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　　　　 　使用 PID 指令向导编程时，指令向导会自动调用 PID 指令，并且编写外围的控制变量标准化换算、定时采样等功能。用户在使用 PID 指令向导时，需要在用户程序中用 SM0.0 调用指令向导生成的子程序（如 PIDx_INIT 子程序）。PID 向导可以生成带自动/手动切换功能的子程序，这个子程序使用一个数字量点为“1”、“0”的状态来控制是否投入 PID 自动控制。
　　到目前为止（STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5），使用 PID 向导生成的子程序时，由于用户程序不能直接使用 PID 指令，它的无扰切换能力因为隔了外壳子程序，所以受到了局限。如果对无扰切换要求比较严格，需要另外编一些程序加以处理。
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卍卍卍 联系人：苏烈格

卍卍卍 企业

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仲鑫达自动化有大量的工业电子零部件可供选择。 新的和停产的。 这些范围从三十年到新技术。 投资新技术并不总是必要的。
我们很乐意帮助您保持老几组设备的良好状态。 您或您的客户是否在您的企业中遇到严重的电子设备故障？
机器是否关闭并停止生产？ 因此，快速解决方案符合您的佳利益！ 有时，可能很难找到所需的部件。
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AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英维思/霍尼韦尔/黑马/福克斯波罗
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Indramat AC-Mainspindle RAC 4.3-400-460-A00-W1

Siemens Simatic S7 6ES7417-4XT05-0AB0

Siemens Simatic S7 6ES7417-4HT14-0AB0

Siemens 6SE7026-0ED81

Siemens Simatic S7 6ES7417-4XT05-0AB0

Siemens Simadyn D PM6 6DD1600-0AK0 CPU+Submodul 6DD1606-3AC0 und 6DD2920-0XB01

Siemens Siplus S7 6AG1414-3EM07-7AB0

Siemens Siplus S7 CPU 6AG1414-3EM06-7AB0

Indramat MainspindelRAC 3.5-150-460-AOI-W1-220 RAC3.5-150-460-A0I-W1-220

Siemens 6SE7024-7TD51

Siemens Simatic S7 400 CPU 6ES7414-3FM07-0AB0

Siemens Simatic S7 CPU 6ES7410-5HX08-0AB0

Siemens Simadyn D PM6 6DD1600-0AK0 + Submodul 6DD1606-3AC0

Siemens Simatic S5 CPU6ES5948-3UA23 6ES5 948-3UA23

Siemens 6SE7026-0ED10

Siemens Simatic S7 400H CPU 414-5H 6ES7414-5HM06-0AB0

Siemens Simatic S7 400 CPU 6ES7414-3FM06-0AB0

Heidenhain LE430M Id.Nr. 344 964-36 B1

Lauer Systeme PCS9100 mit PCS 8010 und PCS 8110

Siemens 840D/DE NCU 6FC5357-0BB34-0AE1

Siemens 6SN1145-1BB00-0EA1

Siemens Simatic S7 6AV6381-2BF07-2AX0

Siemens Sinumerik 840D/DE 573.5 NCU 6FC5357-0BB35-0AE0

Siemens Simatic S7 6ES7416-3FS06-0AB0

Siemens Simatic S7 6ES7416-3FR05-0AB0

Indramat Rexroth Eco DKCXX.3-200-7-FW

Siemens Simatic S5 6ES5948-3UR12

Siemens Simatic S7 400 CPU 6ES7414-3FM06-0AB0

Siemens D PM6 CPU 6DD1600-0AK0

Indramat Digital AC HDS05.2-W300N-HS12-01-FW

Siemens Simatic S7 PC IL 7715" Rechner 6AG7102-0AB10-1AC0

Siemens 6SL3126-1TE28-5AA0

Siemens Simodrive 690 AC-HSA/VSA 50A 6SC6901-0VR05

Indramat RAC 2.3-200-460-L00-W1-220

Siemens Sinumerik 810D CCU2 6FC5410-0AA01-0AA0

Indramat Rexroth DKC02.3-200-7-FW

Siemens Simatic S7 400 CPU 416F-2 6ES7416-2FN05-0AB0

Indramat RAC 3.5-150-460-A00-Z1-220

Heidenhain LE422M LE 422M Id.Nr. 344 494-39 A8

Siemens Simatic S7 400 CPU 416F-2 6ES7416-2FN05-0AB0 o.

