西门子总代理PLC模块6ES7221-1BH32-0XB0

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辑运算、算术运算、数据处理，以及数控机床所需要的许多控制功能，修改控制逻辑需要增减控制元器件和重新布线，安装和调整周期长，工作量大；继电器、接触器等器件体积较大，每个器件工作触点有限。当机床受控对象较多，或控制动作顺序较复杂时，需要采用大量的器件，因而整个RLC体积庞大，功耗高，可靠性差等。由于RLC存在上述缺点，因此只能用于一般的工业设备和数控车床、数控钻床、数控镗床等控制逻辑较为简单的数控机床。

与RLC比较，PLC是一种工作原理完全不同的顺序控制装置。PLC具有如下基本功能：

1）PLC是由计算机简化而来的。为适应顺序控制的要求，PLC省去了计算机的一些数字运算功能，而强化了逻辑运算控制功能，是一种功能介于继电器控制和计算机控制之间的自动控制装置。

PLC具有与计算机类似的一些功能器件和单元，它们包括：CPU、用于存储系统控制程序和用户程序的存储器、与外部设备进行数据通信的接口及工作电源等。为与外部机器和过程实现信号传送，PLC还具有输入、输出信号接口。PLC有了这些功能器件和单元，即可用于完成各种的控制任务。PLC系统的基本功能结构框图如图1所示。

  PLC系统的基本功能结构

    2）具有面向用户的指令和于存储用户程序的存储器。用户控制逻辑用软件实现。适用于控制对象动作复杂，控制逻辑需要灵活变更的场合。

    3）用户程序多采用图形符号和逻辑顺序关系与继电器电路十分近似的“梯形图”编辑。梯形图形象直观，工作原理易于理解和掌握。

    4）PLC可与编程机、编程器、个人计算机等设备联接，可以很方便地实现程序的显示、编辑、诊断、存储和传送等操作。

    5）PLC没有继电器那种接触不良、触点熔焊、磨损和线圈烧断等故障。运行中无振动、无噪音，且具有较强的抗干扰能力，可以在环境较差（如：粉尘、高温、潮湿等）的条件下稳定、可靠地工作。

    6）PLC结构紧凑、体积小、容易装入机床内部或电气箱内，便于实现数控机床的机电一体化。

    PLC的开发利用，为数控机床提供了一种新型的顺序控制装置，并很快在实际应用中显示了强大的生命力。现在PLC已成为数控机床的一种基本的控制装置。与RLC比较，采用PLC的数控机床结构更紧凑，功能更丰富，工作更可靠。对于车削中心、加工中心、FMC、FMS等机械运动复杂，自动化程度高的加工设备和生产制造系统，PLC则是不可缺少的控制装置。

西门子 SIMATIC 控制器系列的新产品 - S7-1200。 SIMATIC S7-1200 紧凑型 控制器是一款节省空间的模块化控制器，适合要求简单或逻辑、HMI 和网络功能的小 型自动化系统。 S7-1200 设计紧凑、成本低廉且功能强大，是控制小型应用的解决 方案。 作为 SIMATIC“全集成自动化”(TIA, Totally Integrated Automation) 计划的一部分，S7- 1200 产品系列和 STEP 7 Basic 编程工具为您提供了满足您自动化需求所需的灵活性。 S7-1200 将帮助您轻松完成具挑战性的任务！ SIMATIC S7-1200 控制器解决方案是专为“紧凑型”控制器类别设计的，由 SIMATIC S7- 1200 控制器和 SIMATIC HMI 基本型面板组成，此二者均可使用 SIMATIC STEP 7 Basic 工程软件进行编程。 由于实现了使用同一个工程软件对两种设备进行编程，开发成本得 以显著降低。 S7-1200 紧凑型控制器包括： • 内置 PROFINET • 能进行运动控制的高速 I/O、板载模拟量输入 （将空间要求和对附加 I/O 的需求降到低）、 2 个用于 脉冲宽度应用 (页 83)的脉冲发生器以 及多 6 个 高速计数器 (页 78) • CPU 模块中内置的板载 I/O 点提供 6 到 14 个输 入点和 4 到 10 个输出点 用于 DC、继电器或模拟 I/O 的信号模块 扩展了 I/O 点数，创新的信号板卡在 CPU 的正面 以提供附加 I/O (页 9)。 SIMATIC HMI 基本型面板 (页 10)是专为 S7-1200 设计的。

