AI810输入模块

AI810输入模块

硬件软件

3.1 PLC的分类

PLC在90年代已经形成微、小、中、大、巨型多种PLC。按I/O点数分，可分为:

l 微型PLC: 32 I/O

l 小型PLC: 256 I/O

l 中型PLC: 1024 I/O

l 大型PLC: 4096 I/O

l 巨型PLC: 8195 I/O

有单机支持300回路和65000点I/O的大型系统对应中型PLC以上，均采用16位~32位CPU，微、小型PLC原采用8位CPU，根据通讯等方面要求，有的也改用16位~32位CPU。由于I/O64点以下PLC销售额占整个PLC的47%，64点~256点的占31%，合计位整个PLC销售额的78%，所以对微、小型PLC应多加研究。

AI810输入模块

与传统的PID控制不同，基于非参数模型的预测控制算法是通过预测模型预估系统的未来输出的状态，采用滚动优化策略计算当前控制器的输出。根据实施方案的不同，有各种算法，例如，内模控制、模型算法控制、动态矩阵控制等。目前，实用预测控制算法已引入DCS，例如IDCOM控制算法软件包已广泛应用于加氢裂化、催化裂化、常压蒸馏、石脑油催化重整等实际工业过程。此外，还有霍尼韦尔公司的HPC，横河公司的PREDICTROL，山武霍尼韦尔公司在TDC-3000LCN系统中开发的基于卡尔曼滤波器的预测控制器等等。这类预测控制器不是单纯把卡尔曼滤波器置于以往预测控制之前进行噪声滤波，而是把卡尔曼滤波器作为优状态推测器，同时进行优状态推测和噪声滤波。

控制算法还有很多。目前，国内、外许多控制软件公司和DCS厂商都在竞相开发控制和优化控制的工程软件包，希望在组态软件中嵌入控制和优化控制策略。

AI810输入模块

松下MSMO21ABF电机

施耐德140ACO02000

RTAC-01

1794-ADN

6ES7138-4FB03-0AB0

6ES7138-4FA04-0AB0

BOSCH

施耐德140ACI04000

施耐德140CPU53414

施耐德140ACI04000

三菱FR-D740-0.75K-CHT

6ES7 331-7KF02-0AB0

A5E00369843

6SE7090-0XX84-0KA0

6SE7090-0XX84-0FF5

6GT2000-1CF00

6AV6 647-0AF11-3AX0

MVI56-PDPS模块

6ES5 482-8MA13

和利时FM148C

6SE6440-2UD13-7AA1

6ES7 322-1BL00-OAA0

6ES7972-0BA41-0XA0

6ES7158-0AD00-0XA0

发那科A20B-8101-080

7MH4910-0AA01

7MH4950-2AA01

7MH4930-0AA01

22A-A4P5N104

CI854AK01

RLM-01

6EP1334-3BA10

发那科A860-2000-T301

6SE6400-0AP00-0AA1面板

6EP1334-3BA00

1762-IR4

西门子FZ1200R12KF5

6AV6642-0AA11-0AX1

松下MSDA3A3A1A驱动器

6ES7 952-1KL00-0AA0

NI  PXI-6040E

AI810

6ES7 158-0AD01-0XA0

6ES7972-0BB60-0XA0

6ES7331-7NF00-0AB0

6ES7332-5HF00-0AB0

6ES7321-1BL00-0AA0

1756-CNBR

1756-A7

1794-ADN

6ES7 531-7KF00-0AB0

6ES7532-5HF00-0AB0

6ES7 521-1BL00-0AB0

6ES7 217-1AG40-0XB0

6ES7216-2BD23-0XB8

6ES7 511-1AK01-0AB0

6ES7 522-1BL01-0AB0