ABB FlexPendant DSQC 679 3HAC028357-001

Siemens Sinumerik 840D NCU 573 6FC5357-0BA33-0AE0

Siemens 6FC5203-0AF02-0AA1 mit PCU 6FC5210-0DF33-2AA0 Ve.B

Lauer Systeme Bediengert PCS9000 PCS 8010 undPCS 8110

Siemens Simatic TDCCPU551 6DD1600-0BA1








Siemens CCU1 CPU 6FC5410-0AY01-0AA0

Bosch Rexroth CCD01.1-KE12-01-FW

Heidenhain LE 355Q TNC 355Q id.Nr. 254 582 99 M6

Siemens 6SC6508-4AA02

Siemens MMC CPU 6FC5110-0DB03-0AA4

Heidenhain Logikeinheit LE 355Q TNC 355Q id.Nr. 254 582 99

Indramat RAC 3.5-150-460-L00-W1-220

Heidenhain LE 360 CCNC (Id 270 641 39)

Phoenix PC CPC 5015 PM CODVG-CPC5015 014-HW AG.04

Siemens 3WL1116-2AA33-1AJ2-Z C22 M06 M21

Siemens 6FC5203-0AF02-0AA0 mit PCU 506FC5210-0DF02-0AA0 !

Siemens 6FC5203-0AF02-0AA1

Siemens 6SC6508-4AA01

Siemens 6SC6508-4AA01 (2)

