研制商南京帝淮CAN总线输出有线控制器产品说明

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产品描述
品牌 帝科莱德 型号 DH-Z1Y5B2FX23YX （CAN数字信号+2路或3路IO输出/有线航插连接 /DC24V）
电压 DC12V或DC24V，其他电压可通过配置不同变压器适配V 加工定制 是
重量 1-2kg 用途 AGV小车、物流小车、转运小车、运输车等设备的有线控制器
产地 江苏南京
    
　　研制商南京帝淮CAN总线输出有线控制器产品说明
　　CAN总线输出有线控制器DH-Z1Y5B2FX23YX，面板布局1个万向无极摇杆开关量控制，三个3位自复位扭子开关控制（备用1个），两个2位自锁保持模式扭子开关控制，一个2位置旋转开关控制，一个2位置旋转选择开关控制，两个动作执行按钮（备用），一个启动旋转按键控制，一个急停蘑菇头。配置航空插头公母端，中间连线购方根据自身长短需要自配。
　　一、CAN总线输出有线控制器摇杆操作性能说明
　　万向无极摇杆用于小车底盘的前进、后退，左转、右转控制，摇杆在Y轴前后推进实现小车的前进、后退控制输出，在X轴左右推进实现小车的向左或向右行走控制回路输出。
　　万向无极摇杆推动时，在XY轴夹角则实现两个角度动作的联动。防止摇杆略微摇晃就会产生误动作的可能性，设计垂直于XY走标平面7.5度角拨动时，摇杆才开始执行完成控制回路输出时，7.5度以内为死区。因绝大多数状况下都是直线行走，人手推动摇杆控制时不可能确保直线推动时，角度没有丝毫偏离，因此设计Y轴±五度角以内视为直线推动控制的目的，只有摇杆偏离5度角时，才视为要进行转弯的目的，X轴±5度角控制输出同理。
　　万向无极摇杆为模拟量输出类型，因此需要定做相应转换板，模拟量输出控制回路转换为数字控制回路输出，对应CAN总线数据插口控制回路输出，与被控端控制板CAN接口以商定协议通讯，模拟量控制回路输出对应持续变化的数字开关量输出。
　二、举升、下降按钮，设计采用一个3位自复位扭子开关进行控制输出，前推举升、后推下降，推动过程中，手松开时，则自动回到中间0位，此时动作停止，对应CAN数据插口输出2个点动模式数字开关量。
　　三、升降抱闸开关、车体运行抱闸开关，设计为2个2位自锁保持模式扭子开关控制，均为前开、后关式，每个2位扭子开关控制对应CAN总线插口1个定值保持模式数字开关量输出；
　　四、2位旋转开关1个控制，用于选择摇杆的不同工作状态，选择位对应性能分别是：正常、就地正反转，对应CAN总线控制输出两个定值保持模式数字开关量输出；当选择位为“正常”时，此时万向无极摇杆具备X轴Y轴各个角度的正常控制回路输出，当选择摇杆为“就地正反转”时，摇杆向左直线推动控制（X轴负方向），则此时小车就地逆时针转动，摇杆向右直线推动控制（X轴正方向），则此时小车就地顺时针转动。此时摇杆左右直线推动控制时，设定摇杆只有X轴方向控制输出，没有Y轴方向的任何输出。
　　五、3位置旋转开关1个控制，用于掌握小车底盘运行速度档位，分别是一挡、二挡、三挡，对应CAN总线数据插口三个定值保持模式数字开关量输出；
　　六、备用1个3位自复位扭子开关控制，两个点动相互抑制模式按钮，便于后端自定义处理，合计对应输出4个点动模式数字开关量输出；
　　七、使能按键，采用1个3位自复位扭子开关式控制，只有一手拨动使能按键同时，然后操作其他各动作执行按键，动作才能正常执行完毕，否则没有输出控制回路。对应设计按钮一个，如上一）二）三）四）五）六）中的所有动作执行按钮，按下其中的任何一个按钮，都需要同时按下“使能”动作执行按钮相结合，才能执行动作， “使能”按钮与其他操作按键均为联动模式；
　　使能扭子开关控制输出，布局于箱体的左侧面，左手拨动按钮，右手操作面板的其他性能按键。
　　八、 总启动+总急停按键，启动按键即为启动被控端设备电源连接，急停按键则对应被控端设备总电源切断，均为直接线控制被控端控制板，2路IO开关量输出；
　　启动按键，2位置，左开右关式，布局于面板左上方。急停按钮，布局于箱体前侧面，遇到任何紧急状况时，都可以随时拍下，紧急停止按钮控制输出。
　　本次CAN总线输出有线控制器非标定制型号DH-Z1Y5B2FX23YX （CAN数字信号+2路或3路IO输出/有线航插连接 /DC24V），其他电压通过外置变压器转压适配!