板NIOC-02C

I/O板NIOC-02C 

正弦波交流伺服系统综合了伺服电动机、角速度和角位移传感器的新成就，与采用新型电力电子器件、集成电路和控制算法的交流伺服驱动器相匹配，组成新型机电一体化产品。使原有的直流伺服系统面临淘汰的危机，成为当今世界伺服驱动的主流及发展方向。正弦波交流伺服广泛使用于航空、航天、兵器、船舶、电子及核工业等领域，如自行、卫星姿态控制、雷达驱动、机载吊舱定位系统、战车火控及火力系统、水下灭雷机器人等。

I/O板NIOC-02C

与传统的PID控制不同，基于非参数模型的预测控制算法是通过预测模型预估系统的未来输出的状态，采用滚动优化策略计算当前控制器的输出。根据实施方案的不同，有各种算法，例如，内模控制、模型算法控制、动态矩阵控制等。目前，实用预测控制算法已引入DCS，例如IDCOM控制算法软件包已广泛应用于加氢裂化、催化裂化、常压蒸馏、石脑油催化重整等实际工业过程。此外，还有霍尼韦尔公司的HPC，横河公司的PREDICTROL，山武霍尼韦尔公司在TDC-3000LCN系统中开发的基于卡尔曼滤波器的预测控制器等等。这类预测控制器不是单纯把卡尔曼滤波器置于以往预测控制之前进行噪声滤波，而是把卡尔曼滤波器作为优状态推测器，同时进行优状态推测和噪声滤波。

控制算法还有很多。目前，国内、外许多控制软件公司和DCS厂商都在竞相开发控制和优化控制的工程软件包，希望在组态软件中嵌入控制和优化控制策略。

I/O板NIOC-02C 

214-2BD23-0XB8模块

1769-L31处理器

1747-L553控制器

1761-L32BWA控制器

3BSE050198R1模块

086329-004板卡

6SE6440-2UD15-5AA1变频器

6GK1502-2CC10光端机

6ES7277-0AA22-0XA0通讯模块

RPBA-01适配器

2711P-T7C4D1触摸屏

6SE7024-7TD84-1HF3电源板

AI810模块

RINT-5611C控制板

6DD1607-0CA1模块

6ES7315-2AH14-0AB0处理器

6ES7416-2XN05-0AB0控制器

6ES7031-7HG84-1JA1电源板

BMXP341000模块

BMXNOE0100模块

BMXDRA1605模块

HMIGTO4310触摸屏

140CPU31110模块

140XBP01600模块

TM218LDA40DR2HN模块

TM2DRA16RT模块

140XBP00600模块

140CPS22400模块

三菱QJ71GP21S-SX模块

三菱Q68DAV模块

6ES7412-3HJ14-0AB0模块

6ES7431-1KF00-0AB0模块

1764-LSP模块

1764-24BWA模块

艾默生CE4006P2模块

艾默生CE4003S2B3模块

6ES7354-1AH01-0AE0模块

1756-OB32模块

1756-IF16模块

1756-CNBR模块

1606-XL480E电源

1756-PAR2模块

1756-L71控制器

1763-L16BWA控制器

1794-TB3G模块

1606-XLRED20-30电源

1794-OB32P模块

1794-IB32模块

6GK7443-1EX11-0XE0模块

欧姆龙CPM2AH-60CDR-A控制器