140CPU65260C,伺服驱动

中央处理器（CPU，Central Processing Unit）是一块超大规模的集成电路，是一台计算机的运算核心（Core）和控制核心（ Control Unit）。它的功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。CPU从逻辑上可以划分成3个模块，分别是控制单元、运算单元和存储单元，这三部分由CPU内部总线连接起来。
中央处理器（CPU，Central Processing Unit）是一块超大规模的集成电路，是一台计算机的运算核心（Core）和控制核心（ Control Unit）。它的功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。
中央处理器主要包括运算器（算术逻辑运算单元，ALU，Arithmetic Logic Unit）和高速缓冲存储器（Cache）及实现它们之间联系的数据（Data）、控制及状态的总线（Bus）。它与内部存储器（Memory）和输入/输出（I/O）设备合称为电子计算机三大核心部件。
CPU从逻辑上可以划分成3个模块，分别是控制单元、运算单元和存储单元，这三部分由CPU内部总线连接起来。

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寄存器
寄存器部件，包括寄存器、寄存器和控制寄存器。 通用寄存器又可分数和浮点数两类，它们用来保存指令执行过程中临时存放的寄存器操作数和中间（或终）的操作结果。 通用寄存器是中央处理器的重要部件之一。
控制器
英文Control unit；控制部件，主要是负责对指令译码，并且发出为完成每条指令所要执行的各个操作的控制信号。
其结构有两种：一种是以微存储为核心的微程序控制方式；一种是以逻辑硬布线结构为主的控制方式。
微存储中保持微码，每一个微码对应于一个基本的微操作，又称微指令；各条指令是由不同序列的微码组成，这种微码序列构成微程序。中央处理器在对指令译码以后，即发出一定时序的控制信号，按给定序列的顺序以微周期为节拍执行由这些微码确定的若干个微操作，即可完成某条指令的执行。
简单指令是由（3～5）个微操作组成，复杂指令则要由几十个微操作甚至几百个微操作组成。

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可编程逻辑控制器简称PLC（英文全称：Programmable Logic Controller）。随着科学技术的发展，为适应多品种，小批量生产的需求而产展起来的一种新型的工业控制装置 [2] 。
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
常用的I/O分类如下：
开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或机架槽数限制。
1987年国际电工（IEC）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：
“PLC是一种数字运算操作的电子的电子系统，在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。”

SD812F 3BDH000014R1
CI865K01 3BSE040795R1
PM783F 3BDH000364R0002
PP825 3BSE042240R3
PP826 3BSE042244R3
FI830F 3BDH000032R1
FI840F 3BDH000033R1
CI871K01 3BSE056767R2
CI873K01 3BSE056899R2
CI867K01 3BSE043660R2
BC820K02 3BSE071500R2
3BSE040360R60
PM856AK01 3BSE066495R2
3BSC690164R1
PP835 3BSE042234R2
PP836 3BSE042237R2
CI857K01 3BSE018144R1
CI868K01 3BSE048845R2
CI858K01 3BSE018135R1
PP846 3BSE042238R2
PP845 3BSE042235R2
PM860AK01 3BSE066490R2
CI856K01 3BSE026055R1
PM803F 3BDH000530R1
CI872K01 3BSE051129R1
PP865 3BSE042236R2
PM861AK01 3BSE018157R2
CI855K01 3BSE018106R1
PM902F 3BDH001000R0005
CI869K01 3BSE049110R1
PM864AK01 3BSE018161R2
PM866K01 3BSE050198R2
PM861AK02 3BSE018160R2
PM864AK02 3BSE018164R2
PM866K02 3BSE050199R2
PM866K01 3BSE053241R2
PM866K02 3BSE053242R2
AI893 3BSC690141R1
AI895 3BSC690086R1
AI910S
AO895 3BSC690087R1
AO910S
BP901S
CI810B 2BSE020520R1
CI860K01 3BSE032444R1
CI862K01 3BUA000037R1
CI920S
DX910S
3BSE069300R1
PP871 3BSE069270R1
PP874 3BSE069271R1
PP877 3BSE069272R1
RX835 3BSE042247R1
RX845 3BSE042248R1
RX865 3BSE042249R1
SA910S
SB822 3BSE018172R1
TB811 3BSE008568R1
TB815 3BSE013204R1
TK212A 3BSC630197R1
TU840 3BSE020846R1