西门子模块6ES7232-4HA30-0XB0

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西门子模块6ES7232-4HA30-0XB0

西门子模块6ES7232-4HA30-0XB0
模拟量信号模块可以提供输入信号，或等待表示电压范围或电流范围的输出值。 这些范围是 ±10 V、±5 V、±2.5 V 或 0 - 20 mA。 模块返回的值是整数值，其中，0 到 27648 表示电流的额定范围，-27648 到 27648 表示电压的额定范围。 任何该范围之外的值即表示上溢或下溢。 有关超出范围值的类型的详细信息，请参见模拟量输入表示法和模拟量输出表示法表格。
在控制程序中，很可能需要以工程单位使用这些值，例如表示体积、温度、重量或其它数量值。 要以工程单位使用模拟量输入，将模拟值标准化为由 0.0 到 1.0 的实数（浮点）值。 然后，将其标定为其表示的工程单位的小值和值。 对于要转换为模拟量输出值的以工程单位表示的值，应将以工程单位表示的值标准化为 0.0 和 1.0 之间的值，然后将其标定为 0 到 27648 之间或 -27648 到 27648 之间（取决于模拟模块的范围）的值。 STEP 7 为此提供了 NORM_X 和 SCALE_X 指令。 还可以使用 CALCULATE 指令来标定模拟值。

在 PLC 应用中，典型的方法是将模拟量输入值标准化为 0.0 至 1.0 之间的浮点值。 然后，需要将得到的值换算为工程单位范围内的浮点值。 为简单起见，以下 LAD 指令使用常数值表示范围；实际上可能选择使用变量。

程序段 1



程序段 2





SB 1232 1 路模拟量输出规范



列表: 常规规范

技术数据

SB 1232 AQ 1 x 12 位

订货号

6ES7 232-4HA30-0XB0

尺寸 W x H x D (mm)

38 x 62 x 21

重量

40 g

功耗

1.5 W

电流消耗（SM 总线）

15 mA

电流消耗 (24 VDC)

40 mA（无负载）

列表: 模拟量输出

技术数据

SB 1232 AQ 1 x 12 位

输出点数

1

类型

电压或电流

范围

±10 V 或 0 到 20 mA

分辨率

电压： 12 位

电流： 11 位

满量程范围（数据字）

请参见电压和电流的输出范围。

电压： -27648 到 27648

电流： 0 到 27648

精度（25 °C/-20 到 60 °C）

满量程的 ±0.5%/±1%

稳定时间（新值的 95%）

电压： 300 μs (R)，750 μs (1 uF)

电流： 600 μs (1 mH)，2 ms (10 mH)

负载阻抗

电压： ≥ 1000 Ω

电流： ≤ 600 Ω

RUN 到 STOP 时的行为

上一个值或替换值（默认值为 0）

隔离（现场侧与逻辑侧）

无

电缆长度（米）

100 m，屏蔽双绞线

列表: 诊断

技术数据

SB 1232 AQ 1 x 12 位

上溢/下溢

√

对地短路（电压模式）

√

断路（电流模式）

√

列表: SB 1232 AQ 1 x 12 位的接线图

SB 1232 AQ 1 x 12 位 (6ES7 232-4HA30-0XB0)




注： 连接器镀金。 有关订货号，请参见附录 C“备件”。

列表: SB 1232 AQ 1 x 12 位 (6ES7 232-4HA30-0XB0) 的连接器引脚位置

引脚

X19（镀金）

1

AQ 0M

2

AQ 0

3

功能性接地

4

无连接

5

无连接

6

无连接







西门子S7-1200PLC 销售订货型号大全：

CPU
6ES72111AD300XB0 CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB
6ES72111BD300XB0 CPU 1211C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB
6ES72111HD300XB0 CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB
6ES72121AD300XB0 CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB
6ES72121BD300XB0 CPU 1212C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB
6ES72121HD300XB0 CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB
6ES72141AE300XB0 CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB
6ES72141BE300XB0 CPU 1214C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 50 KB
6ES72141HE300XB0 CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB西门子模块6ES7232-4HA30-0XB0
DI/DO
6ES72211BF300XB0 SM 1221 数字量输入模板，8 点数字量输入，直流 24 V，漏/源输入
6ES72211BH300XB0 SM 1221 数字量输入模板，16 点数字量输入，直流 24 V，漏/源输入
6ES72221BF300XB0 SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，直流 24V，晶体管
6ES72221BH300XB0 SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，直流 24V，晶体管 0.5A
6ES72221HF300XB0 SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，继电器 2A
6ES72221HH300XB0 SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，继电器 2A
6ES72231BL300XB0 SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，晶体管 0.5A
6ES72231PH300XB0 SM 1223 数字量 I/O 模板，8 点数字量输入/输出，8 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，8 点数字量输出，继电器 2A
6ES72231PL300XB0 SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，继电器 2A
AI/AO
6ES72314HD300XB0 SM 1231 模拟量输入模板，4 点模拟量输入，+/-10V、+/-5V、+/-2.5V、或 0-20 MA 12 位 + 符号位（13 位 ADC）
6ES72324HB300XB0 SM 1232 模拟量输出模板，2 点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率
6ES72344HE300XB0 SM 1234 模拟量 I/O 模板，4 点模拟量输入/2 点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率
如何在S7-200和MICROMASTER 4之间通过端口 0(RS485)建立带EMC和过压保护的通信连接？
SNAMICS V90固件版本1.05以上开始，伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通过 Modbus 的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-200 Smart可通过的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。本文详细描述了S-200 SMART PLC 通过Modbus RTU 通信连接SINAMICS V90实现内部位置的MDI功能。

SINAMICS V90固件版本1.05以上开始，伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通过 Modbus 的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-200 Smart可通过的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。本文详细描述了S-200 SMART PLC 通过Modbus RTU 通信连接SINAMICS V90实现内部位置的MDI功能。

2 *条件
2.1 使用的硬件
使用的硬件如表2-1所示。



序号

设备名称

订货号

1

SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60

6ES7288-1ST60-0AA0

2

V90驱动器

6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上）

3

伺服电机

1FL6042-1AF61-0LG1

4

电机及编码器配套电缆





表2-1使用的硬件


2.2 使用的
使用的如表2-2所示。



序号

描　　　　　述

1

Window 7 旗舰版 32位或64位

2

STEP 7-Micro/WIN SMART 编程

3

SINAMICS V-ISTANT V1.02



表2-2使用的


2.3 通信连接
SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 电缆与 PLC 连接，使用 Modbus 通信协议进行通讯。通过Modbus PLC给V90发送伺服使能和停止命令并且可以读取伺服驱动器的状态及故障代码