CPU 的工作模式 CPU 有以下三种工作模式： STOP 模式、STARTUP 模式和 RUN 模式。 CPU 前面的状 态 LED 指示当前工作模式。 ● 在 STOP 模式下，CPU 不执行任何程序，而用户可以下载项目。 ● 在 STARTUP 模式下，CPU 会执行任何启动逻辑（如果存在）。 在 STARTUP 模式 下不处理任何中断事件。 ● 在 RUN 模式下，重复执行扫描周期。 在程序循环阶段的任何时刻都可能发生和处理 中断事件。 说明 CPU 处于 RUN 模式下时，无法下载任何项目。 只有在 CPU 处于 STOP 模式时，才 能下载项目。 CPU 支持通过暖启动方法进入 RUN 模式。 暖启动不包括存储器复位，但通过编程软件 可以控制存储器复位。 存储器复位将清除所有工作存储器、保持性及非保持性存储区， 并将装载存储器内容复制到工作存储器。 存储器复位不会清除诊断缓冲区，也不会清除 保存的 IP 地址。 在暖启动时，所有非保持性系统及用户数据都将被初始化。 可以使用编程软件 CPU 的上电模式以及重启方法。 该组态项目出现在 CPU“设备配 置”(Device Configuration) 的“启动”(Startup) 下。 通电后，CPU 将执行一系列上电诊断检 查和系统初始化操作。 然后 CPU 进入适当的上电模式。 检测到的某些错误将阻止 CPU 进入 RUN 模式。 CPU 支持以下上电模式： STOP 模式、“暖启动后转到 RUN 模式”和 “暖启动后转到上一个模式”。 CPU 未提供用于更改工作模式的物理开关。 请使用 STEP 7 Basic 在线工具中的 CPU 操作员面板更改工作模式（STOP 或 RUN）。 也可在程序中包含 STP 指令，以使 CPU 切换到 STOP 模式。 这样就可以根据程序逻辑 停止程序的执行。

组态 CPU 和模块的运行 要组态 CPU 的运行参数，请在设备视图中选择该 CPU，并使用巡视窗口的“属性”(Properties) 选项 卡。 • CPU 的 PROFINET IP 地址和时间同步 • CPU 在关机到开机切换之后的启动特性 • 本地（板载）数字和模拟 I/O、高速计数器 (HSC) 和脉冲发生器 • 系统时钟（时间、时区和夏令时） • 访问 CPU 所涉及的读/写保护和密码 • 大循环时间或固定小循环时间以及通信负 载 组态 CPU 从 STOP 到 RUN 的运行 只要工作状态从 STOP 切换到 RUN，CPU 就会清除过程映像输入、初始化过程映像输出 并处理启动 OB。 （因此，启动 OB 中的指令此时对过程映像输入进行任何读访问，读取 到的只有零，而不是当前物理输入值。） 要在启动模式下读取物理输入的当前状态，必 须先执行立即读取操作。 接着再执行启动 OB 以及任何相关的 FC 和 FB。 如果存在多个 启动 OB，则按照 OB 编号依次执行各启动 OB，OB 编号小的先执行。 在启动过程中，CPU 还会执行以下任务。 ● 在启动阶段，对中断进行排队但不加以处理 ● 在启动阶段，不执行任何循环时间监视 ● 在启动模式下，可以更改 HSC（High-Speed Counter，高速计数器）、PWM （Pulse-Width Modulation，脉冲宽度调制）以及 PtP（Point-to-Point communication，点对点通信）模块的组态 ● 只有在 RUN 模式下才会真正运行 HSC、PWM 和点对点通信模块 执行完启动 OB 后，CPU 将进入 RUN 模式并在连续的扫描周期内处理控制任务。 使用 CPU 属性组态 CPU 在上电循环后的启动方 式： 处于 STOP 模式、 RUN 模式还是上一个模 式（上电循环之前）。

