BECKHOFF倍福模块 KL9110

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德国倍福Beckhoff AG2200 | 适用于伺服电机的行星齿轮减速机

　　适用于 AM2000/AM3000/AM3500 系列同步伺服电机的紧凑型、行星齿轮减速机，主要用在需要克服大惯量的场合，或是惯量比不利于动态运动的场合。惯量比，即所需的扭矩和电机可以方便地由 CYMEX 计算工具计算出，它同时也提供了可选项以检查选择的电机是否和齿轮减速机匹配。这种行星齿轮减速机在工厂为各自的电机定做，然后将电机 / 齿轮减速机装配为整体形式发货。

　　特性

　　的性价比低廉的价格采用特的润滑设计，免维护交货期短使用寿命长（> 20,000 小时）（满载时 > 95 %）大的能量密度噪音低、运行平稳，确保生产质量佳适于循环或连续运转安装位置灵活防护等级 IP 64输出轴带有导向键5 种尺寸：050…1559 种减速比 i=3, 4, 5, 7, 10（单级变速）；i=15, 16, 25, 30, 50, 70, 100（两级变速）加速转矩在 11 到 450 Nm 之间大转速可达 8000 rpm低齿轮背隙（8…15 arcmin）

　　M01: 单级变速 x=减速比 *, 4*, 5, 7* 或 10（仅 * LP50/70/90/120）

　　M02: 两级变速 x=减速比 5*, 16*, 25, 30*, 50, 70* 或 100（仅* LP70/90/120）

　　y=0：精密背隙，y=1：标准背隙

　　德国倍福Beckhoff AG2200 | 适用于伺服电机的行星齿轮减速机

　　AS1xxx | 步进电机

　　步进电机是带有多个磁极的同步电机，所以可被看作是直接驱动。有如下优点：保持力矩大，有很好的定位能力。在满步或微步模式下，通过智能控制定子绕组可以直接获得单步或多步（即不需回路系统）这使得步进电机和伺服电机不同，是一个非常经济的选择。过大的加速度和快速的负载循环会导致步进电机不能跟随旋转磁场 ，即“失步”。在这种情况下通过选用编码器可以改善。

　　步进电机在低速范围内扭矩大，停止时有很高的保持扭矩。这在很多应用中就不需要一个保持制动。对于任何速度或负载，Beckhoff /O系统中的步进电机总线端子都可以存储相应的电流曲线，以把电机热负载调整到优。

　　在机器制造和自动化应用中，Beckhoff 步进电机可用作执行器或辅助轴。通过和 KL2531 及 KL2541 步进电机总线端子相连以及自动化软件TwinCAT，廉价的轴可以被便捷地集成到所有应用中。

