西门子6ES7412-5HK06-0AB0中央控制器

西门子6ES7412-5HK06-0AB0中央控制器

速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数；

2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

西门子6ES7412-5HK06-0AB0中央控制器

直接转矩控制(DTC)方式

1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。

6ES7412-2XK07-0AB0控制器模块

西门子6ES7412-5HK06-0AB0中央控制器

6ES7412-3HJ14-0AB0处理器

科尔摩根CE03550驱动

6ES7321-1BL00-0AA0

6SE7031-7HG84-1JA1模块

170AAI14000

6FX2007-1AD03

1794-IB32模块

1794-IE12模块

6SE6440-2UD21-5AA1

6SE6440-2UD17-5AA1

6GK7342-5DA02-0XE0模块

6ES7321-1BH01-0AA0模块

6ES7322-1HH01-0AA0模块

6ES7331-7KF01-0AB0模块

6ES7350-1AH03-0AE0模块

6ES7315-2AG10-0AB0模块

6ES7953-8LJ20-0AA0模块

6ES7332-5HD01-0AB0模块

6ES7350-2AH01-0AE0模块

6ES7317-6TK13-0AB0模块

6ES7153-2BA02-0XB0模块

6ES7331-7HF01-0AB0模块

6ES7322-5HF00-0AB0模块

6SE6440-2UD21-5AA1

6RA2832-6DV61-0

台达VFD022B43B变频器

6ES7131-0BH00-0XB0

1756-A17

140CPS11420模块

140CRA93200模块

3BSC760015R1 SB522V1电池

1761-NET-AIC

6SL3054-0EF00-1BA0

6SL3040-0PA00-0AA1

6SL3040-1MA00-0AA0

AB控制器4139145401S1FX

6ES7322-1BH01-0AA0输出模块

6ES7331-7PF01-0AB0输入模块

6SE7028-2HF84-1HH1

6SE7031-7HH84-1HJ0

6GK5204-2BB10-2AA3

6AV6648-0BC11-3AX0