PS4-341-MM1金针穆勒模块

PS4-341-MM1金针穆勒模块

伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

PS4-341-MM1金针穆勒模块

相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

6AV6645-0AB01-0AX0触摸屏

PS4-341-MM1金针穆勒模块

发那科A02B-0299-C080显示屏

6FC5247-0AA00-0AA2模块

1769-L24ER-QB1B模块

6SE7038-6GL84-1JB0主板

6SE7038-6GL84-1JB0主板

1762-L40BWAR模块

6ES7331-7PF01-0AB0模块

6ES7322-1BL00-0AA0模块

6ES7331-7KF02-0AB0模块

6ES7321-1BL00-0AA0模块

菲尼克斯QUINT-PS 3X400-500AC/24DC/40电源模块

Bristol Babcock396563-06-6模块

1756-DNB/D模块

6ES7513-1FL01-0AB0模块

横河UD1AG3-050N-1KD-2SA-N驱动器

发那科A06B-2075-B107电机

发那科A06B-6160-H002驱动

发那科A02B-0236-K853光纤

6ES7135-4GB01-0AB0模块

安川CIMR-HB4A0039FBC变频器

富士UG221H-LE4触摸屏

1761-L20BWA-5A模块

ATV61HU75N4变频器

1791D-16B0模块

ATV71HU30N4变频器

6ES7392-1AJ00-0AA0连接器

6ES7392-1AM00-0AA0连接器

6ES7338-4BC01-0AB0模块

1FK7042-5AK71-1DA0电机

6SE6440-2UC17-5AA1变频器

A66L-2050-0029#A卡槽

6ES5095-8MC03模块

6ES7321-7BH01-0AB0模块

6ES7331-7KF02-0AB0模块

TWDDDI16DT模块

A06B-6132-H002驱动

欧姆龙NT5Z-ST121B-EC触摸屏

ATV312HU30N4变频器

ATV312HU22N4变频器

MATROX M9140-E512LAF多屏连接卡

1769-IQ16 模块

6SN1123-1AB00-0AA2模块