西门子PLC6ES7954-8LL03-0AA0

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简化了 PLC 概念 4 4.1 每个扫描周期均执行的任务 每个扫描周期都包括写入输出、读取输入、执行用户程序指令以及执行系统维护或后台处 理。 该周期称为扫描周期或扫描。 在默认条件下，所有数字和模拟 I/O 点都通过内部存 储区（即过程映像）与扫描周期进行同步更新。 过程映像包含 CPU、信号板和信号模块 上的物理输入和输出的快照。 CPU 仅在用户程序执行前读取物理输入，并将输入值 存储在过程映像输入区。 这样可确保这些值在整个用 户指令执行过程中保持一致。 CPU 执行用户指令逻辑，并更新过程映像输出区中的 输出值，而不是写入实际的物理输出。 执行完用户程序后，CPU 将所生成的输出从过程映像 输出区写入到物理输出

CPU 的工作模式 CPU 有以下三种工作模式： STOP 模式、STARTUP 模式和 RUN 模式。 CPU 前面的状 态 LED 指示当前工作模式。 ● 在 STOP 模式下，CPU 不执行任何程序，而用户可以项目。 ● 在 STARTUP 模式下，CPU 会执行任何启动逻辑（如果存在）。 在 STARTUP 模式 下不处理任何中断事件。 ● 在 RUN 模式下，重复执行扫描周期。 在程序循环阶段的任何时刻都可能发生和处理 中断事件。 说明 CPU 处于 RUN 模式下时，无法任何项目。 只有在 CPU 处于 STOP 模式时，才 能项目。

CPU 支持通过暖启动方法进入 RUN 模式。 暖启动不包括存储器复位，但通过编程软件 可以控制存储器复位。 存储器复位将清除所有工作存储器、保持性及非保持性存储区， 并将装载存储器内容复制到工作存储器。 存储器复位不会清除诊断缓冲区，也不会清除 保存的 IP 地址。 在暖启动时，所有非保持性系统及用户数据都将被初始化。 可以使用编程软件 CPU 的上电模式以及重启方法。 该组态项目出现在 CPU“设备配 置”(Device Configuration) 的“启动”(Startup) 下。 通电后，CPU 将执行一系列上电诊断检 查和系统初始化操作。 然后 CPU 进入适当的上电模式。 检测到的某些错误将阻止 CPU 进入 RUN 模式。 CPU 支持以下上电模式： STOP 模式、“暖启动后转到 RUN 模式”和 “暖启动后转到上一个模式”。 CPU 未提供用于更改工作模式的物理开关。 请使用 STEP 7 Basic 在线工具中的 CPU 操作员面板更改工作模式（STOP 或 RUN）。 也可在程序中包含 STP 指令，以使 CPU 切换到 STOP 模式。 这样就可以根据程序逻辑 停止程序的执行。

CPU 仅支持预格式化的 SIMATIC 存储 卡。 要插入存储卡，需打开 CPU 顶盖，然后 将存储卡插入到插槽中。推弹式连接器可 以轻松地插入和取出。存储卡要求正确安 装。 检查以确定存储卡没有写保护。 滑动保护开关，使其离开 “Lock”位置。 将可选的 SIMATIC 存储卡用作程序卡或传送卡： ● 使用传送卡可将项目复制到多个 CPU，而无需使用 STEP 7 Basic。 传送卡将所存储 的项目从卡中复制到 CPU 的存储器。 将程序复制到 CPU 后取出传送卡。 ● 程序卡可以替代 CPU 存储器；所有 CPU 功能都由该程序卡进行控制。 插入程序卡 会擦除 CPU 内部装载存储器的所有内容（包括用户程序和任何强制 I/O）。 CPU 然 后会执行程序卡中的用户程序。 程序卡保留在 CPU 中。 如果取出程序卡，CPU 将切换到 STOP 模式。

S7-1200 提供了功能强大的指令 除基本指令外，S7-1200 还提供了其它一些功能强大的指令集，可帮助您轻松解决复杂控 制应用方面的问题。 以下指令只是一些集成在 S7-1200 中的强大功能的实例。 CTRL_PWM 指令： CTRL_PWM 脉冲宽度调制 (PWM, Pulse Width Modulation) 指令可提供占空比可变的固定循环 时间输出。 PWM 输出以频率（循环时间）启动之后将 连续运行。 脉冲宽度会根据需要进行变化。 更多相关信息，请参见 脉冲宽度调制 (页 83)的说明。 PID_Compact 指令： PID（比例/积分/微分）控制使用 PID 算法计算反馈和设值的差，并将结果输出到执行器（例 如，加热器或变频器），以保持设。 PID_ Compact 指 令可用来提供可在自动和手动模式下自我优化调节的 PID 控 制器。 以恒定的采样时间间隔（在循环中断 OB 中）执行 PID_Compact 指令。 PID_Compact 指令用于测量两次调用之间的时间间隔并评估监视采样时间的结果。 每 次进行模式切换时以及初始启动期间都会生成采样时间的平均值。 该值用作监视功能的 参考并用于块中的计算。 监视包括两次调用之间的当前测量时间和定义的控制器采样时 间的平均值。

