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万向接头是一种航空产品中的典型精密零件。该零件有两个互相垂直的长轴和短轴，短轴安装内环组件，长轴安装外环组件，内环组件和外环组件可以围绕长短轴任意角度旋转，材料是不锈钢。某零件中轴A、B、C、D直径均为Φ5mm，公差为0.005mm，两长轴（C、D）公共轴线相对两短轴（A、B）公共轴线位置度要求为0.04mm，A、B轴和C、D轴的同轴度要求均为0.02 mm。原加工方式是在加工中心上完成外形的粗加工后，在四个轴端面打中心孔，然后研磨中心孔，将四个轴的位置公差转换到四个中心孔上。以中心孔为基准，用两顶中心孔，在精密车床上分别加工各轴尺寸。由于轴直径小，力量不能过大，中心孔的位置公差难以。

主要技术指标 1、规格型号：QB41/61SA-10/16/25/40C 2、工作介质：蒸汽、热油、热水等。 3、工作温度：≤350℃/≤500℃ 4、公称通径：DN40-DN1200mm

零部件材质序号名称数量材料 1球壳1QT400－15 2压盖1QT400－15 3螺柱-不锈钢 4螺母- 5球体1QT400－15 6密封圈1NBR、NR、FPM

E型球形补偿器（又称E型球形补偿接头），球形补偿器是由球型管、压盖、螺栓、螺母、注填咀、内填料、本体组成。采用成型填料和半固态密封油的复合密封结构，具有密封性能好，耐温高压，抗腐蚀，可带压堵漏，流体阻力小，安装方便，综合成本低的优点。

波纹管补偿器它是以波纹管为核心的挠性元件，在管线上再作轴向、横向和角向三个方向的补偿。轴向型补偿器为了减少介质的自激现象。在产品内部没有内套管，在很大程度上限制了径向补偿能力，故一般仅用以吸收或补偿管道的轴向位移（如果管系中确需少量的径向位移，可以订货时予以说明其径大位移量）：横向位移补偿器（大拉杆）主要吸收垂直于补偿器轴线的横向位移，小拉杆横向位移补偿器适合于吸收横向位移，也可以吸收轴向、角向和任意三个方向位移的组合：铰链补偿器（也称角向补偿器）。它以两上或三个补偿器配套使用（单个使用铰链补偿器没有补偿能力），用以吸收单向平面内的横向变形，万向铰链（角向）补偿器，由两个或三个配套使用，可吸收三维方向的变形量。

它由球体及外壳组成。球体与外壳可相对折曲或旋转一定的角度(一般可达30)，以此进行补偿，两个配对成一组，如图4：球形补偿器动作原理图所示。球形补偿器的球体与外壳间的密封性能好，寿命更长，能作空间变形，补偿器能力大，适用于架空敷设上。