帝淮铲运机遥控器说明

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帝淮铲运机遥控器说明
　　铲运机遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，暂定为遥控距离按照100米定制（可以定制为350米500米等），接收器端直接输出继电器控制开关量电磁阀及其他开关量信号控制，直接输出模拟量控制电磁比例阀（比如电压值范围6-12-18V、0-5-10V或电流值范围0-2000mA、80-200mA等），急停对应2路继电器输出含1路常开点（常用）+1路常闭点（备用）。
　　发射器端按钮布局及功能说明
　　1）布局2个万向无极摇杆，均具备X轴Y轴，左边摇杆用于控制“大臂升/大臂降和左回转/右回转”，右边摇杆用于控制“小臂升/小臂降和挖斗卸载/挖斗挖掘”。
　　摇杆可360度角控制，即为即可在X轴Y轴直线方向控制（前后左右四方向），又可在X轴Y轴夹角上控制，夹角控制即2个方向同时动作。
　　摇杆设计Y轴直线推动时，正负5度角以内均为直线推动的目的，超过5度角则视为要同步实现X轴方向动作的目的，以左边摇杆工作为例，Y轴正方向推动时即大臂升，此时如果想实现左回转，则摇杆需向左偏离超过5度角，一旦超过5度角时则即可大臂升同时又在执行左回转动作，X轴正负方向操作摇杆时同理。
　　摇杆设定死区临界角度7.5度，摇杆不会因为稍微的晃动就轻易产生误动作，只有摇杆操作垂直于平面7.5角时才可执行正常动作。
　　摇杆在前后左右4个方向上，临界点对应的是1路继电器输出，此路开关量信号用于确定电磁阀的正向还是反向的磁铁吸合，继续推动则执行此方向的模拟量调速控制。
　　模拟量控制范围即为电磁比例阀的控制范围具体是电压值还是电流值，多大范围，均需进一步确认！
　　2）布局4个单轴比例式摇杆，对应4个正反向动作的模拟量控制，功能分别为：左前进/左后退，料臂升/料臂降，推土铲升/推土铲降，右前进/右后退，对应4路电磁比例阀的控制，每个摇杆前后推动同理设计7.5死区临界角，超过临界点时同理执行1路开关量控制用于确定电磁比例阀是正向还是反向的接通，继续推动则执行此方向的模拟量调速控制，电磁比例阀的控制范围待进一步确认清楚！4个单轴摇杆，总计执行8路开关量+4路模拟量控制。
　　3）输送正转/输送反转，布局为1个三位自复位或三位自锁保持模式扭子开关（可商定），对应后端的1路换向开关量电磁阀控制，对应接收器端2路常开点继电器输出。三位扭子开关具备前中后3个位置，前位和后位均对应输出，中间为零位，不对应输出。
　　4）电机启动、电机停止，布局为1个两位自锁保持模式扭子开关，前开后关式，对应接收器端1路常开点继电器输出。
　　5）灯光开闭，也布局为1个两位自锁保持模式扭子开关，同理前开后关式，对应接收器端1路常开点继电器输出。
　　6）遥控/本地，此选择功能，布局为1个两位置旋转选择开关，对应接收器端2路常开点继电器输出。
　　7）布局6个按键，其中4个作为备用，另外2个分别用于“熄火”、“喇叭”，6个按键，暂定为全部设计为点动模式，相互间不设定互锁逻辑。
　　8）备五上/备五下，布局为1个三位自复位（或三位自锁保持模式待商定）扭子开关，对应接收器端2路常开点继电器输出。
　　9）布局1个备用调速电位器，对应的输出范围按照电磁比例阀的控制范围设计（可商定）。
　　10）启动+急停蘑菇头旋钮，启动布局为旋转开关或自锁式按键，急停为欧规急停蘑菇头式，自锁保持模式，对应2路继电器输出。启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
本次铲运车无线遥控器产品非标定制型号DH-J2YW4YL1M6FB2Z22S2X（DC24V/100米/模拟量9路范围可商定/开关量30 +急停2路），其他电压通过外置变压器转压适配！