S7-1200 支持的数据类型 数据类型用于数据元素的大小以及如何解释数据。 每个 指令参数至少支持一种数据类型，而有些参数支持多种数据 类型。 将光标停在指令的参数域上方，便可看到给定参数所 支持的数据类型。 轻松创建设备配置 通过向项目中添加 CPU 和其它模块为 PLC 创建设备配置。   ① 通信模块 (CM)： 多 3 个，分别插在插槽 101、102 和 103 中 ② CPU： 插槽 1 ③ CPU 的以太网端口 ④ 信号板 (SB)： 多 1 个，插在 CPU 中 ⑤ 数字或模拟 I/O 的信号模块 (SM)： 多 8 个，分别插在插槽 2 到 9 中 CPU 1214C 允许使用 8 个；CPU 1212C 允许使用 2 个；CPU 1211C 不允许使用 任何信号模块 要创建设备配置，需向项目中添加设 备。 • 在门户视图中，选择“设备和网 络”(Devices & Networks) 并单击 “添加设备”(Add device)。 • 在项目视图中的项目名称下，双击 “添加新设备”(Add new device)。 如果已连接到 CPU，则可以将该 CPU（包括所有模块）的组态 上传到用户项目中。 只需创建新项目并选择“未的 CPU”而 不是选择特定的 CPU 即可。 （也可通过从“新手上路”(First steps) 中选择“创建 PLC 程序”(Create a PLC program) 完全跳 过设备配置。 STEP 7 Basic 即会自动创建一个未的 CPU。） 在程序编辑器中，从“在线”(Online) 菜单中选择“硬件检 测”(Hardware detection) 命令。

 6ES72211BF320XB0 SM1221 数字量输入模块, 8 输入24V DC 6ES72211BH320XB0 SM1221 数字量输入模块, 16 输入24V DC 6ES72221HF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出继电器 6ES72221BF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出24V DC 6ES72221XF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出切换继电器 6ES72221HH320XB0 SM1222 数字量输出模块, 16输出继电器 6ES72221BH320XB0 SM1222 数字量输出模块, 16输出24V DC 6ES72231PH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出继电器 6ES72231BH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出24V DC 6ES72231PL320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出继电器 6ES72231BL320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出24V DC 6ES72231QH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入120/230V AC/ 8输出继电器 模拟量 扩展 6ES72314HD320XB0 SM1231 模拟量输入模块 4AI 13位分辩率 6ES72315ND320XB0 SM1231 模拟量输入模块 4AI 16位分辩率 6ES72314HF320XB0 SM1231 模拟量输入模块 8AI 13位分辩率 6ES72315PD320XB0 SM1231 热电阻模块 4RTD 16位分辩率 6ES72315QD320XB0 SM1231 热电偶模块 4TC 16位分辩率 6ES72315PF320XB0 SM1231 热电阻模块 8RTD 16位分辩率 6ES72315QF320XB0 SM1231 热电偶模块 8TC 16位分辩率 6ES72324HB320XB0 SM1232 模拟量输出模块 2AO 14位分辩率 6ES72324HD320XB0 SM1232 模拟量输出模块 4AO 14位分辩率 6ES72344HE320XB0 SM1234 模拟量输入输出模块 4AI/2AO 通信模块 6ES72411CH320XB0 CM1241 RS485 /422通讯模块 6ES72411AH320XB0 CM1241 RS232通讯模块 6ES72411CH301XB0 CB1241 RS485信号板通讯模块 6ES72784BD320XB0 SM1278 I/O Link Master 信号板 模块 6ES72213AD300XB0 SB1221 数字量信号板模块,支持5V DC输入信号, 4输入 5V DC,高频率200KHZ 6ES72213BD300XB0 SB1221 数字量信号板模块,支持24V DC输入信号,4输入 24V DC ,高频率200KHZ 6ES72221AD300XB0 SB1222 数字量信号板模块 支持5V DC 输出信号, 4输出 5V DC,高频率200KHZ 6ES72221BD300XB0 SB1222 数字量信号板模块 4输出 24V DC 0.1A 高频率200KHZ 6ES72230BD300XB0 SB1223 数字量信号板模块 2输入24V DC/ 2输出24V DC 6ES72233AD300XB0 SB1223 数字量信号板查模块,支持5V DC输入信号,2输入 5V DC/2输出 5V DC 0.1A,高频率200KHZ 6ES72233BD300XB0 SB1223 数字量信号板模块,支持24 V DC输入信号, 2输入24V DC/ 2输出24V DC 0.1 A ,高频率200KHZ 6ES72324HA300XB0 SB1232, 模拟量信号板模块, 1AO 6ES72314HA300XB0 SB1231, 模拟量信号板模块, 1AI, 10位分辩率, (0-10V) 6ES72315PA300XB0 SB1231, 热电阻信号板模块,1 RTD 类型: Platinum (Pt) 6ES72315QA300XB0 SB1231, 热电偶信号板模块,1 TC1 类型: J, K