A16B-2200-080板子

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20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。

20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及的性价比奠定了它在现代工业中的地位。

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3.3 PLC的软件

为了完成控制策略，为了替代继电器，使用户等完成类似继电器线路的控制系统梯形图，而编制了一套控制算法功能块(或子程序)，称为指令系统，固化在存贮器ROM中，用户在编制应用程序时可以调用。指令系统大致可以分为两类，即基本指令和扩展指令。细分一般PLC的指令系统有:基本指令、定时器/计数器指令、移位指令、传送指令、比较指令、转换指令、BCD运算指令、二进制运算指令、增量/减量指令、逻辑运算指令、特殊运算指令等，这些指令多是类似汇编语言。另外PLC还提高了充足的计时器、计数器、内部继电器、寄存器及存贮区等内部资源，为编程带来方便。

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6ES7 407-0KA02-0AA0模块

6ES7 952-1KM00-0AA0存储卡

6ES7405-0KA02-0AA0模块

6ES7407-0KA02-0AA0模块

TSX/DEY16D2模块

TSX/DSY16T2模块

1761-NET-ENI模块

6SL3040-1MA00-0AA0变频器

2711P-T10C4D8触摸屏

1761-NET-ENI模块

1794-AENT模块

1747-M13模块

1746-A13电源

1746-NO4I模块

1746-NI8模块

1746-NR8模块

1746-OV16模块

1746-IB16模块

1747-L551模块

1746-P4电源

1786-RPA模块

 FS300R12KE3(AGDR-72C)模块

PCI-1762电路板

GE 8922-RB-IS

1794-IE8模块

140DAO84210模块

1747-BSN模块

TSXDEY64D2K模块

TSXDSY64T2K模块

TSXAEY1600模块

6ES7315-2AG10-0AB0处理器

6ES7321-1BL00-0AA0模块

6ES7322-1BL00-0AA0模块

6ES7392-1AJ00-0AA0连接器

1769-L32E

科尔摩根CR10550驱动

1762-L24BXB通讯模块

1794-IB16模块

三菱FX2N-32MR模块

1746-OV16模块

1747-L551模块

140CPU65160模块

140CPR31200接口模块