S7-1500 PLC无需使用其它模块即可实现运动控制功能。通过PLCopen 技术，控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置；此外，S7-1500 PLC还支持所有CPU 变量的TRACE 功能，提高了调试效率，优化了驱动和控制器的性能。
TRACE 功能适用于所有CPU，不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性，同时还优化了驱动装置的性能。
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西门子SM522数字量输出模块 产品简介：
SM522数字量输出模块可以切换设备中的 24 V DC 或 230 V AC 电压，从而可将内部信号从控制器传输至设备。可以连接电磁阀、直流接触器和指示灯。35mm宽的输出模块具有可设定的参数和诊断功能，因此可根据相应过程要求进行灵活调整。25mm宽的输出模块没有可设定的参数或诊断功能，因此可极为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用，或在在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。根据需要，可在一个站中并排使用两种模块。由于具有统一特性并采用共同的系统附件，处理十分方便。
提供了以下宽度为 35 mm 的数字量输出模块：
DQ 16x24VDC/0.5A ST：
数字量输出模块，16 通道 24 VDC / 0.5 A（晶体管）；两个电压组；每组 4 A；可设置诊断功能；可设置输出替代值
DQ 32x24VDC/0.5A ST：
数字量输出模块，32 通道 24 VDC / 0.5 A（晶体管）；四个电压组；每组 4 A；可设置诊断功能；可设置输出替代值
DQ 8x24VDC/2A HF：
数字量输出模块，8 通道 24 VDC / 2 A（晶体管）；四个电压组；每组 8 A；可设置诊断功能；可设置输出替代值
DQ 8x230VAC/2A ST：
数字量输出模块，8 通道 230 VAC / 2 A（晶体管）；八个电压组；每组 2 A；可设置诊断功能；可设置输出替代值
DQ 8x230VAC/5A ST：
带有 8 点输出的数字量输出模块，230 V AC/5 A（继电器）；8 个电压组；每组 5 A；可设置输出的替代值
提供了以下宽度为 25 mm 的数字量输出模块：
DQ 16x24VDC/0.5A BA：
带有 16 个通道的数字量输出模块，24 VDC/0.5 A（晶体管）；源型输出；两个电压组 4A
DQ 32x24VDC/0.5A BA：
带有 16 个通道的数字量输出模块，24 VDC/0.5 A（晶体管）；源型输出；四个电压组；每组 4 A。
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