邵阳英威腾英威腾伺服，英威腾变频器设备

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变频器的空载通电验：
1、 将变频器的接地端子接地。
2 、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。
3 、检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。
4 、熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN) 、停止(STOP) 、编程(PROG) 、数据P确认 (DATAPENTER) 、增加(UP、▲) 、减少(DOWN、") 等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY) 、复位(RESET) 、寸动(JOG) 、移位(SHIFT) 等功能键。产品性能
伺服系统 servomechanism
用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）正确地跟踪输进的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
伺服系统初用于船舶的自动驾驶、控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：①以小功率指令信号往控制大功率负载。控制和船舵控制就是典型的例子。②在没有机械连接的情况下，由输进轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。③使输出机械位移地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。
●业界的速度响应
速度响应频率高达2.0kHz，大幅提高处理速度，缩短整定时间，大限度地发挥机械性能；
●出色的定位精度
配套23位高分辨率编码器，较普通17位编码器精度提升64倍；
丰富实用功能
●全闭环控制
支持外接负载端安装的编码器或光栅尺，实现全闭环控制，降低机械传动背隙影响，提升机器终端定位精度；
●内部位置控制 
通过输入端子指令组合(外部I/O或总线控制)，实现128段内部位置控制。对于简单的运动控制，通过内部简易的程序设计，简化PLC单元，优化用户外部配置方案；
●直线电机控制
支持直线电机控制，支持无辅助信号型光栅尺（无UV号）。磁极检测功能开启后，电机做微小的来回运动进行磁极检测。磁极检测完成后，伺服准备就绪，用户即可进行正常的运动控制；
●电子凸轮功能
凸轮轮廓可达1000点；曲线两点间自动平滑差补，机械运转更平顺；ServoPlorer软件支持凸轮规划与设定功能；适用于飞剪、追剪及其他主从应用；
●丰富的通讯接口
支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等总线通讯协议，通过组网实现远距离、多轴高速同步控制；
●负载惯量识别
具备在线和离线两种惯量辨识模式，自动辨识系统内部增益参数，缩短系统整定时间；
智能化
●自动/手动陷波滤波器
自动设定陷波滤波器的功能，简单易用,无需繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，设定陷波滤波器，大幅降低因机械设备产生的异音和振动；
搭载4个陷波滤波器，每个设定频率为50~5000Hz，都可调整深度（其中2个可自动设定）；
●低频抑振
通过特殊的低频振动抑制算法,有效克服低频机械共振及抑制长摆臂机构末端摆振现象；
●龙门同步功能
无需复杂的上位机控制，控制器自行同步控制,顺利实现两轴对齐和两轴同步跟随功能。当位置偏差超过设定的允许值时，会发出警告，停止系统运行；
●扰动抑制功能
补偿负载扰动和参数变化对控制性能的影响，增加系统的鲁棒性，显著提高指令的跟随性能；
●摩擦转矩补偿功能:
降低电机换向时静摩擦的影响，提高低速时的指令跟随性能；
●简便的增益调整及增益切换
通过刚性等级的设定自动调节速度环、位置环增益及滤波时间常数，有效降低调试难度；支持两组增益设定，通过I/O输入、通信或内部变量进行增益切换，满足工艺术过程中的灵活需求；
● 速度观测器
有效减少噪声信号的影响，提高指令跟踪性能；
人性化操作软件
● 便捷友好的操作界面；
● 多种功能，简单易用；
● 内置说明书，调试无忧；
● 功率，0.1kW－22kW。
驱动器系列功率及机箱划分
型 号 输 入 输 出 机箱体积
电压（V） 额定电流（A） 功率（kW） 额定电流（A）
SV-DA200-0R1-2 单相/三相 220 0.9/0.4 0.1 1.3 A
SV-DA200-0R2-2 单相/三相 220 1.8/0.8 0.2 1.8 A
SV-DA200-0R4-2 单相/三相 220 3.6/1.5 0.4 2.8 A
SV-DA200-0R7-2 单相/三相 220 6.8/2.8 0.75 4.5 B
SV-DA200-1R0-2 单相/三相 220 9.1/3.7 1.0 5 B
SV-DA200-1R5-2 三相 220 5.6 1.5 7.6 B
SV-DA200-2R0-2 三相 220 7.5 2.0 10 D
SV-DA200-3R0-2 三相 220 11.2 3.0 13 D
SV-DA200-4R4-2 三相 220 16.5 4.4 16.5 D
SV-DA200-1R0-4 三相 400 2.1 1.0 3.5 B
SV-DA200-1R5-4 三相 400 3.1 1.5 4.5 B
SV-DA200-2R0-4 三相 400 4.1 2.0 6.5 C
SV-DA200-3R0-4 三相 400 6.2 3.0 8.5 C
SV-DA200-4R4-4 三相 400 9.1 4.4 12 D
SV-DA200-5R5-4 三相 400 11.3 5.5 16 D
SV-DA200-7R5-4 三相 400 15.5 7.5 25 F
SV-DA200-011-4 三相 400 22.7 11 33 F
SV-DA200-015-4 三相 400 31 15 50 F2
SV-DA200-022-4 三相 400 45.4 22 66 G

驱动器外观尺寸及安装尺寸
体积 型号 外形尺寸 安装尺寸 安装孔径 
（mm）
H 
(mm) W 
(mm) D 
(mm) A 
(mm) B1 
(mm) B2 
(mm) W1 
(mm)
A SV-DA200-0R1-2 170 45 170 33 162 185 22.5 M4(Φ5)
SV-DA200-0R2-2
SV-DA200-0R4-2
B SV-DA200-0R7-2 170 67 180 54 162 185 25 M4(Φ5)
SV-DA200-1R0-2
SV-DA200-1R5-2
D SV-DA200-2R0-2 245 92 190 79 237 260 45 M4(Φ5)
SV-DA200-3R0-2
SV-DA200-4R4-2
B SV-DA200-1R0-4 170 67 180 54 162 185 25 M4(Φ5)
SV-DA200-1R5-4
C SV-DA200-2R0-4 170 84 180 71 162 185 42 M4(Φ5)
SV-DA200-3R0-4
D SV-DA200-4R4-4 245 92 190 79 237 260 45 M4(Φ5)
SV-DA200-5R5-4
F SV-DA200-7R5-4 342 230 208 210 311 / / M5(Φ6)
SV-DA200-011-4
F2 SV-DA200-015-4 407 255 238 237 384 / / M6(Φ7)
G SV-DA200-022-4 555 270 325 130 540 / / M6(Φ7)