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三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。

在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转起动按钮SB2，X0变为ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保持，使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。按下停止按钮SB1，X2变为ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。

在梯形图中，将Y0和Y1的常闭触点分别与对方的线圈串联，可以它们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮联锁”，即将反转起动按钮X1的常闭触点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转起动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON，电动机正转，这时如果想改为反转运行，可以不按停止按钮SB1，直接按反转起动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的常开触点接通，使Y1的线圈“得电”，电机由正转变为反转。

ABB DI810 Digital Input Module 3BSE008508R1

ifm efector 300 SR5900

WILO 502 029 493 Pumpensteuerung AR System

ABB F204A-63/0,03T 2CSF204719R1630 4P

SEW Eurodrive BW012-100 BRAKING RESISTOR 8216827

WILO 501981092 Meldekarte ARe-System

Siemens Sinumerik 6FX1111-1AA01

Schleicher LCT 04-S

ABB SACE Tmax T2 N 160 1SDA051165R0001 T2N000016E01263002

SIEMENS 6RB2000-0AA03

HENSEL K7051

SIBA Sicherungsunterteil 21 323 02 2Stück

Krautzberger 9200-090-3707

Yaskawa SGDS-02A12ASERVOPACK

Siemens 1LA9090-2KA16-Z Elektromotor 1,5kW 2890

PHOENIX CONTACT QUINT-PS/1AC/24DC/10 Stromversorgung 2866763

ABB ACS-CP-A Steuertafel

Siemens SITOP PSU300S 6EP1436-2BA10 20A

Emerson Control Techniques Unidrive SM-Encoder Plus

Socomec 48250094 MODULE

PCE Motorschutzstecker CEE-PW-Stecker 16A 5p 400V m.DFK6,3-10A 537151003

PCE Motorschutzstecker CEE-PW-Stecker 16A 5p 400V m.DFK 4-6,3A 547150633

PCE Motorschutzstecker CEE-PW-Stecker 16A 5p 400V m.DFK 10-16A 537151603

Belden-lumberg 0970PSL 209

RITTAL SV 9343.330 630A 690V AC NH3

PCE Motorschutzstecker CEE-PW-Stecker 16A 5p 400V m.DFK1,6-2,5 537150253

Siemens 6ES7315-2AF03-0AB0

TR Electronic IE58A Drehgeber 219-01071 5000 Impulse IE58A

Siemens Simatic S5 -95U CPU 6ES5095-8MA02 + EPROM 6ES5375-1LA21

ALLEN BRADLEY 160-BA03NSF1

SMC MXP12-15 PRZISIONS-SCHLITTENEINHEIT

ABB OS63GDSL30MNS 1SCA124541R1001

Siemens 6FC9331-0KA 56E/56AMS501 A00 SINUMERIK6FX1116-6AA01

EFACEC Motor Typ: BF5 90L44 Elektromotor 1,5kW

ABB AF63-30-00-70 Schütz 1SBL377001R7000 100-250V50/60Hz-DC

Telemecanique LC1-D4011-M7

LENZE Getriebemotor0,37kW

SCHWARZER K21R 90S8Elektromotor 0,37kW

KEYENCE CMOS Laser Sensor GV-21P

Trafo TransformatorMURR MEN 7,5 Art.Nr.85357

Rittal SV 9345.100 Fuseholder Class J, 61 - 100A 3polig

Siemens 6ES7 134-4NB50-0AB0

PULS QS10.241 IN AC100-240V / OUT DC 24-28V 10A

Rittal NH SV 9343.150 250A

Phoenix Contact Quint-PS-24DC/24DC/10 24V Wandler 2866378

ENDRESS + HAUSER Cerabar M PMP45-RE13P1H1ABF

Siemens PL EA MCH

Rexroth Drehstrommotor MNR 3.842.532.421Motor 0,25kW










SIEMENS 7NG3242-0AA00

Rexroth Drehstrommotor MNR 3.842.503.783

INA Linearführung 469948462 25M

ABB 1SDA051361R0001ZEITV. U - AUSLSERT1-T6 220-250V

Kieback & Peter DDC3090/4 DDC3090/4

SIEMENS 7NG3242-0BA00

CKD LCS-Q-20-100

Siemens 6ES7334-0KE00-0AB0

Siemens G20 462 000.7033.00

Rittal SK 3327147

Siemens 6ES7350-1AH02-0AE0

Rittal SK 3244.140

VEXTA PK296AE-SG102

Rexroth Hydraulikventil 4WE 6 J62/EG24N9K4

Ruhrgetriebe Asynchronousmotor Typ : MS63A/4

Schmersal Sicherheits-Sensor CSS 8-180-2P+D-E-LST

Siemens Simatic S5 -95U CPU 6ES5095-8MA04

BECKHOFF AX2090-B110

HENSEL FP 1313 ENYSTAR - Automatengehuse

KEB COMBIVERT HF-Filter 16.E4.T60-1001

Pepperl + Fuchs RVI78N-10CK2A31N -00015

SCHLEICHER Modul P-E 16/1

SCHLEICHER Modul P-A16/2

Sick MSLE03-24011

SCHLEICHER Modul P-A16/1

SCHLEICHER Modul P-AA4/1

Eaton Moeller DILM95(230V50HZ,240V60HZ) 239480

Siemens Sinamics 6SL3203-0CD21-0AA0 E-Stand 01 AC

Sansei Electric OSM- 01 - 2 (C) Generator OSM-01-2(C)

CIMON - PLC CM2-BP04ERO BP Analog I/O

CORCOM - TE CONNECTIVITY 25FCD10

Yaskawa SGDS-01A12ASERVOPACK

microsonic mic+35/D/TC

SIEMENS 6RB2000-0GB01

SIEMENS 1LA5083-4AA99-Z

Renishaw MI5 Maschineninterface

SIEMENS 6ES7 141-1BF40-0XB0

Siemens Simatic NETPB OLM 6GK1500-3AA10

BERNECKER & RAINER ECE161-0 24VCD16POINT

ALLEN BRADLEY 160-AA04NSF1P1

Siemens OP 393-II 6ES5393-0UA12 E:2

MT Motori TN 63B/4 Getriebemotor 0,18kW + VAREL Getriebe SRT 40701119

Siemens 6EV3053-0CC

Graessner Winkelgetriebe KS20L 1400 1L SAS13R"

Renishaw MI17 Machine

Pepperl Fuchs Z361/EX

BERNECKER & RAINER ECZ081-0








SICK CDM420-0001 CONNECTION MODULE1025362

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Bihl+Wiedemann AS-iRelaisausgangsmodulBWU 2236

CKD LCS-16-50-S6D

Bosch 822022022 Pneumatik Zylinder 50 H 1100mm

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Parker Hannifin PSB250AV1A DRUCKSCHALTER PSB250AV1A5

SEW EURODRIVE BW200-005/K-1.5 8282838

NOLTA CEE Motorschutzstecker 12,5-16A Drehfeldkontrolle 80304732

BLECHER CAM 56AA4