6ES7132-0BH01-0XB0模块

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伺服与变频的一个重要区别是： 变频可以无编码器，伺服则有编码器，作电子换向用。

一、两者的共同点：

交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）

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3.1 AC伺服系统

电气伺服技术应用广，主要原因是控制方便，灵活，容易获得驱动能源，没有公害污染，维护也比较容易。特别是随着电子技术和计算机软件技术的发展，它为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。

早在70年代，小惯量的伺服直流电动机已经实用化了。到了70年代末期交流伺服系统开始发展，逐步实用化，AC伺服电动机的应用越来越广，并且还有取代DC伺服系统的趋势成为电气伺服系统的主流。永磁转子的同步伺服电动机由于永磁材料不断提高，价格不断下降，控制又比异步电机简单，容易实现的缘故，所以永磁同步电机的AC伺服系统应用更为广泛。

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1756-OW16I模块

1761-L32BWA模块

Woodhead PCU2000ETH电路板

6AV6 642-0BC01-1AX1触摸屏

1794-OA8I模块

6ES7331-7NF00-0AB0模块

6ES7332-5HD01-0AB0模块

1764-24BWA模块

1769-PA2模块

1747-KFC15板卡

RDCU-12C板卡

IC693PWR330J电源模块

6ES7322-1HH01-0AA0模块

模块6ES7431-1KF00-0AB0

1783-MS06T交换机

1783-SFP1GLX光钎

6DD1607-0CA1模块

6ES7431-1KF10-0AB0模块

6ES7416-2XK04-0AB0模块

6SE7031-0EF84-1JC0板卡

6ES7318-3EL00-0AB0模块

6AV6648-0BC11-3AX0触摸屏

施耐德TWDLCAE40DRF控制器

FS450R12KE3/AGDR-71C模块

1747-SDN模块

6ESS7 331-7PF01-0AB0模块

6EP1436-3BA10电源

1761-L32BWA模块

6SE6400-0AP00-OAB1面板

150-F135NBD软启动

6EP1336-3BA00电源

2711-M3A18L1控制面板

6ES7407-0KR02-0AA0模块

FS450R12KE3/AGDR-71C模块

TSXDEY32D2K模块

22B-D010N104变频器

22B-D010N104变频器

1756-PA72模块

1756-A4机架

1756-ENBT模块

1756-CNB模块

1794-OB32P模块

1756-L62模块

1756-L61模块

6ES7214-1BD23-OXB8模块

3BSE022462R1-TU847模块

140CPU65160处理器

6SE7038-6GL84-1JA1电源板

3HNE00313-1示教器

1746-P4模块

6AV6642-0BD01-3AX0触摸屏

A02B-0281-D503液晶屏

A61L-0001-0176显示屏

6GK7342-5DA02-0XE0模块

6SE6430-2UD31-5CA0变频器