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随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，特别是进入80年代以来，PLC已广泛地使用16位甚至32位微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破。这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能，称之为可编程序控制器（Programmable Controller）更为合适，简称为PC，但为了与个人计算机（Persona1 Computer）的简称PC相区别，一般仍将它简称为PLC（Programmable Logic Controller）。
PLC是微机技术与传统的继电器-接触器控制技术相结合的产物，其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。继电器控制系统已有上历史，它是用弱电信号控制强电系统的控制方法，在复杂的继电器控制系统中，故障的查找和排除困难，花费时间长，严重地影响工业生产。在工艺要求发生变化的情况下，控制柜内的元件和接线需要作相应的变动，改造工期长、费用高，以至于用户宁愿另外制作一台新的控制柜。而PLC克服了继电器-接触器控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点，并将控制器和被控对象方便的连接起来。由于PLC是由微处理器、存储器和外围器件组成，所以应属于工业控制计算机中的一类。
对用户来说，可编程控制器是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此如果在初步设计阶段就选用可编程控制器，可以使得设计和调试变得简单容易。从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。
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随着计算机控制技术的不断发展，可编程控制器的应用已广泛普及，成为自动化技术的重要组成。可编程控制器先出现在美国，1968年，美国的汽车制造公司通用汽车公司(GM)提出了研制一种新型控制器的要求，并从用户角度提出新一代控制器应具备以下条件：
（1）编程简单，可在现场修改程序；
（2）维护方便，好是插件式；
（3）可靠性继电器控制柜；
（4）体积小于继电器控制柜；
（5）可将数据直接送入管理计算机；
（6）在成本上可与继电器控制柜竞争；
（7）输入可以是交流115V（即用美国的电网电压）；
（8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀；
（9）在扩展时，原有系统只需要很小的变更；
（10）用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。
条件提出后，立即引起了开发热潮。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。紧接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器，1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本台可编程控制器。1973年，西欧国家也研制出他们的台可编程控制器。 1747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG01747-DPS1输出模块 6FC5260-6FX16-1AG0
（1）梯形图
梯形图编程语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，也可以说，梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用，电气技术人员容易接受，是目前用得多的一种PLC编程语言。
（2）指令表
这种编程语言是一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，用一系列操作指令组成的语句表将控制流程热核出来，并通过编程器送到PLC中去。
（3）顺序功能图
采用IEC标准的SFC(Sequential Function Chart)语言，用于编制复杂的顺控程序。利用这种的编程方法，初学者也很容易编出复杂的顺控程序，大大提高了工作效率，也为调试、试运行带来许多言传的方便。
（4）状态转移图
类似于顺序功能图，可使复杂的顺控系统编程得到进一步简化。
（5）逻辑功能图
它基本上沿用了数字电路中的逻辑门和逻辑框图来表达。一般用一个运算框图表示一种功能。控制逻辑常用“与”、“或”、“非”三种功能来完成。目前国际电工协会(IEC)正在实施发展这种编程标准。
（6）语言
近几年推出的PLC，尤其是大型PLC，已开始使用语言进行编程采用语言编程后，用户可以象使用PC机一样操作PLC。在功能上除可完成逻辑运算功能外，还可以进行PID调节、数据采集和处理、上位机通信等。