模块1756-CN2R

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2、与硬件相关的问题触摸屏

一般用串口进行信号的传输，从PS2/端口取工作信号，如果指示灯不亮，说明没有取到信号或控制盒上的PS2/线可能坏了。如果串口损坏或被禁用，将导致驱动程序无法安装，可更换接口或引线。如果屏幕被挤压有轻微变形，是因为触摸区域被显示器外壳或机柜外壳压住了，会导致无法定位，触摸屏光标一直在显示器4边的某一点上，可以请人员教正显示器外壳边框或将机柜和显示器屏幕之间的距离调大一点来处理。

3、其他相关的问题

触摸屏光标只在一小区域内移动或触摸屏点不准，要运行触摸屏校准程序，在改变显示器分辨率后发现触摸屏有些区域根本不能点触，则可能是触摸屏坏了，请更换触摸屏。

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伺服与变频的一个重要区别是： 变频可以无编码器，伺服则有编码器，作电子换向用。

一、两者的共同点：

交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）

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2711P-T12C4D8触摸屏

安川驱动器DRCX-2010

施耐德TM251MESE

安川SGMJV-01A3A6C

安川JAPMC-MC2100-E

6AV6643-0CD01-1AX1触摸屏

2711P-T10C22D9P显示器

施耐德140AIO33000

1761-L32BWA模块

1764-LRP模块

发那科A06B-0372-B175电机

ACS800-04-0400-3+P901

1746-OB16模块

1746-IB16模块

6SN1112-1AC01-0AA1

6ES7231-0HC22-0XA0

6ES7216-2BD23-0XB8

1734-RTB模块

1734-OB8模块

1734-TBS模块

1756-IB16模块

6ES7216-2BD23-0XB8

发那科A03B-0819-C060驱动器

NI PCI-6221采集卡

NI SHC68-68-EPM电缆线

NI TBX-68端子板

1756-IV32

IC670MDL240

IC670MDL930

IC670ALG230

科尔摩根CB06551驱动器

140CPU65160模块

140N0E77101网络通讯模板

140CRP31200模块

IC693CMM321模块

1762-OW8

6ES7214-2AD23-0XB8

6ES7222-1HF22-0XA8

6ES7231-7PC22-0XA0

6ES7232-0HB22-0XA8

6ES7235-0KD22-0XA8

6ES7331-7TF01-0AB0模块

6ES7 315-2AH14-0AB0

6ES7 416-3XR05-0AB0

6ES7216-2BD23-0XB8

三菱Q68ADI模块

RASI-11C通讯板

GINT-5611C驱动板

140CPU67160

6SE6440-2UD21-5AA1

1769-IF4模块

1769-PB4模块

1769-IQ16模块

1769-OW16模块

1769-PB2模块

1769-SDN模块

1769-OF4模块

施耐德TSXP571634M

6ES7216-2AD23-0XB0

1764-24BWA