池州西门子6ES72111BE400XB0模块

如何选择闲置西门子模块回收的底板模块？
西门子模块底板模块是用来连接诸如输入/输出模块及功能模块的底板模块，它的命名规则与电源类底板模块相同。底板模块有12个接线端子，它除了1~8号接线端子外，还有四个附加接线端子，左边从上到下是A4、A3;右边从上到下是A8，A7;四个附加端子都是连接到AUX1总线上，与电源类底板模块的AUX1总线相连。连接15mm宽的电子模块的底板，ET200S中还有连接30mm宽度模块的底板，比如通用30mm底板模块TM-E30S46-A1，它有四排接线端子左边为1~4号，右边为13~16号;同时它有8个辅助接线端子左起从上到下分别是A4|A8，A3|A7，A12|A16，A11|A15;这些辅助接线端子都是连接到AUX1总线上。

德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、要求的PLC（如S7-400）等。
产品分类
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机。回收西门子模块是如何定价的，很多客户会问我们，为什么出厂价那么高的产品到你们这回收的价格就变的那么低呢？这里我提醒大家一下不是按出厂价来计算的，我们给出的价格都是行业的，一般是没有厂家或者二道贩子能给出的价格，除非他是在忽悠你给他寄过去。

怎样用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机？
用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机，分别是X,Y,Z轴，每个轴都有一个原点感应器，流程是：
X轴发送5000脉冲，完毕后Y轴2000个脉冲，然后是Z轴再发送200个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后停2S，然后X轴发送5500脉冲，完毕后Y轴2200个脉冲，然后是Z轴再发送300个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后再停2S，然后X轴发送6000脉冲，完毕后Y轴2300个脉冲，然后是Z轴再发送400个脉冲，完毕后三轴回原点。
编程思路1：
S7-200/PLC是晶体管型，本身就能控制两台步进马达（也只能控制两台），第三台步进马达追加用定位模块来控制。讨论：是否需要用到中断（比如X轴发完脉冲产生中断，此中断子程序再控制Y轴发脉冲，Y轴发完后再产生中断，此中断子程序再控制Z轴，Z轴发完后产生中断，此中断子程序使各个轴回原点）
编程思路2：
西门子的位控模块只能控制一台步进电机,要想控制3台的话,前提是3台电机不能同时运行,还要增加一个数字量的输入\输出模块,将位控模块的脉冲输出接在数字量模块的输入端,3台电机的脉冲信号线分别接在数字量模块的输出端,编程序来转换脉冲信号给不同的电机,方向信号3台电机可以并在一起就可以了.因为只有一台得到脉冲信号的电机才能运行