穆勒控制器PS4-151-MM1

穆勒控制器PS4-151-MM1

通电后电动机不转有嗡嗡声

1.故障原因①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。

2.故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油

脂；⑦修复轴承。

穆勒控制器PS4-151-MM1

对于反馈的编码器部件来说，其发展主要还在于小型化、低成本、高分辨率、 高可靠性、网络化、高响应、省接线、值编码等方向。从结构上来讲，为了降低成本，日系的主流伺服电机所用编码器都已从整体式变为分离式。为了提高分离式编码器的可靠性，从安装方式上作了改进，已溶入电机的后轴承支承座的一体化设计。由于正弦波内插技术的采用，分辨率得到了很大的提高，从早期的210已发展到224—228 /每转。这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性 减少低速脉动有很大帮助。但对于提高位置控制的精度没有直接效果。当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿，可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制的精度。这在分度转台机器人控制的使用中，可得到有效作用。也正是由于内插接技术的应用，使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。编码器串行通讯省线制的方式，其通讯频率还只能限于10M以下。随着伺服控制的高分辨率、、高响应的要求日益增强，编码器通讯频率的提高也将会是一个主要方向。

穆勒控制器PS4-151-MM1

41391-454-01-S1FX模块

SEW MM15D-503-00模块

LXM23CU04M3X驱动器

1747-L552控制器

1761-L16BWA模块

6ES7223-1PL30-0XB0

6ES5318-8MB13变频模块

ACS800-01-0050-7+P901变频器

1746-C16电缆线

迈创SOL6MCLDBE板卡

IC693MDL754

1764-LRP模块

1764-24BWA模块

6SE7090-0XX84-0KB0板子

MDX61B0110-5A3-4-00变频器

140DD0 35300模块

140CPS 21400模块

1761-L32BWB控制器

FS450R17KE3/AGDR-71C模块

SD823模块

1763-L16BBB控制器

1761-NET-ENI模块

307-1EA01-0AA0模块

315-2AG10-0AB0模块

365-0BA01-0AA0模块

331-7KF02-0AB0模块

331-7PF01-0AB0模块

321-1BL00-0AA0模块

322-1BH01-0AA0模块

1766-L32BXBA模块

1762-IQ16模块

1762-OB16模块

1761-L32BWB处理器

1794-ACN15模块

1746-A13机架

AF580-30接触器

欧姆龙NT20S-ST121B-EV3触摸屏

AI810输入模块

6ES7331-7KF02-0AB0模块

41391-454-01-SIFX软启动控制器

1783-MS06T模块

ABB SPAM-150C保护器

C98043-A1201-L12板卡

库卡00-104-196通讯卡

1786-RPA模块

1763-L16BBB模块

1762-IF4模块

25B-D017N104

25B-D017N104配件

1762-IQ16模块

1762-OB16模块

6ES5095-8MA05

1761-L16BWA模块

AB 41391-454-01-S1FX模块

ABB SNAT-605SDB卡件

140NRP95400模块

ATV71HD37N4Z驱动板

2711P-T10C4D8触摸屏

DSDI-110A输入卡