　　为简化电气连接，步进电机预装了插拔连接器。行星齿轮减速机，增量式编码器和预装的连接电缆可以作为附件订购。

　　倍福型号：

　　A

　　AG1000适用于步进电机 AS1000 的行星齿轮减速机现货

　　AG2200适用于伺服电机 AM3000 的行星齿轮减速机现货

　　AL2000驱动技术：直线伺服电机 AL2000现货

　　AL2003直线伺服电机 （初级部件）, FP=200 N, IP=5.0 Arms, FC=75 N现货

　　AL2006直线伺服电机 （初级部件）, FP=400 N, IP=5.0 Arms,现货

　　FC=150 N现货

　　AL2012直线伺服电机 （初级部件）, FP=800 N, IP=10.0 Arms,现货

　　FC=300 N现货

　　AL2015直线伺服电机 （初级部件）, FP=1000 N, IP=10.0 Arms,现货

　　FC=375 N现货

　　AL2024直线伺服电机 （初级部件）, FP=1600 N, IP=20.0 Arms,现货

　　FC=600 N现货

　　AL2030直线伺服电机 （初级部件）, FP=2000 N, IP=20.0 Arms,现货

　　FC=750 N现货

　　AL2110直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 192 mm现货

　　AL2120直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 288 mm现货

　　AL2130直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 768 mm现货

　　AL2200用于直线伺服电机 AL2000 的磁编码器现货

　　AL2250用于电机、编码器和热保护电缆的连接器盒现货

　　AL2400驱动技术：直线伺服电机 AL2400现货

　　AL2403直线伺服电机 （初级部件）, 230 V, FP=120 N, IP=3.9 Arms,现货

　　FC=45 N现货

　　AL2406直线伺服电机 （初级部件）, 230 V, FP=240 N, IP=7.9 Arms,现货

　　FC=90 N现货

　　AL2510直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 96 mm现货

　　AL2520直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 144 mm现货

　　AL2530直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 384 mm现货

　　AL2800驱动技术：直线伺服电机 AL2800现货

　　AL2815直线伺服电机 （初级部件）, 400 ... 480 V, FP=2250 N,现货

　　IP=13 Arms, FC=750 N现货

　　AL2830直线伺服电机 （初级部件）, 400 ... 480 V, FP=4500 N,现货

　　IP=26 Arms, FC=1500 N现货

　　AL2845直线伺服电机 （初级部件）, 400 ... 480 V, FP=6750 N,现货

　　IP=39 Arms, FC=2175 N现货

　　AL2860直线伺服电机 （初级部件）, 400 ... 480 V, FP=9000 N,现货

　　IP=52 Arms, FC=2900 N现货

　　AL2910直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 192 mm现货

　　AL2920直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 288 mm现货

　　AL2930直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 768 mm现货

　　AM2000驱动技术：同步伺服电机现货

　　AM217M同步伺服电机, 止转转矩 0.2 Nm,现货

　　额定转速 6000 min-1现货

　　AM217S同步伺服电机, 止转转矩 0.1 Nm,现货

　　额定转速 6000 min-1现货

　　AM227L同步伺服电机, 止转转矩 0.8 Nm,现货

　　额定转速 4500 min-1现货

　　AM227M同步伺服电机, 止转转矩 0.32 Nm,现货

　　额定转速 4000 min-1现货

　　AM237L同步伺服电机, 止转转矩 1.5 Nm,现货

　　额定转速 4000 min-1现货

　　AM237M同步伺服电机, 止转转矩 1 Nm, 额定转速 6000 min-1现货

　　AM237S同步伺服电机, 止转转矩 0.5 Nm,现货

　　额定转速 6000 min-1现货

　　德国倍福Beckhoff AG2200 | 适用于伺服电机的行星齿轮减速机

BECKHOFF 4通道模拟量模块KL3064

　　目前市场上能够供应的夹具种类繁多：家具行业需要不断满足人们在款式、舒适性、功能性及价格方面的所有可能的要求和喜好。家具市场发展至今，已经相当完善，它能够锁定目标消费人群，把握时尚脉搏。快节奏的生活方式，特别是激烈的竞争环境使得家居制造商能够在产品种类的供应上具有高度灵活性。因此，家具行业及其供应商来说，单件生产就成为一个共同的需要，当然也就需要产量大化。

　　Beckhoff 可为各种应用场合提供适用的工业 PC。Beckhoff 的工业 PC 同时具备基于开放式标准的组件和特的机箱结构设计，是满足各种控制需求的理想选择。嵌入式 PC 是一种模块化工业 PC，外形更为小巧，适用于 DIN 导轨安装。除了自动化领域之外，凡是对 PC 的可靠性和坚固性要求较高的场合，Beckhoff 的工业 PC 都将是您理想的选择。

　　这些要求的满足给机械制造和系统工程领域提出了一个新的挑战，因为家具制造商一直都在寻求更强大、更灵活及自动化程度更高的系统，让他们能够在满足市场需求的同时，以具有竞争力的价格提供的产品。家具的生产过程要涉及到各种具备不同功能的机械，在性能和灵活性方面具有严格的要求。数据管理在工业制造领域 － 无论是从纵向（从订单处理到机械加工）还是横向（一条生产线上的各台机器之间）来看 － 都具有越来越重要的地位。机械制造商在、低成本、优化集成至各个生产结构和机器类型以及使用便利性之间找到恰当的平衡。

