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　 大、中型PLC(如西门子的S7-300和S7-400系列)一般采用模块式结构。模块式PLC用搭积木的方式组成系统，它由机架和模块组成(见图2-2)。模块插在模块插座上，后者焊在机架的总线连接板上，有的厂家将机架称为基板。PLC厂家备有不同槽数的机架供用户选用，如果一个机架容纳不下所选用的模块，可以增设一个或数个扩展机架，各机架之间用I/O扩展电缆相连，有的PLC需要通过接口模块来连接各机架。



用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I／O模块和特殊功能模块，对硬件配置的选择余地较大，维修时更换模块也很方便。
有的模块式PLC(如西门子的S7-300系列PLC)没有机架，各模块安装在铝质导轨上，相邻的模块之间用模块下面的U形总线连接器连接。

GE Fanuc IC693MDL240E 90-30

Modicon 170FNT11001

Allen Bradley 2706-D21J2 DL5

22A-D1P4N104 0.37kW PowerFlex 4 AC Drive 380VAC 3PH

Klockner-Moeller ETS-A4-2

MSD980 High Performance

Baumer FHDM 16N5001/S14L

Sick VS/VE180-P132 Photoelectric

Allen Bradley 1762-L24AWA

Siemens 6EP1333-1SL11

FX-4AD 4 Channel Analogue

IC693MDL655F Series 90-30 32 Channel

Weir SM55-12-03-05

Pilz 475730 PNOZ2 110VWS 3S10 PNOZ2 110VWS 3S10

IC693MDL655H Series 90-30 32 Channel

KEB 00.F4.010-2009 Combivert F4

Pepperl + Fuchs WE77/EX-UT 8762

Eurotherm TE10A 16A/400V/0V10/FC/ENG/-//FUSE/-//00

Leuze SLS-78/2 SE-24V

Sew-Eurodrive FSC11B

Hilscher PKV 30-DPS

Allen Bradley 440T-MRPSE11AA

Mitsubishi FR-D720S-042-EC

Omron C200H-OD211

Pilz 773400 PNOZ MI1P

Allen Bradley 1756-OV16E

Omron C200H-OC224V

Pepperl + Fuchs UB500-18GM75-I-V15

Siemens 6SE6420-2AB17-5AA1

Omron C200H-NC112 C200H

Mitsubishi FX1S-20MT-DSS FX1S

Texas Instruments 315-DSR TI-315

Omron E5CN-R2MTC-500

Siemens 6ES5374-2KG21 Simatic S5 128K

Control Techniques 821 SM-I/O

Ifm KB0029 KB-2020-BBOA/NI

6ES7322-1HH01-0AA0 Simatic S7-300 SM 322

Pilz PSS1 DI 302100 32 Channel

Siemens 6ES7138-4DA04-0AB0

Siemens 6SE6410-2UB17-5BA0

Sick CDB410-001 1 023 813 Connection

Astec VS1-L5-00-CE










Status Instruments SEM1100/S1

AJ65SBTB1-8TE Small profile 8 point

Siemens 6GK1151-5AA00 Simatic NET CP1515 Wireless LAN-PCMCIA

Siemens 6ES7331-7KB82-0AB0 SM 331

GPT iSDT 210 Telephony

6SE6400-1PB00-0AA0 MicroMaster

Mitsubishi A1S68B-S1 Melsex AnS/QnAS

U-08N 32-point 24VDC Current

Data Logic SDS10-5-M12-32

Omron B7A-R6F11

Rittal SK3324107 101471

Parker 7003-DN-00 Devicenet

Parker 7003-RS-00 AC30V RS485

Sick WSE9-3P2230 Scanner with 10m

Siemens FDK-085U1018 Wall Mount Kit M20

ABB 3BSE008510R1 DO810 16 Channel 24V

Modicon 140DDI35300 Quantum

6ES5300-3AB11 Simatic S5 IM300

Siemens 6ES5456-7LA11

Siemens 6ES5465-4UA12

Siemens 6ES5465-4UA13

AY51 32 Channel Transistor Sink Logic Output Module 12/24VDC 0.1A.

AY51-UL 32 Channel Transistor Sink Logic Output Module 12/24VDC 0.1A

AY41 32 Channel Transistor Sink Logic Output Module 12/24VDC 0.1A.

Omron C500-OC224 Output Module

Omron C500-OC224E Sysmac 32

Hitachi L100-005NFE 0.75HP, 0.55kW, 200-240V

Minarik MM23201A Motor Master 20000 DC

Victron VWP 04731 Printed y

Fanuc A03B-0819-C011 I/O

Pilz 774 104 PNOZ Ex 115 VAC

Siemens 3RG1630-6LD00 Simatic PXC200

Pilz 774500 PNOZ XV2 30/24VDC 2n/o 2n/o

Pilz 474050 PZE7 24VDC 6S10N

Indramat MOD 1/1X064-002 Parameter

Schroff 11096-120 SPM 105 SPM 105

Eurotherm TE10S 16A/240V/LGC/ENG/-/-/96/00

Eurotherm TE10S/16A/240V/LGC/ENG/-/-/NOFUSE

Siemens 6ES7360-3AA01-0AA0 SIMATIC S7

Siemens 6ES7151-3AA23-0AB0 IM15-3 PN ST

Telemecanique XSDM600539 Proximity

Siemens 6ES7134-4GB11-0AB0 S7 ET200S

Sick WTE11-2P1132

Sick WT12-2P450

Sick WT18-3N130

B&R Automation 7DO138.70 DO138 output

1772-LG PLC-2/30 Processor Module.

Toshiba TPU234ES PU234E Prosec T2










Optomatic 0239.523001.01

1794-IA16 Flex I/O 16 Channel

Mitsubishi AJ65BTB1-16D CC-Link

Siemens 6ES7321-1BH50-0AA0 SIMATIC S7 SM321

Siemens 6ES7153-1AA02-0XB0 S7 ET200M

Siemens 3RB2056-1FC2 Sirius Overload Relay 50-200A

Omron CJ1W-PA205R

Puls SL10.300 3 Phase 24-28V 240W

Siemens 6EP1332-1SH12 SITOP

Omron GT1-ID16-1 Multiple I/O