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台达伺服电机驱动器ASD-A2系列代理
针对现今工控市场对于运动控制的标准要求，满足设备开发商和系统整合商对于定位控制的渴望，台达集团秉持着精益求精的态度，推出ASDA-A2高机能型伺服驱动系列产品。（100W-15KW）
ASD-A2-0743-M ASD-A2-0743-U ASD-A2-1543-M ASD-A2-1543-U
ASD-A2-1043-M ASD-A2-1043-U ASD-A2-2043-M ASD-A2-2043-U
ASD-A2-3043-M ASD-A2-3043-U ASD-A2-4543-M ASD-A2-4543-U
ASD-A2-5543-M ASD-A2-5543-U ASD-A2-7543-M ASD-A2-1021-M
ASD-A2-7543-U ASD-A2-0121-L ASD-A2-0121-M ASD-A2-0121-U
ASD-A2-0221-L ASD-A2-0221-M ASD-A2-0221-U ASD-A2-0421-L
ASD-A2-0421-M ASD-A2-0421-U ASD-A2-2043-F ASD-A2-2023-F
ASD-A2-0721-L ASD-A2-0721-M ASD-A2-0721-U ASD-A2-1021-L
ASD-A2-1021-U ASD-A2-1521-L ASD-A2-1521-M ASD-A2-1521-U
ASD-A2-2023-L ASD-A2-2023-M ASD-A2-2023-U ASD-A2-3023-L
ASD-A2-3023-M ASD-A2-3023-U ASD-A2-4523-L ASD-A2-4523-M
ASD-A2-4523-U ASD-A2-7523-L ASD-A2-7523-M ASD-A2-7523-U
ASD-A2-5523-L ASD-A2-5523-M ASD-A2-5523-U ASD-A2-1F23-M
ASD-A2-1B23-M ASD-A2-0121-E ASD-A2-0221-E ASD-A2-0421-E
ASD-A2-0721-E ASD-A2-1021-E ASD-A2-1521-E ASD-A2-2023-E
ASD-A2-3023-E ASD-A2-4543-E ASD-A2R-0121-L ASD-A2R-0121-M
ASD-A2R-0221-L ASD-A2R-0221-M ASD-A2R-0421-L ASD-MDEPIO01
ASD-A2R-0421-M ASD-A2R-0721-L ASD-A2R-0721-M ASD-A2R-1021-L
ASD-A2R-1021-M ASD-A2R-1521-L ASD-A2R-1521-M ASD-A2-0121-F
ASD-A2-0221-F ASD-A2-0421-F ASD-A2-0721-F ASD-A2-0743-F
ASD-A2-1021-F ASD-A2-1043-F ASD-A2-1521-F ASD-A2-1543-F
ASD-A2-3023-F ASD-A2-3043-F ASD-A2-4523-F ASD-A2-4543-F
ASD-A2-5523-F ASD-A2-5543-F ASD-A2-7523-F ASD-A2-7543-F
ASD-A2-1B23-F ASD-A2-1F23-F ASD-M-0721-F ASD-M-1521-F
ASD-MDEPIO02 ECMA-J10604RS ECMA-J10604SS
ASD-MDEPIO01 ASD-MDEPIO02 ECMA-J10604RS ECMA-J10604SS
ECMA-J10807RS ECMA-K11310SS ECMA-J11020RS ECMA-K11820SS
ECMA-J10807SS ECMA-J11010RS ECMA-J11010SS ECMA-K11310RS
ECMA-L11308RS ECMA-L11308SS ECMA-K11315RS ECMA-K11315SS
ECMA-J11020SS ECMA-K11320RS ECMA-K11320SSE CMA-K11820RS
ECMA-J11330R4 ECMA-J11330S4 ECMA-L11830RS ECMA-L11830SS
ECMA-L11845RS ECMA-L11845SS ECMA-L11855R3 ECMA-L11855S3
ECMA-L11875S3 ECMA-C10804R7 ECMA-C10807RH ECMA-C11010RS
ECMA-C10604RS ECMA-C10604SS ECMA-C10604RH ECMA-C10604SH
ECMA-G11303RS ECMA-G11303SS ECMA-C10807RS ECMA-C10807SS
ECMA-F11308RS ECMA-F11308SS ECMA-C10910RC ECMA-C10910RS
ECMA-E11315RS ECMA-E11315SS ECMA-C11020RS ECMA-C11020SS
ECMA-E11320RS ECMA-G11309S ECMA-F11313SS ECMA-E11820SSE
ECMA-C81010RS ECMA-E81315RS ECMA-C10602SS ECMA-L11875R3
ECMA-C10401GS ECMA-C10401HS ECMA-C10602RS ECMA-G11309RS
ECMA-C10807SH ECMA-G11306RS ECMA-G11306SS ECMA-F1221FRS
ECMA-C10804S7 ECMA-E11305RS ECMA-E11305SS ECMA-F11318SS
ECMA-C11010SS ECMA-E11310RS ECMA-E11310SS ECMA-F11313RS
ECMA-F11830SS ECMA-F11855R3 ECMA-F1221BR3 ECMA-C80804R7
CMA-C11330R4 ECMA-C11330R8 ECMA-E11330EP ECMA-F11830RS
ECMA-E11320SS ECMA-E11820RS ECMA-F11318RS ECMA-C80807RS
ECMA-E11333R8 ECMA-F11845RS ECMA-F11845SS ECMA-C80604RS
ECMA-C80807P6 ECMA-F11855S3 ECMA-F11875R3 ECMA-F11875S3

