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一套完整的PLC控制系统主要由PLC硬件、通讯设备、HMI组成： PLC硬件根据功能不同主要分为单机和冗余，单机系统是指CPU与I/O模块在同一机架。冗余系统由两个相同的本地机架和若干远程I/O机架构成，本地机架上不能有I/O模块，当主机架故障时，从机架自动接管工作，系统的连续运行。
现在工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于目前的各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。PLC的生产厂商很多，如西门子、施耐德、三菱、台达等，几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。
通信模块连接到PLC后，可以在PLC和计算机之间、PLC和PLC之间进行通信，可以与变频器、温控器等其他控制单元进行通信，还可以形成局域网。通信模块表示PLC的网络功能，表示当前PLC性能的重要方面。
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