机容量从10W到55KW。SSCNET使多轴的同步、插补等定位功能发挥得，在节省配线的同时，提高了整机的响应性。
（4）Motion SFC编程
（5）上位监控
通过三菱提供的API（编程接口）利用VB或VC++编程实现PC与Motion的高速、大容量的通讯，上位机能在完成一个制品周期内即可显示相应温度、压力曲线，提高用户对制品质量的分析能力。
QJ71MES96模块功能和特点：
1. 无需数据通讯的PLC程序、无需编程可以使用SQL直接连接MES数据库。
2. 可以设置读写数据库的触发条件(数值监控，时间和周期等)、包含计算功能。
3. 数据库缓存功能：
当通讯回路和服务器出错时将传输的数据临时存放到CF卡中当故障修复以后, 通过自动传输防止数据的丢失。
4. 触发缓存功能：
当传输的要求超过了系统或者网络的带宽，MES接口将信息缓存入内存。时间同步确保了信息系统数据的正确性。
5. 时间同步功能：可以和时间标记一同传输数据(SNTP同步/PLC同步)
6. 可以连接的数据库:
Oracle 9i Standard Edition、 Oracle 10g Standard Edition 、 Microsoft SQL、 Server 2000 Standard Edition、Access
7. 支持数据库存取的指令: Insert、Update、Select
8. 程序执行功能: 在服务器计算机上执行一项工作的个动作以前和后一个动作以后执行程序
MES模块应用情况：
三菱电机名古屋制作所伺服电机组装工厂通过引入MES接口，使所有数据自动采集、管理，从而防止了不合格品的流出，使人工采集数据的成本为零！通过测试装置进行实时的状态检测来预防不良的发生通过管理项目的Ｘ-Ｒ管理可及时通知事先报警（MAIL）。通过密集的数据采集甚至可以追溯到工序，采取对策。
新产品开发的背景和目的：
信息管理控治系统和FA控制系统由于其采用的信息形式不同，没有可以直接交换的层次，所以难以直接进行连接。传统信息控制系统都是采用计算机作为中间层，负责采集现场设备的信息，然后向信息层发送数据，用于各种生产管理。为了实现从设备中直接采集信息，节省数据采集系统的设置和运行成本，三菱电机新开发了安装于Q系列PLC的MES(制造执行系统的简称)模块：QJ71MES96。使用QJ71MES96模块可以很容易构建e-F@ctory（信息可视化）控制系统，达到生产现场与MES之间低成本简单连接并且实现无PC, 无程序的环境。
使用Q系列MES模块的好处：
§ 省去中间计算机，节省开支！
§ 设计、工程费用大幅度减少！
§ 设备维护费用减少！
§ 无计算机连接可以实现高可靠性和安全运转！
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