　　基本上来说，只有一个平台能够满足所有这些要求，也即基于 PC 的控制系统，它将 PLC、NC/CNC、线性和能整合在一个硬件中，或通过软件模块进行映射。PC 能够轻松处理工件、用户界面、CAD/CAM 用户界面、钻削优化、配置刀具、生产数据采集和本地数据库的跟踪任务。将所有功能都移植到 PC 硬件也大大简化了将数据传输（一般通过以太网）到生产数据库和 ERP 系统的过程。

　　家具行业使用了这种具有高可靠性和高创新性特点的 Beckhoff 控制平台，并获得了成功。PC 硬件的高扩展性使得此项技术现在也能够为“低成本型”机器带来经济效益，使得单项技术的集成应用能够贯穿整个机器系列和类型。

　　BECKHOFF 4通道模拟量模块KL3064

　　自动化新技术

　　Beckhoff 产品范围主要包括工业 PC、 I/O 及现场总线组件、驱动技术和自动化软件。这些产品线既可作为立的组件来使用，也可将它们集成到一个完整且相互兼容的控制系统中，适用于各种行业领域。TwinCAT 软 PLC 和运动控制解决方案是 Beckhoff 可升级的模块化控制系统的核心部分。该控制系统为与处理能力、复杂性和成本等相关的每项木材加工任务提供合适的解决方案。Beckhoff 可提供各种性能等级的控制器，从简单的应用到复杂、的机械加工。

　　倍福公司致力于为您实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统。我们的产品范围包括工业 PC、现场总线组件、驱动技术和自动化软件。这些产品线既可作为立的组件来使用，也可将它们集成到一个完整的控制系统中，适用于各种行业领域。Beckhoff 公司始终坚持“自动化新技术”作为公司的发展理念，其自动化解决方案，如 CNC 机床控制和智能楼宇等，已在世界各地得到广泛应用。
EL3054、EL3058 和 EL3154 模拟量输入端子模块用于处理 4 - 20 mA 范围内的信号。电流被数字化后的分辨率为 12 位（EL3054，EL3058）或 16 位（EL3154），并在电隔离的状态下被传送到上自动化设备。输入电子电路与电源触点的供电电压分离。EL3054/EL3154 中有 4 个输入端，24 V 电源触点连接到端子模块，用于连接 2 线制传感器，而无需外部电源。KL3058 型端子模块则有 8 个通道。端子模块的各个电源触点互相连接。所有输入端的基准接地点为 0 V 电源触点。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。故障 LED 指示过载和断线状态。

　　倍福BECKHOFF中国供应商：上海贯捷电气科技有限公司，销售 、，欢迎询价采购。

　　1982P1000 –单板机运动控制器

　　1986PC控制－基于PC的设备控制器

　　1988S1000 –基于PC的软PLC/NC（DOS）

　　1989Lightbus –通过光纤传输的高速现场总线

　　1990一体化PC主板

　　1995总线端子模块–模块化现场总线技术

　　1996TwinCAT –基于Windows操作系统的PLC和运动控制实时软件包

　　1998控制面板–远程工业PC控制面板

　　1999现场总线端子盒–防护等级达IP 67的I/O系统

　　2002CX1000 –安装于DIN导轨的模块化嵌入式控制器

　　2003EtherCAT –实时以太网现场总线系统

　　2005TwinSAFE –适用于总线端子模块系统的安全解决方案

　　2005AX5000 – EtherCAT伺服驱动器

　　2007工业主板–德国制造

　　2008XFC–极速控制技术

　　2009高密度总线端子模块–宽度仅为12 mm的16通道端子模块

　　2010TwinCAT 3 –eXtended Automation Technology

　　自1980年公司成立以来，倍福始终坚持基于PC的控制技术，研发了大量的创新产品和解决方案，这正是倍福得以持续发展的原因所在。如今，Beckhoff早期提出的概念业已成为许多自动化技术的标准，且被成功引入市场。

