发那科A16B-3200-0780/03A板卡

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各种插件在插件箱中的安装，会在逻辑顺序或物理顺序上有相应的规定。另外，现场控制单元通常分为基本型和扩展型两种，所谓基本型就是各种插件安装在一个插件箱中，但更多的时候时需要可扩展的结构形式，即一个现场控制单元还包括若干数字输入/输出扩展单元，相互间采用总线连成一体。

就本质而言，现场控制单元的结构形式和配置要求与模块化PLC的硬件配置是一致的。

发那科A16B-3200-0780/03A板卡

直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。

发那科A16B-3200-0780/03A板卡

施耐德TSXDMZ28DR模块

6EP1336-2BA00电源

伦茨E82EV152K2C变频器

欧姆龙C200H-CPU03-E模块

A06B-6102-H230#H520驱动器

A06B-6096-H116驱动器

MPS3-230/24电源

6ES7414-2XK05-0AB0

6ES7414-3EM06-0AB0模块

2-D2P3N104变频器

6ES7317-2EK13-0AB0模块

307-1EA00-0AA0模块

953-8LJ30-0AA0存储卡

6GK1561-1AA01

1761-L16BWA模块

25B-D013N114变频器

25B-D4P0N114变频器

6ES7153-1AA03-0XB0模块

6ES7321-1BH02-0AA0模块

6SE7033-2EG84-1JF1板卡

A05B-2518-C202示教器

6ES7 407-0KA02-0AA0模块

6ES7 432-1HF00-0AB0模块

3HAB8101-8驱动器

6SE6400-4BD12-0BA0制动电阻

6EP1935-6ME21模块

6EP1931-2EC21模块

6EP1436-3BA00模块

132-4BF00-0AA0模块

972-0AA02-0XA0模块

松下MSMD042S1S电机

V18345-1020221001定位器

6SE6440-2UD24-0BA1变频器

6ES7216-2AD23-0XB0模块

IC693CPU363模块

IC693PWR321模块

090-0XX85-1DA0板卡

041-8EK85-0HA0板卡

6ES7532-5HF00-0AB0模块

6ES7522-1BL00-0AB0模块

6ES7521-1BL00-0AB0模块

432-1HF00-0AB0模块

421-1BL00-0AA0模块

6DD1681-0AJ1模块

6DD1681-0AG2模块

6DD1681-0EB3模块

6DD1681-0AE2模块

414-2XK05-0AB0模块

6GK1161-3AA01模块