内置运动控制模式，支持多种轴控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展，速度循环的响应频率为1kHz，搭配20-bit 分辨率编码器，提供定位及平顺控制特色。
台达电子ASDA-A2系列伺服驱动器，是您在跨进高阶控制领域的选择！
搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型编码器，低速运转下实现定位控制。
速度响应带宽可达1kHz，的性能表现。
提供抑制悬臂梁晃动：Pulse Command Notch Filter以及FFT机械共振点分析，可达到自动机械共振抑制。

内置功能强大的「运动控制」模式。
- 内部位置寄存器增加至64点, 速度寄存器增加至16点, 参数数据量增大至32-bit。
- 提供「路径定义」功能，大大提高行程规划的自由度。
- 支持「插断」、「重迭」等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求。

- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全闭回路定位控制之度。
ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比，大幅缩小40%。
软件接口使用USB(type B)型式，针对市面上的笔记本电脑可以快速连接。
右侧的扩充插槽支持多种模块化设计。

ASDA-A2-L 特色：
内置机械位置反馈讯号接口(CN5), 支持A、B、Z相讯号（光学尺或编码器），提高定位精度。
ASDA-A2-M 特色：
符合 CANopen 标准协议DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps
符合 CANopen 标准协议DS402三种运动模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）

站号配置可由韧体功能设定
使用标准网络通讯线材，线材长度长可达40米
多可支持127轴的高速通讯连接
ASDA-A2-U 特色：
提供14点的DI数字输入讯号点数。
搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可实现复杂的过程控制。
快速接头方便客户在配在线能够简单使用。
内置DC 24V省去外接电源的繁琐。
ASDA-A2-E 特色:
可藉由CN7中两个专属DI或外接编码器来实现高速位置抓取功能
内置STO，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)
支持220V及400V，机种广泛
支持全闭循环控制
支持型及增量型ECMA系列马达
ASDA-A2系列共有五个机种：ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E
ASDA-A2-L(全闭回路定位控制型)
ASDA-A2-M(CANopen高速通讯型)
ASDA-A2-F(DMCNET型)
ASDA-A2-U(数字输入扩充型)
ASDA-A2-ESTO安全控制功能(EtherCAT高速通讯型)
行业应用
精密雕刻机、精密车/铣床、龙门加工、TFT面板切割、机械手臂、IC封装机、高速包装机、CNC加工设备、射出加工设备
伺服驱动产品已经被广泛应用在机床行业，数控加工行业。文章扼要介绍新一代伺服发展的方向，并具体论述新一代伺服产品特点，提出了新一代伺服产品由于其功能特点必然会受到广泛的应用。智能伺服驱动器ELMO与精密直接驱动马达横河DD马达。
伺服驱动技术是数控技术的重要组成部分。与数控装置相配合，伺服系统的静态和动态特性直接影响机床的位移速度，定位精度和加工精度。现在，直流伺服系统被交流数字伺服系统所取代；伺服电机的位置，速度及电流环都实现了数字化；并采用了新的控制理论，实现了不受机械负荷变动影响的高速响应系统
伺服系统，是把检测器信号与位置指令的差值乘以位置环增益作为速度指令。这种控制方式总是存在着跟踪滞后误差，这使得在加工拐角及圆弧时加工精度恶化。所谓前馈控制，就是在原来的控制系统上加上速度指令的控制方式，这样使伺服系统的跟踪滞后误差大大减小。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机固然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个明显特点：
　　1、起动转矩大
　　由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
　　2、运行范围较广
　　3、无自转现象
　　正常运转的伺服电动机，只要失往控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失往控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）
　　交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。
　　交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。