　　Beckhoff基于PC控制技术的理念和Lightbus系统、总线端子模块以及TwinCAT自动化软件的推出，在自动化技术领域有着里程碑式的历史意义。在传统控制行业，这些产品已被视为的解决方案，从而被广泛接受。EtherCAT—实时以太网解决方案—是一种具有前瞻性的技术，是控制理念的新生代产物。
近日，在德国举行的SPS IPC Drives展会上，Beckhoff向公众展示了基于紧凑型电机的分布式伺服驱动系统，该系统采用内置碳化硅(SiC)功率电子器件 ——根据该公司的数据显示，这是他们的产品。

　　这款低功耗的SiC器件将伺服电机的功耗限制在10%左右，通过将电力电子器件组装在电机中，控制柜只需要安装一个耦合模块，通过单根电缆为多个伺服驱动器供电。Beckhoff称，这种设计在成本、空间、材料和安装方面都有很大的节省。

　　另外，AMP8000分布式伺服驱动系统为模块化机器概念开辟了新的可能。使用结合EtherCat信号和电源的EtherCat P技术，一个耦合模块可以通过IP67保护的分配模块控制多达五个分布式伺服驱动器。

　　倍福KL4001通过两个耦合模块可以将伺服驱动器连接到Beckhoff的AX8000多轴伺服系统或Ax5000 EtherCat驱动器。这些模块可在单通道或双通道版本中提供直流链路连接、24V直流电源和EtherCat通信。

　　耦合模块通过分布模块连接到电机，每个模块支持多达五个电机。对于更大型的安装，单电缆连接可以通过更多的分布模块进行级联。这些模块可以内置到机器中，减少电缆长度和简化线路。

　　BECKHOFF KL4001级联系统的能力意味着复杂的运动装置可以通过简单的拓扑来实现。预装配的电缆可以进一步简化物流并大限度地减少接线错误。据称，随着电机电缆线路的减少，电机的布线工作量也将“大幅度”减少。

　　KL4001 和 KL4002 模拟量输出端子模块用于输出 0 V…10 V 范围内的信号。该端子模块能够为处理层提供分辨率为 12 位的电气隔离信号。总线端子模块的输出通道具有一个公共的接地电位端。KL4001是单通道型端子模块，特别适用于带有电气隔离接地电位的信号。

　　由于电源模块位于电机轴的后端，因此新的伺服驱动装置具有与Beckhoff标准AM8000伺服电机相同的附件尺寸。有尺寸变化的是电机长度，长约7厘米。对于机器制造商来说，这意味着电机端只需要一点额外的空间，新的运动控制概念就可以应用到现有的机器上，而无需改变设计。

　　伺服驱动装置有法兰尺寸F4和F5，额定功率从0.61-1.23kW，静止扭矩等级从2-4.8Nm(对于F4型号)，或者1.02-1.78kW和4.10-9.7Nm(对于F5) 。内置STO和SS1安全功能，并设定好其他安全运动功能。
BECKHOFF选型注意事项：倍福步进电机端子模块与步进电机

　　1. AS1000 电机介绍与选型

　　AS1000 系列步进电机，法兰尺寸42mm-86mm，可选配增量型编码器，电机轴可以选择光

　　轴或者键槽，额定输出扭矩0.4Nm-5Nm（24V-50V DC），下图为电机的选型图。

　　AS1000 系列电机详细参数链接

　　AS1000 系列电机资料链接

　　选型注意点：

　　1) AS10xx 可选配增量型编码器，如果选配增量型编码器，选型图中的 Motor type

　　定要选为 1(second shaft)

