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报价单位：厦门航拓电气有限公司

地址：厦门市湖里区华泰路5-11号海西工业设计中心

销售部戴先生：（同号） 固话：

厦门航拓电气有限公司座落于厦门思明区，从事自动化产品及自动化设备研发及销售的企业，对各大自 动化产品品牌有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。公司经销产品广泛应用于 冶金、石油天然 气、玻璃制造业、铝业、石油化工、煤矿、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶 机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电等等。
我们时刻秉承企业经营理念：“提供的高素质服务、供应的产品，互利共赢，诚信待人。”， 这也是我们企业全体人员坚守的信念。


在20世纪40年代以前除在简单的情况下可以采用开关控制外，西门子供应商它是的控制方式。20世纪，通信技术、电子技术开始发展。同时战争、西门子模块工业也成为了推动力，自动控制技术与自动控制理论开始快速发展。PID的诞生源于人类对于反馈系统的相关研究。称重模块20世纪20年代，美国贝尔电话实验室的科学家本逐步建立了反馈控制系统的频率特性分析方法。贝尔实验室具有通信背景的工程师们往往很熟悉频域方法。1932年，奈奎斯特（H·Nyquist）发表论文，采用图形的方法来判断系统的稳定性。这套方法，后来也用于自动控制系统的分析与设计。之后，反馈控制原理开始应用于工业过程。1934年美国麻省理工的赫曾教创立了伺服控制理论，提出轨迹跟踪在反馈控制中的重要性。两年后，英国的考伦德（A·Callender）和斯蒂文森（A·Stevenson）等人给出了PID控制器的方法。

简单说来，PID控制的优点有三：技术成熟，控制效果优良；适应性强，对于各种过程控制对象，PID算法几乎都符合要求；鲁棒性强。其中，鲁棒性（Robustness）指，它反映反馈控制系统具有承受这一类不确定性影响的能力。简单来说，当鲁棒性较好就是指当机器人的某些物理特性产生变化时，PID算法仍能够将机器人的姿态控制在合理范围内。一方面，PID成本低廉，易于操作；另一方面，绝大部分控制对象可以直接使用PID控制，而不必深究其模型机理，因其较强的鲁棒性可系统的性能指标满足基本要求。一般意义上，PID控制器是线性控制器。PID控制的含义是，将经过反馈后得到的误差信号分别进行比例P、积分I和微分D运算后再叠加得到控制器输出信号。


下列（包括但不限于）型号均为本公司在售产品，有需要的也可咨询！



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