7MH4702-8CH

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7MH4702-8CH

7MH4702-8CH
7MH4710-5CA
7MH4710-2AA

报价单位：厦门航拓电气有限公司

地址：厦门市湖里区华泰路5-11号海西工业设计中心

销售部戴先生：（同号） 固话：


系统主要由夹取机构、俯仰机构、西门子供应商推拉机构及回转机构五自由度机构组成。回转机构由两个液压马达和回转平台组成，西门子模块构成机械手在水平面上的回转自由度；俯仰机构由两个举升液压缸和连杆组成，构成机械的升降自由度； 称重模块推拉机构由一个推拉液压缸和连杆组成，构成机械手伸缩自由度； 手抓机构由一个液压马达、一个液压缸和手抓部分组成，构成机械手手抓的旋转与夹取自由度。五自由度机构组成机械手姿态调整系统。
机械手工作原理为： 由两个液压马达驱动机械手旋转运动； 由两个举升液压缸驱动机械手举升运动； 由一个推拉液压缸驱动机械手推拉运动； 由一个液压马达驱动手抓旋转运动； 由一个液压缸驱动手抓张合运动。
2、主要性能指标
主要性能指标如下：
（1） 重复定位精度：<±1mm；
（2） 大工作半径：5000mm；
（3） 工作高度范围：500mm～4000mm；
（4） 液压缸速度：≤300mm/s；
（5） 马达回转速度：≤45/s；
（6） 工作环境温度：<1150℃。


下列（包括但不限于）型号均为本公司在售产品，有需要的也可咨询！



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6SL3351-6FE33-1AA1
6SL3351-6FE33-8AA1
6SL3351-6GE32-1AA1
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