　　2) 观察 AS1000 系列电机详细参数链接资料中的 Characteristic curve diagram 特性曲线

　　图来获取步进电机在不同电压，不同转速下的扭矩值

　　具体选型举例：

　　要求：额定输出电流 ，供电 DC 50V，带增量型编码器反馈，分辨率 1024，输出扭矩

　　0.6Nm，光轴，应该选择哪个电机型号？

　　选型：AS1050-0120

　　2. EL7031、EL7041、EL7037 与 EL7047 介绍与选型

　　步进电机端子模块主要为 EL7031、EL7037、EL7041、EL7047 四种型号：

　　型号 供电电压 输出电流 编码器反馈 矢量控制 防护等级

　　EL7031 24V DC 1. 不支持 不支持 IP20

　　EL7037 24V DC 1. 支持 支持 IP20

　　EL7041 8…50V DC 支持 不支持 IP20

　　EL7047 8…50V DC 支持 支持 IP20

　　选型注意点：

　　1) EL7037,EL7047 可以支持矢量控制，优于 EL7031/EL7041 默认的控制方式

　　2) 矢量控制需要使用编码器反馈为 1024 的 AS10xx 步进电机

　　3) EL7041 模块可以连接第三方步进电机

　　具体选型举例：

　　要求：AS1030-0120 步进电机，额定电流 1.，50V DC 供电，带编码器反馈，选择哪

　　款步进电机端子模块？

　　选型：EL7041 或者 EL7047

　　BECKHOFF选型注意事项：倍福步进电机端子模块与步进电机

　　3. 电缆介绍与选型

　　订货信息 用于步进电机端子模块

　　ZK4000-5100-2xxx 编码器电缆，适合用作拖缆，(5 x 0.25 mm2)，屏蔽型，用于 EL7031/EL7037

　　/EL7041/EL7047

　　ZK4000-6200-2xxx 电机电缆，适合用作拖缆，(4 x 0.5 mm2)，用于 EL7031/EL7037/EL7041

　　/EL7047

　　ZK4000-6700-2xxx 电机电缆，适合用作拖缆，(4 x 0.5 mm2)，屏蔽型，用于 EL7031/EL7037

　　/EL7041/EL7047

　　提供 1 米、3 米、5 米和 10 米的长度（xxx=长度以分米为单位，如 -010=1 米）

　　电缆参数链接

　　具体选型举例：

　　要求: AS1020-0120 与 EL7041 的连接电缆，长度为 2 米。

　　选型: ZK4000-6700-2020 与 ZK4000-5100-2020

　　七、 直流电机端子模块

　　倍福直流电机端子模块可以配合第三方直流电机使用，个模块可以驱动两台直流电机，

　　EL7342可以连接增量型编码器做闭环控制

　　型号 供电电压 输出电流 编码器反馈 防护等级

　　EL7332 24V DC 2 * 1A 不支持 IP20

　　EL7342 8-50V DC 2 * 3. 支持 IP20

　　EL7342 资料链接

　　具体选型举例：

　　要求: DC 48V 供电，额定电流 3A 的第三方 DC MOTOR，选择哪款直流电机端子模块

　　选型: EL7342

　　完整项目选型举例

　　案例 1：嵌入式 PC，PLC 等级，要求 Win CE 系统，80 点数字量输入，60 点数字量输出，1

　　通道温度控制，温度测量通过 PT100 电阻，温度控制通过电流 2A 的输出模块控制，

　　2 通道 4..20ma 模拟量测量，1 通道 RS232 自由串口通信，与第三方触摸屏做 ModbusTCP

　　通信。

　　选型：CX8090+EL1809*5+EL2809*4+EL3201+EL2032+EL3052+EL6001+EL9110+EL9011

　　+TS4110+TS6340

　　(CX8090，自带 TC2 PLC、Modbus-TCP 功能，EL3201+EL2032 用于温度的采集和控制，

　　TS4110 是温度控制的 TC2 supplement，TS6340 是自由串口通信的 TC2 supplement)

　　案例 2：嵌入式 PC，NC PTP 等级，Win CE 系统，20 点数字量输入，24 点数字量输出，2 通

　　道 SSI 编码器采集，远程 IP20 40 点数字量输入，远程 IP20 40 点数字量输出。3 台

　　伺服电机，额定扭矩要求 0.8Nm，额定转速 2000rpm，多圈值编码器，光轴并

　　有抱闸功能，电机与伺服端子模块之间相隔 5 米。

　　选型 1：CX9020-0112+EL1809+EL1008+EL2809+EL2008+EL5001*2+EL7211-0010*3+EK1110

　　+EK1100+EL1809*3+EL2809*3+EL9110+EL9011+AM8122-0F21*3+ZK4704-0421-2050*3

　　(CX9020-0112 带 TC2 NC PTP 授权)

