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万向接头是一种航空产品中的典型精密零件。该零件有两个互相垂直的长轴和短轴，短轴安装内环组件，长轴安装外环组件，内环组件和外环组件可以围绕长短轴任意角度旋转，材料是不锈钢。某零件中轴A、B、C、D直径均为Φ5mm，公差为0.005mm，两长轴（C、D）公共轴线相对两短轴（A、B）公共轴线位置度要求为0.04mm，A、B轴和C、D轴的同轴度要求均为0.02 mm。原加工方式是在加工中心上完成外形的粗加工后，在四个轴端面打中心孔，然后研磨中心孔，将四个轴的位置公差转换到四个中心孔上。以中心孔为基准，用两顶中心孔，在精密车床上分别加工各轴尺寸。由于轴直径小，力量不能过大，中心孔的位置公差难以。

因此具有补偿能力大，流体阻力和变形应力小，无盲板力且对固定支座的作用力小等优点。同时在此设备上增设了可注填料装置这一技术，使得该设备密封性能更加稳定可靠。即使长时间运行出现渗漏时，也可不需停气减压便可维护且十分方便快捷。特别对远距离热能的输送，有明显的经济效益和社会效益。

球型补偿器是解决管道热胀冷缩的一种设备，可广泛应用于冶金、石油、化工、电力、轻工、纺织、建筑和建设等行业中，具体用途如下： 1、用于热力管道中，补偿热膨胀，其补偿能力为“冂”补偿器的5-10倍。 2、用于火箭发射台、飞机排气设施上，补偿冲击膨胀。 3、用于冶金设备（如高炉、转炉、电炉、加热炉等）的汽化冷却系统中，作万向接头用。 4、用于建筑物的各种管道中，防止因地基产生不均匀下沉、或地震等意外原因对管道产生破坏。

E型球形补偿接头特点 ⑴可以补偿多维方向。形式多样，补偿量大，寿命长； ⑵能有效的补偿或消除安装误差； ⑶刚度低，弹性反力小； ⑷适用温度范围高，抗腐蚀性能好； ⑸能有效地隔离震动和减小噪音；

管道补偿器分为金属波纹补偿器、非金属补偿器、套筒补偿器、方形补偿器等几大类。金属波纹补偿器、非金属补偿器在使用中比较普遍。

供热管道上采用补偿器的种类很多，主要有管道的自然补偿、方型补偿器、波纹补偿器、套筒补偿器和球形补偿器等。种是利用补偿器材料的变形来吸收热伸长；后两种利用管道的位移来吸收热伸长。