系统存储器和时钟存储器提供了标准功能 使用 CPU 属性可启用“系统存储器”和“时钟存储器”的相应字节。 程序逻辑可以引用这些 功能的各个位。 ● 可以将 M 存储器的一个字节分配给系统存储器。 系统存储器的字节提供了以下可供 用户程序引用的四位： – “始终禁用”位始终设置为 0。 – “始终启用”位始终设置为 1。 – “诊断图形已更改”位在 CPU 记录了诊断事件后的一个扫描周期内设置为 1。 在执行程序循环 OB 结束后，CPU 才会设置“诊断图形已更改”位。 因此，在启 动 OB 执行期间或程序循环 OB 执行期间，用户程序都无法检测到是否出现了 诊改。 – “扫描”位在启动 OB 完成后的次扫描期间设置为 1。 （执行完次扫描 后，“扫描”位将设置为 0。） ● 可以将 M 存储器的一个字节分配给时钟存储器。 被组态为时钟存储器的字节中的每 一位都可生成方波脉冲。 时钟存储器字节提供了 8 种不同的频率，其范围从 0.5 Hz （慢）到 10 Hz（快）。 这些位可用作控制位（尤其在与沿指令结合使用时），用于 在用户程序中周期性触发动作。 CPU 是在从 STOP 模式切换到 STARTUP 模式时初始化这些字节，并且，在 STARTUP 和 RUN 模式期间，时钟存储器的位随 CPU 时钟同步变化。

强大灵活的 S7-1200 简介 1.3 安装尺寸和间隙要求 入门手册 12 设备手册, 11/2009, A5E02486780-01 ཰ PP ི ཱི ཱི ཱི PP ཱ ཱི PP PP ཱི ① 侧视图 ③ 垂直安装 ② 水平安装 ④ 空隙区域 规划安装时，务必注意以下原则： • 将设备与热、高压和电噪声隔离开。 • 留出足够的空隙以便冷却和接线。 在设备的上方和下方留 出 25 mm 的发热区以便空气自由流通。 有关安装的具体要求和原则

STEP 7 Basic 使工作更轻松 2 STEP 7 Basic 提供了一个用户友好的环境，供用户开发控制器逻辑、组态 HMI 可视化 和设置网络通信。 为帮助用户提高生产率，STEP 7 Basic 提供了两种不同的项目视 图： 根据工具功能组织的面向任务的门户集（门户视图），或项目中各元素组成的面向 项目的视图（项目视图）。 请选择能让您的工作效的视图。只需通过单击就可以切 换门户视图和项目视图。 门户视图提供项目任务的功能视图，并 根据要完成的任务来组织工具。 用户可 以很容易地确定如何继续以及选择哪个 任务。 ① 不同任务的门户 ② 所选门户的任务 ③ 所选操作的选择面板 ④ 切换到项目视图 项目视图提供了访问项目中任意组件的 途径。 ① 菜单和工具栏 ② 项目浏览器 ③ 工作区 ④ 任务卡 ⑤ 巡视窗口 ⑥ 切换到门户视图 ⑦ 编辑器栏 由于这些组件组织在一个视图中，所以您可以方便地访问项目的各个方面。 例如，巡视 窗口显示了用户在工作区中所选对象的属性和信息。 当用户选择不同的对象时，巡视窗 口会显示用户可组态的属性。 巡视窗口包含用户可用于查看诊断信息和其它消息的选项 卡。 编辑器栏会显示所有打开的编辑器，从而帮助用户更和地工作。 要在打开的编 辑器之间切换，只需单击不同的编辑器。 还可以将两个编辑器垂直或水平排列在一起显 示。 通过该功能可以在编辑器之间进行拖放操作。

在您需要时提供的帮助 为帮助用户获得更多信息或而地解决问题，STEP 7 Basic 提供了智能的需求点 帮助。 例如，界面中的某些工具提示（例如，指令的工具提示）通过“层叠”提供更多信 息。 工具提示旁的黑色三角形表示有更多信息。 STEP 7 Basic 提供了丰富全面的在线信息和帮助系统，该系统介绍了用户已安装的所有 SIMATIC TIA 产品。 该信息系统会在一个不会遮挡工作区域的窗口中打开。 单击信息系 统中的“显示/隐藏目录”(Show/hide contents) 按钮可显示目录和移除帮助窗口。 随后可以 调整帮助窗口的大小。