　　选型 2：CX9020-0115+TC1250-0130+EL6070-0033 +EL1809+EL1008+EL2809

　　+EL2008+EL5001*2+EL7211-0010

　　*3+EK1110+EK1100+EL1809*3+EL2809*3+EL9011+AM8122-0F21*3+ZK4704-0421-

　　2050*3

　　(CX9020-0115+ TC1250-0030 带 TC3 NC PTP 授权)

　　案例 3：嵌入式 PC，NC PTP 等级 ，Wes7 64 位，32 点数字量输入，32 点数字量输出，6 台

　　伺服电机，额定扭矩要求 2.98Nm，额定转速 3000rpm，单圈值编码器，光轴，

　　没有抱闸，电机与伺服驱动器相隔 5 米，需要 OPC UA server、NC camming 功能。
摘要：EJ系列EtherCAT插拔式模块是一款针对中等规模及大批量机器生产的布线解决方案。通过全新的运动控制模块，倍福节省空间的运动控制技术可以无缝集成到插拔式模块方案中，从而实现能够满足客户要求的超紧凑型 I/O 和运动控制解决方案。本文在这里将对这一方案做一些介绍，以供参考。

　　

　　EtherCAT插拔式紧凑型驱动模块

　　EJ系列EtherCAT插拔式模块是一款针对中等规模及大批量机器生产的布线解决方案。通过全新的运动控制模块，倍福节省空间的运动控制技术可以无缝集成到插拔式模块方案中，从而实现能够满足客户要求的超紧凑型I/O和运动控制解决方案。

　　EJ 系列插拔式模块可以在不牺牲客户定制功能的情况下轻松实现针对大批量生产的平台方案。该模块基于深受欢迎的 EtherCAT I/O系统，可以直接插入到信号分配板上，信号分配板将信号和电源传输给各个连接器上。通过预配置的电缆线束接口来取代繁琐的接线，从而降低人力成本，将接线错误风险小化。

　　采用全新结构型式的紧凑型驱动技术

　　多年来倍福一直以总线端子模块外形结构型式提供紧凑型驱动技术，现在它们也可以以插拔式模块的型式呈现。在结合倍福种类繁多的电机和行星齿轮减速机系列前提下，三款全新的EJ7xxx系列EtherCAT插拔式模块现在也能够实现特别紧凑且经济的驱动解决方案。

　　EJ7047步进电机模块专为中等性能范围的应用而设计。该款设备有两个可用于连接限位开关的输入点；用户可以选择将第二个输入配置成输出，例如可以安装一个制动器并进行制动。配合使用倍福的AS10xx系列步进电机，用户可以实现矢量控制，提供更高的运动动态性并降低功耗。

　　EJ7211-0010伺服电机模块性能，结构极为紧凑。很大一部分归功于OCT技术—将电机电缆和反馈系统整合到一根电缆中的集成式单电缆技术。EtherCAT 插拔式模块可以与AM8100系列电机无缝集成在一起，大输出电流为4.5ARMS。由于系统可以自动读取到Am81xx系列的电子铭牌，从而大限度地减少了布线和调试工作。基于磁场定向电流和PI速度控制系统的高速控制技术非常适合用于要求较高的动态定位任务。

　　EJ7342系列2通道直流电机控制模块专为直接驱动两台直流电机而设计，并与E-bus电气隔离。速度和位置通过一个16位的变量控制，可以通过连接一个增量编码器来实现一个简单的闭环控制。

　　针对高动态应用或者通过一个供电电源进给多根轴时，建议使用 EJ9576 制动斩波器模块。EJ9576可以通过吸收部分能量来保护系统免受过电压造成的伤害。如果电压超过端子模块内置的电容，它就会通过一个立的外部电阻释放多余的能量。