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MICROMASTER 440 无滤波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定转矩 15kW 过载 150% 60S，200% 3S 二次矩 18.5kW 520x 275x 245（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP。

北京时代今控科技发展有限公司
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问题：
　　在带编码器的矢量控制中，如果编码器测速方向错误或电机接线相序错误，将会导致怎样的异常现象？

回答：
　　无论是编码器测速方向错误，还是电机接线相序错误，都表现为转速测量值与实际值符号相反。在带编码器的矢量控制中，如果存在转速测量符号错误，电机将以极低的频率运行（一般为几Hz），并且不受频率给定值控制，从变频器可以观察到电机电流到达限幅值，转速反馈值与频率给定值符号相反，并且使用OFF1和OFF3无法停车，使用OFF2才能停车。在实际调试中，如果出现上述现象，建议检查编码器的测速方向和电机接线的相序。
　　在调试带编码器的矢量控制变频器时，建议行恒V/f开环调试，当频率给定为正值时，电机轴的转向与要求的正方向一致，如果不一致，应当及时调整电机两相的接线，使转向满足要求。在电机轴转向正确的前提下，再检测编码器转速反馈值（对于MM440可检查参数r0061；6SE70则可以检查参数KK0091（连接至P042）），此值的符号应与频率给定值相同，此值的大小应与频率给定值基本吻合。如果编码器转速反馈值与频率给定值符号不同，对于具有差分信号的双通道编码器，可以在变频器的编码器接线端子上交换A、AN的接线（也可以交换B、BN的接线，或将A、AN与B、BN分别交换），对于非差分信号的双通道编码器，可以直接交换A、B的接线。
USS 协议（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口协议）是SIEMENS 公司所有传动产品的通用通讯协议，它是一种基于串行总线进行数据通讯的协议。USS协议是主-从结构的协议，规定了在USS 总线上可以有一个主站和多31个从站；总线上的每个从站都有一个站地址（在从站参数中设定），主站依靠它识别每个从站；每个从站也只对主站发来的报文做出响应并回送报文，从站之间不能直接进行数据通讯。


1设置传动设备的通讯参数

1.1 传动设备通讯的必要条件
要建立控制器与通讯设备的连接，为它们设置相关的通讯参数。对于初学者来说，可能会感觉相关通讯参数纷繁复杂，不好入手。下面分析一下建立USS通讯所的参数。


图1控制器与传动设备

要建立控制器与传动设备的USS连接，对于传动设备考虑以下基本问题：
1. 传动设备是否需要设置成接收USS信号的模式？
2. 传递什么内容的信号，都有哪些信号？
3. 主站以多快的速度进行通讯？
4. 对于支持一主多从通讯方式的USS通讯,主站如何找到从站？
5. 如果主站由于故障不再发送更新信息，从站应该如何响应？
针对这几个基本的问题，传动设备都有与之相关的参数设置，只要这些参数设置正确，就可以正常进行USS通讯。

USS相关参数 MM440 G120 6SE70
USS命令源（控制字） P700 P700 P554
USS频率设定源 P1000 P1000 P443
通讯波特率 P2010 P2010 P701
USS从站站号 P2011 P2011 P700
PZD长度 P2012 P2012 P703
PKW长度 P2013 P2013 P702
看门狗时间 P2014 P2014 P704
接口选择 P053
表1 一些传动设备与USS通讯有关的基本参数

1.2 MM440与G120的参数设置
与USS通讯有关的参数，MM440与G120一样。这些参数很好的解决了前面所描述的传动设备进行USS通讯时所考虑的基本问题。
P700，P1000设置成5，传动设备就可以从USS通讯端口接收控制信号和频率给定。