s7-200 smart cpu 提供了三种开环运动控制方法：
脉冲串输出 (pto) ：内置在 cpu 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制通过应用程序使用plc 中集成的或由扩展模块提供的 i/o 来提供。请参见脉冲输出pls 指令。
smart 是s7-200 smart 的编程组态软件，能流畅运行在 windows xp sp3/windows 7操作系统上，支持lad（梯形图），stl（语句表），fbd（功能块图）编程语言，部分语言之间可自由转换，安装文件小于100 mb。在沿用step 7- micro/win 编程理念的同时，更多的人性化设计使编程更容易上手，项目开发更加。
simatic s7-200 smart可编程控制器，smart line触摸屏， sinamics v90伺服系统和sinamics v20变频器更优整合，为oem客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于自动控制、人机交互、伺服定位、变频调速的需求。
西门子 simatic 自动化产品与 sinamics 驱动产品更优结合，高性价比的 simatic s7-200 smart plc，simatic smart line 触摸屏，sinamics v20 变频器及 sinamics v90 伺服系统，为机器制造商带来更优的小型自动化解决方案，覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的需求。该解决方案有利于用户提升机器设备的性能，降低开发成本，大幅缩短机器设备的上市时间，真正有效地提高用户的市场竞争力。
SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、逻辑控制、HMI 和网络通信等任务
单机小型自动化系统的解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统，易于设计和实施。
具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的应用功能。
s7-200 smart cpu 模块本体集成1 个以太网接口和1 个rs485 接口，通过扩展cm01 信号板或者em dp01 模块，其通信端口数量更多可增至4 个，可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。
s7-200 smart cpu 模块均集成1 个rs485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展cm01 信号板来实现，信号板支持rs232/rs485 自由转换。
使用em dp01 扩展模块可以将s7-200 smart cpu 做为profibus-dp 从站连接到profibus 通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置profibus-dp 从站地址。该模块支持 9600 波特到 12m 波特之间的任一 profibus 波特率， 更大允许 244 输入字节和 244 输出字节。
通信模块
6ES7241-1CH32-0xB0 CM1241 RS485 /422通讯模块
6ES7241-1AH32-0xB0 CM1241 RS232通讯模块
6ES7241-1CH30-1XB0 CB1241 RS485信号板通讯模块
6ES7278-4BD32-0xB0 SM1278 I/O link Master
信号板 模块 6ES7221-3AD30-0xB0 SB1221 数字量信号板模块,支持5V DC输入信号, 4输入 5V DC,高频率200KHZ
6ES7221-3BD30-0xB0 SB1221 数字量信号板模块,支持24V DC输入信号,4输入 24V DC ,高频率200KHZ
6ES7222-1AD30-0xB0 SB1222 数字量信号板模块 支持5V DC 输出信号, 4输出 5V DC,高频率200KHZ
6ES7222-1BD30-0xB0 SB1222 数字量信号板模块 4输出 24V DC 0.1A 高频率200KHZ
6ES7223-0BD30-0xB0 SB1223 数字量信号板模块 2输入24V DC/ 2输出24V DC
6ES7223-3AD30-0xB0 SB1223 数字量信号板查模块,支持5V DC输入信号,2输入 5V DC/2输出 5V DC 0.1A,高频率200KHZ
6ES7223-3BD30-0xB0 SB1223 数字量信号板模块,支持24 V DC输入信号, 2输入24V DC/ 2输出24V DC 0.1 A ,高频率200KHZ
6ES7232-4HA30-0xB0 SB1232 模拟量信号板模块, 1AO
6ES7231-4HA30-0xB0 SB1231 模拟量信号板模块, 1AI, 10位分辩率, (0-10V)
6ES7231-5PA30-0xB0 SB1231 热电阻信号板模块,1 RTD 类型: Platinum (Pt)
6ES7231-5QA30-0xB0 SB1231 热电偶信号板模块,1 TC1 类型: J, K
SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器型号如下
CPU模块 Firmware V4.2 6ES7211-1BE40-0xB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0xB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0xB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0xB0 CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0xB0 CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0xB0 CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0xB0 CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0xB0 CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0xB0 CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0xB0 CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0xB0 CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0xB0 CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7217-1AG40-0xB0 CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
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