1761-L10BWA控制器

1761-L10BWA控制器

伺服与变频的一个重要区别是： 变频可以无编码器，伺服则有编码器，作电子换向用。

一、两者的共同点：

交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）

1761-L10BWA控制器

与传统的PID控制不同，基于非参数模型的预测控制算法是通过预测模型预估系统的未来输出的状态，采用滚动优化策略计算当前控制器的输出。根据实施方案的不同，有各种算法，例如，内模控制、模型算法控制、动态矩阵控制等。目前，实用预测控制算法已引入DCS，例如IDCOM控制算法软件包已广泛应用于加氢裂化、催化裂化、常压蒸馏、石脑油催化重整等实际工业过程。此外，还有霍尼韦尔公司的HPC，横河公司的PREDICTROL，山武霍尼韦尔公司在TDC-3000LCN系统中开发的基于卡尔曼滤波器的预测控制器等等。这类预测控制器不是单纯把卡尔曼滤波器置于以往预测控制之前进行噪声滤波，而是把卡尔曼滤波器作为优状态推测器，同时进行优状态推测和噪声滤波。

控制算法还有很多。目前，国内、外许多控制软件公司和DCS厂商都在竞相开发控制和优化控制的工程软件包，希望在组态软件中嵌入控制和优化控制策略。

1761-L10BWA控制器

1732D-IB16M12MINI模块

1732D-OB16M12MINI模块

1756-DNB模块

1734-ADN模块

1747-BA电池

1746-OW16模块

1734-MB模块底座

1734-RTBS端子

AINT-14C模块

CI858模块

2094-BC01-M01-S伺服驱动器

1756-DNB模块

1794-TB3模块

1746-P4电源模块

1794-ASB模块

发那科A16B-2201-010板子

2094-BC01-M01-S伺服驱动器

NI BNC-2110接线盒

NI PCI-6110采集卡

140CPU43412A模块

1747-L552控制器

1768-PB3模块

ACS101-K75-1变频器

1746-A10机架

1746-OW16模块

6ES7521-1BL00-0AB模块

6ES7522-1BH01-0AB0模块

6ES7972-0BB12-0XA0模块

6ES7158-0AD01-0XA0模块

NI PXI-1045机箱

AGBB-01C模块

1771-OBN模块

25B-D4P0N104变频器

发那科A350-8101-T184板卡

1756-TBNH模块

1606-XLP100E电源

1761-L32BWA模块

ABB  PFEA111传感器

1794-IF4I模块

IC693PWR321模块

IC693MDL241模块

IC693MDL940模块

IC200PBI001模块