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西门子PLC梯形图编程规则

西门子plc梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的， 下面我们来看看plc梯形图编程时应遵守的一些规则：

 1)每个梯形图的程序段都以输出线圈或指令框( Box)结束，比较指令框(相当于触点)、中线输出线圈和上升沿、下降沿线圈不能用于程序段结束。

  2)指令框的使能输出端“ENO”可以和右边的指令框的使能输入端“EN”连接。

  3)下列线圈要求布尔逻辑，即用触点电路控制它们，它们不能与左侧垂直“电源线”直接相连：输出线圈、置位(S)线圈和复位(R)线圈;中线输出线圈和上升沿、下降沿线圈;计数器和定时器线圈;逻辑非跳转( JMPN);主控继电器接通(MCR<);将RLO存入BR存储器的SAVE线圈和返回线圈(RET)。

  下面的线圈不允许布尔逻辑，即这些线圈与左侧垂直“电源线”直接相连：主控继电器激活( MCRA);主控继电器关闭(MCRD)和打开数据块(OPN)。

  其他线圈既可以用布尔逻辑操作也可以不用。

  4)下列线圈不能用于并联输出：逻辑非跳转( JMPN)、跳转(JMP)、调用(CALL)和返回( RET)。

  5)如果分支中只有一个元件，删除这个元件时，整个分支也同时被删掉：删除一个指令框时，该指令框除主分支外所有的布尔输入分支都将同时被删除。

  6)不允许生成引起短路的分支。

PLC的基本工作方式图解介绍

 PLC的基本工作方式是顺序执行用户程序，每一时钟周期执行一条指令。对用户程序的执行一般有循环扫描和定时扫描两种，扫描过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段，如图1所示。

（1）输入采样阶段。PLC在输入采样阶段以扫描方式顺序读人所有输入端子的状态，存人输人寄存器，接着转入程序执行阶段。

（2）程序执行阶段。PLC在程序执行阶段中顺序对每条指令进行扫描。先从输人寄存器读人所有输入端子的状态。

3）输出刷新阶段。所有指令执行完毕后，将输出寄存器中所有的输出状态送到输出电路，成为PLC的实际输出。

PLC执行完上述的三个阶段称为一个扫描周期。

现代工业中生产过程PLC的应用状况

随着计算机技术的飞速发展，PLC（即可编程逻辑编程器的简称）已经进入日常生产、生活的各个方面，PLC的应用在各行各业已成为的内容。PLC作为通用的工业计算机，其功能日益强大，已经成为工业控制领域的主流控制设备。PLC 从诞生至今，仅有30年的历史，但是得到了异常迅猛的发展，并与CAD/CAM、机器人技术一起被誉为当代工业自动化的三大支柱。

在现代工业中生产过程的机械化、自动化已成为的主题。随着工业化的进一步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现在生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射和污染的场合，应用更为广泛。在我国，近几年来也有较快发展，并取得一定效果，受到机械工业和铁路部门的重视。