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直流24V接线端
使用无源触点的输入器件时，PLC内部24V电源通过输入器件向输入端提供每点7mA的电流。
PLC上的24V接线端子，还可以向外部传感器（如接近开关或光电开关）提供电流。24V端子作传感器电源时，COM端子是直流24V地端。如果采用扩展船员，则应将基本单元和扩展单元的24V端连接起来。另外，任何外部电源不能接到这个端子。
如果发生过载现象，电压将自动跌落，该点输入对可编程控制器不起作用。
每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点，它不耗电，因此在这种情况下，24V电源端子向外供电流的能力可以。
FX系列PLC的空位端子，在任何情况下都不能使用。
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6ES7211-0AA23-0XB0CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7211-0BA23-0XB0CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7212-1AB23-0XB8CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7212-1BB23-0XB8CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7214-1AD23-0XB8CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出 晶体管24V产品系列
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1连接电缆（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1连接电缆（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1连接电缆（25米）
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6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1连接电缆（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 终端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模块
6ES7 467-5GJ02-0AB0 IM467接口模块，支持Profibus-DP协议
6ES7 467-5FJ00-0AB0 IM467 光纤接口模块，支持Profibus-DP协议
6ES7 964-2AA01-0AB0 IF-964 DP接口模块
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模块
电源模板
6ES7 307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
6ES7 307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
6ES7 307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)

 输入接线
PLC一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量。输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换的端口。输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线。
输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，同时输入指示的发光二极管亮。
输入端的一次电路与二次电路之间，采用光电耦合隔离。二次电路带RC滤波器，以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误。
若在输入触点电路串联二极管，在串联二极管上的电压应小于4V。若使用带发光二极管的舌簧开关，串联二极管的数目不能超过两只。
另外，输入接线还应特别注意以下几点：
（1）输入接线一般不要超过30m。但如果较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。
（2）输入、输出线不能用同一根电缆，输入、输出线要分开。
（3）可编程控制器所能接受的脉冲的宽度，应大于扫描周期的时间
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