概述 •数字量输入/输出作为 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的补充 •作为单模块的信号模块； 可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用，CPU 1211C 除外 •作为模块的信号板，适合插到空间受限的 CPU 上； 可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用 •用于使控制器灵活地适应相关任务的要求 •用于使用附加输入和输出对系统进行后续扩展 应用 除了现有的集成数字量输入/输出之外，数字扩展模块还可以提供更多的数字量输入/输出使用选项s。 这为用户提供了下列优势： •佳适应性： - 使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块 - 在空间有限的情况下，或只需要少数附加输入/输出的情况下，可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间 •灵活性： 如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。 设计 信号模板 信号模块具有与基本设备相同的设计特点： •安装在 DIN 导轨上： 模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU。 •直接安装： 水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中 •由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子（“立接线”），所以更换方便。 信号板 信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。 •安装： 信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以电气、机械地连接到 CPU。 •CPU 的安装尺寸保持不变。 •由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子（“立接线”），所以更换方便。 注 信号模块不能与 CPU 1211C 配合使用。 信号板可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用。

扩展 CPU 的能力 S7-1200 系列提供了各种信号模块和信号板用于扩展 CPU 的能力。 还可以安装附加的通 信模块以支持其它通信协议。 有关特定模块的详细信息，请参见 技术规范

6ES72211BF320XB0 SM1221 数字量输入模块, 8 输入24V DC 6ES72211BH320XB0 SM1221 数字量输入模块, 16 输入24V DC 6ES72221HF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出继电器 6ES72221BF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出24V DC 6ES72221XF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出切换继电器 6ES72221HH320XB0 SM1222 数字量输出模块, 16输出继电器 6ES72221BH320XB0 SM1222 数字量输出模块, 16输出24V DC 6ES72231PH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出继电器 6ES72231BH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出24V DC 6ES72231PL320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出继电器 6ES72231BL320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出24V DC 6ES72231QH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入120/230V AC/ 8输出继电器 模拟量 扩展 6ES72314HD320XB0 SM1231 模拟量输入模块 4AI 13位分辩率 6ES72315ND320XB0 SM1231 模拟量输入模块 4AI 16位分辩率 6ES72314HF320XB0 SM1231 模拟量输入模块 8AI 13位分辩率 6ES72315PD320XB0 SM1231 热电阻模块 4RTD 16位分辩率 6ES72315QD320XB0 SM1231 热电偶模块 4TC 16位分辩率 6ES72315PF320XB0 SM1231 热电阻模块 8RTD 16位分辩率 6ES72315QF320XB0 SM1231 热电偶模块 8TC 16位分辩率 6ES72324HB320XB0 SM1232 模拟量输出模块 2AO 14位分辩率 6ES72324HD320XB0 SM1232 模拟量输出模块 4AO 14位分辩率 6ES72344HE320XB0 SM1234 模拟量输入输出模块 4AI/2AO 通信模块 6ES72411CH320XB0 CM1241 RS485 /422通讯模块 6ES72411AH320XB0 CM1241 RS232通讯模块 6ES72411CH301XB0 CB1241 RS485信号板通讯模块 6ES72784BD320XB0 SM1278 I/O Link Master 信号板 模块 6ES72213AD300XB0 SB1221 数字量信号板模块,支持5V DC输入信号, 4输入 5V DC,高频率200KHZ 6ES72213BD300XB0 SB1221 数字量信号板模块,支持24V DC输入信号,4输入 24V DC ,高频率200KHZ 6ES72221AD300XB0 SB1222 数字量信号板模块 支持5V DC 输出信号, 4输出 5V DC,高频率200KHZ 6ES72221BD300XB0 SB1222 数字量信号板模块 4输出 24V DC 0.1A 高频率200KHZ 6ES72230BD300XB0 SB1223 数字量信号板模块 2输入24V DC/ 2输出24V DC 6ES72233AD300XB0 SB1223 数字量信号板查模块,支持5V DC输入信号,2输入 5V DC/2输出 5V DC 0.1A,高频率200KHZ 6ES72233BD300XB0 SB1223 数字量信号板模块,支持24 V DC输入信号, 2输入24V DC/ 2输出24V DC 0.1 A ,高频率200KHZ 6ES72324HA300XB0 SB1232, 模拟量信号板模块, 1AO 6ES72314HA300XB0 SB1231, 模拟量信号板模块, 1AI, 10位分辩率, (0-10V) 6ES72315PA300XB0 SB1231, 热电阻信号板模块,1 RTD 类型: Platinum (Pt) 6ES72315QA300XB0 SB1231, 热电偶信号板模块,1 TC1 类型: J, K