6ES7315-1AF02-0AB0控制模块

6ES7315-1AF02-0AB0控制模块

现场控制单元的软件主要包括以实时数据库为中心的数据巡检、控制算法、控制输出和网络通信等软件模块组成。

实时数据库起到了中心环节的作用，在这里进行数据共享，各执行代码都与它交换数据，用来存储现场采集的数据、控制输出以及某些计算的中间结果和控制算法结构等方面的信息。数据巡检模块用以实现现场数据、故障信号的采集，并实现必要的数字滤波、单位变换、补偿运算等辅助功能。DCS的控制功能通过组态生成，不同的系统，需要的控制算法模块各不相同，通常会涉及以下一些模块：算术运算模块、逻辑运算模块、PID控制模块、变型PID模块、手自动切换模块、非线性处理模块、执行器控制模块等等。控制输出模块主要实现控制信号以故障处理的输出。

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“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。

中文名：伺服  主观意义：自动控制系统      优 势：输出力矩速度和位置控制非常灵活   主要任务：对功率进行放大、变换与调控

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1769-OB32模块

1769-IF8模块

1769-PB4模块

1769-ECR模块

发那科A06B-6140-H006板子

1762-IF4模块

1794-AENT模块

IC690USB901模块

IC693CPU350模块

IC200MDL940模块

IC200MDL240模块

IC693MDL940模块

IC693MDL240模块

IC693PWR321模块

6ES7331-7KF02-0AB0模块

6ES7322-5HD01-0AB0模块

6ES7307-1KA01-0AA0模块

6ES7315-2EH14-0AB0模块

6ES7321-1BH02-0AA0模块

6ES7365-0BA01-0AA0模块

安川JAMSC-B2507AV模块

1761-L16BWA模块

1747-BSN模块

本特利3500/42-01-00/TSI/3500模块

6ES7331-7KF02模块

6ES7315-2EH14-0AB0模块

6ES7953-8LJ32-0AA0储存卡

6ES7322-1BL00模块

6ES7321-1BL00模块

6ES7307-1EA01-0AA0电源模块

6ES7153-1AA03-0XB0模块

1747-L552 控制器

施耐德XBTRT511按键屏

霍尼韦尔TK-FPDXX2模块

库卡00-104-196通讯板

DSAI130输入卡

DSTA-131输入卡

DSAO130输出卡

1784-PCD模块

1747-CP3数据线

1747-L542模块

ATV71HD37N4Z驱动板

412-2XJ05-0AB0模块

6SC9411-0BA53板卡

6GK1571-0BA00-0AA0适配器

1756-A17机架

迈创G45FMDVP32DB显卡

2711P-T7C4D8触摸屏

6ES7307-1EA01-0AA0电源模块

140N0E77101网络通讯模板

140CRA93100远程I/O系统

140CRP93100远程I/O系统

140CPS11420电源模板

1769-L33ER模块