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西门子直流调速器6RA80输入输出
西门子直流调速器6RA80是新一代直流调速器，即SINAMICS DC MASTER，简称为：SINAMICS DCM。该系列有多个组件，每个组件的输入输出说明如下：
1. CUD组件
SINAMICS DCM的CUD组件包含如下输入输出点：
（1）4个数字量输入：其中2个输入未使用，2个输入预定义为ON/OFF1和调节器使能；
（2）4个双向数字量输入/输出；
（3）4个数字输出；
（4）1个增量编码器数字量输入；
（5）7个模拟量输入，2个模拟量输入，1个温度编码器模拟量输入；
2. 功率单元
SINAMICS DCM的功率单元组件包含如下输入输出点：
（1）1个继电器输出；
（2）1个模拟测速机输入；
3. TM15
SINAMICS DCM的TM15组件包含如下输入输出点：
（1）24个双向输入/输出；
4. TM31
SINAMICS DCM的TM31组件包含如下输入输出点：
（1）8个数字量输入；
（2）4个双向数字量输入/输出；
（3）2个继电器输出；
（4）2个模拟量输入，2个模拟量输出，1个温度编码器输入；
5. TM150
SINAMICS DCM的TM150组件包含如下输入输出点：
（1）12个模拟量输入，多用于12个温度传感器（包括PT100，PTC等），数量取决于接线类型。
综上所述，西门子新一代直流调速器6RA80系列具有多种组件，每种组件都包含有多个输入输出点，用户可以方便的通过这些输入输出点进行逻辑控制，从而实现不同的功能，以用户在工业控制领域的多种需求。
西门子数控电源的故障与
1、功能及工作原理
伺服电源模块主要功能是产生直流母线电压，供给主轴模块和进给伺服模块，同时产生供和各个模块内部使用的 24v和 5v电压。根据直流电压控制，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压则一直维持在600V左右。
当交流380V送入电源模块后，内部逻辑电源电路开始工作，产生 24V和 5V电压，当内部电源正常后，端子9出现24V电压。此时模块内部主器还没有吸合，通过其常闭辅助触点，端子111上出现24V电压，当模块内部完成预充电后，113端上出现24V，通过外电路连接到端子63，允许ER模块的整流电路工作，产生600V直流电压。
2、案例
（1）一台进口数控车床（西门子810D），开机后屏幕上出现“NC、PLC无法连接”，打开电气柜后发现，电源模块和NCU模块上的指示灯和数码管均没有显示，而电源模块进线端电压用三用表测量为395V，因此判定该故障是由于进线电压偏高而电源模块内部电源电路出现问题，打开模块，检测内部电源部分，发现一只大功率场效应管烧坏，更换损坏元器件，并该厂房电网电压至380V后重新开机，启动正常。
（2）一台进口数控旋压机（西门子840D），开机后液压不启动。通过分析后发现，其液压启动回路串联在电源模块的113和63端子上，在正常状态下，开机后113上产生24V电压，通过液压回路，脉冲使能端子63上也将出现24V电压，电源模块开始正常工作。在故障状态下，测量电源模块各个端子，发现9有24V产生而113没有24V，说明电源模块内部电源电路没有故障，问题出在内部主器上，打开电源模块，检测主器常闭触点，发现其电阻将近15k，将该触点修磨后，再次开机启动液压，故障排除。
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