Heidenhain id.Nr. 256 113 99 L3

Siemens Sinumerik OP031 6FC5203-0AB11-0AA2 + 6FC5210-0DA21-2AA1 + 77-964-2300

Siemens 6SC6504-4AA02

Siemens PM3 6DD1600-0AG0

Heidenhain Logikeinheit LE355Q TNC355Q id.Nr. 254 582 99 M3

Lauer Systeme Bediengert PCS9100 mit PCS 8010 undPCS 812 S7-MPI

Siemens Sicomp SMP16-CPU066 6AR1001-5BL32-0AA0

Siemens Sinumerik CCU2 6FC5410-0AX02-1AA0 Version: H

Siemens Sinumerik CCU2 6FC5410-0AX02-1AA0 Version: A

Siemens Sinumerik CCU2-Baugruppe 6FC5410-0AX02-1AA0

Siemens Simadyn D PG11 6DC1601-0AD1

Siemens Sinumerik CCU1 CPU 6FC5410-0AA00-0AA0

Siemens Simatic S5 CPU 945 6ES5945-7UA23

Siemens Simatic S5 6ES5928-3UA21

Siemens Simatic S7 6ES7488-4GY00-0AC0

Siemens Simadyn D 6DD1606-2AC0

Heidenhain LE 355 Y Id.Nr.254 820 98

Siemens SIMBAPNIO 9AE4120-1AA00

Siemens Simatic S5 6ES5948-3UA13

Indramat KDA 3.2-150-3-A01-W1

Heidenhain LE 415 B neutralid.Nr. 267 223 49

Indramat AC-Mainspindle RAC 3.5-150-460-LP0-W1-220

Siemens Sinumerik NCU 573.2 6FC5357-0BB34-0AE0

Heidenhain LE 410CATNC 410CA 4 Achsen id.Nr.296 957-59

Heidenhain LE 355 C id.Nr. 246 813 99

Heidenhain Logikeinheit LE415A TNC 415A

Heidenhain Id.Nr.258 993 AA NC:S.-Nr 259 960-09

Heidenhain Id.Nr.251 481 89 NC:S.-Nr 259 960-09 L2

Heidenhain Id.Nr.258 993 AA NC:S.-Nr 259 960-09 M6

Siemens Panel PC 67015,1" Farb-TFT 6AV7725-2BC10-0AD0

Siemens Simatic PC 677B 15" Touch6AV7872-0BE50-1AC0

Siemens Simatic S5 CPU6ES5948-3UA21

Simens Simatic S7 OP37 6AV3637-1ML00-0BX0







Lauer Systeme PCS9000 mit PCS 8010 und PCS 812 S7-MPI

Simens Simatic S7 OP37 6AV3637-1ML00-0BX0

Siemens 6DD1606-2AC0 + Programmspeicher 6DD1610-0AG1

Siemens 6DD1606-2AC0 + Programmspeicher 6DD1610-0AG5

Heidenhain Spindlemodul 2 Achs-Module UM121BD ID.Nr. 667942-01

Siemens Sinumerik 810D CCU2 Baugruppe 6FC5410-0AX02-0AA0

Siemens Sinumerik 810D CCU2 Baugruppe 6FC5410-0AX02-0AA0 V2.2

Mitsubishi Inverter FR-A240E-37K-14

Siemens 6SE7023-4EC10

Siemens PC677B,15" 6AV7462-1AC30-0BK1

Siemens FP77-15T 6AV7452-6TC00-0FG0

Heidenhain LE 246 B id.Nr.249 900 99

Lenze Series 9300 EVF9330-EV

Heidenhain LE 360 C id.Nr.264 660 AA

Siemens 6SE7022-2FC61-Z Z=G91+L20+

Siemens 6FR1330-0BA -Z

Simens Simatic OP37 6AV3637-1LL00-0AX1

Siemens FM-NC/810D/DE/840D/DE 6FC5203-0AB20-0AA0

Siemens 6SC 6101-5A-Z

Siemens PC 670 6AV7725-4BA10-0AD0

Siemens 6AU1355-1FF13-0AB0

Siemens Simatic C7-634 6ES7634-2BF02-0AE3

Siemens Sinumerik 6FC5850-3XG20-1YA0

Heidenhain UM113D ID.Nr. 730435-01

Siemens Simatic S5 CPU 6ES5948-3UR51

Siemens Simadyn D 6DD1606-2AC0

Siemens 6AV7725-3BA10-0AD0

Siemens 6ES7626-1AG01-0AE3

Siemens MMC103 6FC5203-0AB11-0AA0

Lauer Embedded-PC EPC PM 1500ktc

Siemens Simatic S7 6ES7414-2XL07-0AB0

Indramat KDV 2.3-100-220/300-000

Siemens PC 677/877 6ES7647-6BG36-0HB0

Siemens Simatic S7 CPU317 6ES7317-2FK14-0AB0

Siemens Simadyn 6DD1661-0AB0

Sick Sicherheits S30A-7011BA Nr. 1023890

Siemens 6SE7027-2ED61-1AA1 + G91

Siemens 7UT5121-2EB01-0BA0

Bosch Spindel SPM 75-TB 062354-104

Siemens Simatic OP37 6AV3637-1LL00-0BX0

Heidenhain UM 121D ID.Nr. 392319-01

Siemens Panel PC 677 15" 6AV7802-0BB10-1AA0

Fanuc Robotics A05B-2490-C175

Siemens Simatic S7 TPM478 6ES7478-2DA00-0AC0

Indramat OP Panel FWA-BTV1.1-MSD-01VRS-DE

Heidenhain LE 234 003 id.Nr. 292 423 19








Siemens Simatic 6AV6545-0AG10-0AX0

Siemens Simatic S7 CPU 6ES7414-2XG04-0AB0

Siemens 6FC5203-0AB11-0AA1 mit 6FC5210-0DA20-2AA0

Sick Laserscanner S30A-6011CA - Ident Nr.1023547

Sick Laserscanner S30A-7011CA

Siemens Simatic OP37 6AV3637-1LL00-0AX0

Siemens Sinumerik 6FC4100-1AA00-Z 6FC4100-1AA00

Siemens Simatic OP37 6AV3637-1LL00-0AX0

Siemens Simatic S7 OP35 6AV3535-1FA01-1AX0

Siemens Simatic TDC 6DD1661-0AD1

Indramat DDC01.2-N200A-DL02-01-FW DDC A.C

Siemens Simatic 19 Zoll TFT-Bildschirm 6AV7861-3AB00-0AA0

Siemens 6SC9811-4DA04

Siemens 6SL3100-0BE25-5AB0

Siemens Sinamics S120 6SL3120-1TE24-5AA3

Indramat DDC DDC01.2-N100A-DL01-01-FW

Indramat DDC01.2-N200A-DL01-01-FW

Indramat DDC01.2-N100A-DL05-01-FW DDC A.C

Indramat DDC01.2-N100A-DL01-01-FW DDC A.C

Siemens 6AV1242-0DA02-0AA0

Siemens Simatic PC 15" 6AV7614-0AB22-0CG0

Indramat Digital A.C. DDC01.1-N200A-DA01-00

Indramat Digital AC DDC01.2-N200A-DL01-01-FW

Fanuc Servo aISV-40HV A06B-6127-H104

Siemens PT2G 6DD1606-2AB0

Indramat DDC01.2-N200A-DA01-01-FW DDC A.C

Siemens 840DE NCU 561.4 6FC5356-0BB12-0AE0

Siemens 6EW1861-2BD

Indramat DDC DDC01.2-N200A-DL09-01-FW

Siemens 6DD1660-0AF0