三菱A1S68DAI

三菱A1S68DAI

1、控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；

2、自动识别(ID)依靠的电机数学模型，对电机参数自动识别； 

3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制； 

4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。

矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2%，无PG反馈)，高转矩精度(<+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。

三菱A1S68DAI

1.5 伺服系统的种类

通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。

伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。

电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

140CRA93200模块

三菱A1S68DAI

三菱AIS68AD

SGDM08AC-SD2BM模块

6SE6440-2AD31-1CA1变频器

6SE6440-2AD24-0BA1变频器

6SE6440-2AD22-2BA1变频器

2711P-T6C20D8触摸屏

331-7PF01-0AB0

331-7KF02-0AB0模块

TWDNAC485T模块

090-0XX84-0KA0板卡

315-2AH14-0AB0模块

6ES7231-0HC22-0XA0模块

NAMC-11C主板

6ES7212-1AB23-0XB0模块

6ES7277-0AA21-0XA0模块

6SE6440-2UD21-5AA1变频器

A5E00190843驱动板

1734-MB模块

22B-D012N104变频器

25B-D2P3N114变频器

6SE7031-7HG84-1JA1主板

TSXASY410模块

407-0KA02-0AA0模块

6SN1118-0DK23-0AA2轴卡

6SE6440-2UD32-2DB1变频器

6ES7321-1BL00-0AA0模块

6SE6440-2UD31-1CA1变频器

6ES7331-7PF11-0AB0模块

6GK7443-1EX11-0XE0模块

216-2BD23-0XB8模块

3HAC024385-001电缆

1756-PB75R模块

6ES7214-2AD23-0XB0模块

富士OPC-VG7-SX EP-4304C-C驱动板

6SE6420-2UD24-0BA1变频器

RMIO-01C主板

欧姆龙R88D-KN01H-ECT-Z驱动器

6ES7322-1BL00-0AA0模块

150-C85NBD软启动